【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及pin針安裝裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具。
技術(shù)介紹
1、注塑合模前操作員需將一個(gè)個(gè)pin針?lè)湃肽＞咝颓粌?nèi)再注塑成型。由于pin針孔比較小，安裝位置不容易對(duì)準(zhǔn)，且一模需要裝入8支pin針，這樣速度會(huì)比較緩慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。且在注塑機(jī)生產(chǎn)的過(guò)程中由員工手動(dòng)安裝的方式對(duì)于操作員是很不安全的。
2、為此，我們?cè)O(shè)置一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，可以將pin針半自動(dòng)化的安裝埋入。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)提出了一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，可以將pin針半自動(dòng)化的安裝埋入。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，包括：
3、組合鑲件，pin針安裝在所述組合鑲件上，所述組合鑲件安裝在治具塊上，所述驅(qū)動(dòng)治具塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
4、第一ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將安裝有組合鑲件的治具塊傳送到第一ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)底部進(jìn)行檢測(cè)其是否安裝準(zhǔn)確；
5、注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的頂部固定安裝有模具；
6、機(jī)器人，所述機(jī)器人的動(dòng)力輸出頭安裝有夾具，所述夾具用于將安裝有pin針的組合鑲件移動(dòng)到模具內(nèi)；
7、攝像機(jī)安裝板，所述攝像機(jī)安裝板置于注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的頂部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安置有組合鑲件的模具到達(dá)攝像機(jī)安裝板底部的
8、傳送帶，所述機(jī)器人的夾具將在模具上注塑成型有pin針產(chǎn)品移動(dòng)到傳送帶上進(jìn)行傳送到預(yù)設(shè)位置。
9、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)、注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤、機(jī)器人、傳送帶均設(shè)置在一個(gè)工作空間內(nèi)，用于共同進(jìn)行pin針埋入作業(yè)。
10、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、第一伺服電機(jī)，所述底板的兩側(cè)均固定連接有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述底板的頂部固定連接有滑軌板，所述滑塊限位滑動(dòng)連接在滑軌板上，所述滑塊螺紋連接在螺紋桿外壁，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與螺紋桿連接，所述治具塊安裝在滑塊上。
11、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱體、第二伺服電機(jī)，所述箱體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤固定安裝連接在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的頂部，所述第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接與轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接，所述箱體頂部固定連接有攝像機(jī)安裝板，所述攝像機(jī)安裝板上固定安裝有第二ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)，所述第二ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)用于檢測(cè)模具上的組合鑲件是否安裝準(zhǔn)確。
12、進(jìn)一步地，還包括安全擋板，所述安全擋板置于機(jī)器人的外側(cè)，用于保護(hù)裝置。
13、進(jìn)一步地，所述模具內(nèi)限位滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述模具的內(nèi)底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的頂部固定連接滑動(dòng)板的底部，所述滑動(dòng)板的頂部固定連接有鑲件安裝孔板。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果包括：該裝置半自動(dòng)化的將pin針安裝到模具內(nèi)，使得帶有pin針的模具成型，大大的提高了作業(yè)效率；
15、該裝置采用兩個(gè)攝像檢測(cè)，使得pin針在安裝時(shí)可以被很好的檢測(cè)，從而使得產(chǎn)品良品率大大提高。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一CCD影像檢測(cè)攝像機(jī)(9)、注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤(4)、機(jī)器人(2)、傳送帶(6)均設(shè)置在一個(gè)工作空間內(nèi)，用于共同進(jìn)行pin針埋入作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板(116)、第一伺服電機(jī)(113)，所述底板(116)的兩側(cè)均固定連接有側(cè)板(118)，兩個(gè)所述側(cè)板(118)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(119)，所述底板(116)的頂部固定連接有滑軌板(115)，滑塊(114)限位滑動(dòng)連接在滑軌板(115)上，所述滑塊(114)螺紋連接在螺紋桿(119)外壁，所述第一伺服電機(jī)(113)的動(dòng)力輸出端與螺紋桿(119)連接，所述治具塊(117)安裝在滑塊(114)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱體(411)、第二伺服電機(jī)(412)，所述箱體(411)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱(413)，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤(
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，還包括安全擋板(5)，所述安全擋板(5)置于機(jī)器人(2)的外側(cè)，用于保護(hù)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述模具(3)內(nèi)限位滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(312)，所述模具(3)的內(nèi)底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(311)，所述電動(dòng)伸縮桿(311)的頂部固定連接滑動(dòng)板(312)的底部，所述滑動(dòng)板(312)的頂部固定連接有鑲件安裝孔板(313)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一ccd影像檢測(cè)攝像機(jī)(9)、注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤(4)、機(jī)器人(2)、傳送帶(6)均設(shè)置在一個(gè)工作空間內(nèi)，用于共同進(jìn)行pin針埋入作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板(116)、第一伺服電機(jī)(113)，所述底板(116)的兩側(cè)均固定連接有側(cè)板(118)，兩個(gè)所述側(cè)板(118)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(119)，所述底板(116)的頂部固定連接有滑軌板(115)，滑塊(114)限位滑動(dòng)連接在滑軌板(115)上，所述滑塊(114)螺紋連接在螺紋桿(119)外壁，所述第一伺服電機(jī)(113)的動(dòng)力輸出端與螺紋桿(119)連接，所述治具塊(117)安裝在滑塊(114)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針埋入的半自動(dòng)化治具，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋宗燎，徐鵬飛，殷改蘭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州精慧思模具有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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