【技術實現步驟摘要】
本申請涉及通信，尤其涉及一種公交專用道共享方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
1、公交專用道是指專門為公交車通行設置的車道，是解決城市擁堵的途徑之一，不過，公交專用道允許通行的車輛不止包含公交車，一般允許通行的車輛包括城市和農村公交車、應急救援搶險和警用車輛、客運車輛、校車、各單位大中型交通車等公共交通工具。
2、公交專用道在很多城市推行都較為困難，有必要設置公交專用道的通道往往由于社會車輛已經擁堵嚴重，設置公交專用道要和社會車輛爭搶道路資源，造成社會車輛的進一步擁堵，設置阻力較大，經常妥協成在一些社會車輛以及公交車輛均較少的通道上設置了公交專用道，很多公交專用道利用率不高。為優化這一現象，我國部分城市將公交專用道引入多乘員小客車通行。
3、目前公交專用道引入多乘員小客車僅根據主觀判斷在公交專用道公交車極少時允許部分其他社會車輛進入通行，缺少應用數據支撐，難以推廣應用，并且缺少動態調節方法，對公交專用道引入其他社會車輛后，該車道的今后通行規則缺少明確的方向。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種公交專用道共享方法、裝置及存儲介質，用以解決現有技術中無法對公交專用道進行動態調整，導致現有的公交專用道共享策略靈活性低的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種公交專用道共享方法，應用于車載服務設備，包括：
3、向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，所述公交專用道共享請求信息用于請求使用公交專用的目標車道；
4、接收所述
5、在一些實施例中，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
6、確定所述請求車輛的車輛營運狀態和所述請求車輛的車內載客人數；
7、在所述車輛營運狀態為營運且所述車內載客人數達到預設閾值的情況下向所述路側服務設備發送公交專用道共享請求信息。
8、在一些實施例中，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
9、目標車道上游節點信息；
10、目標車道下游節點信息；
11、目標車道的車道號；
12、車輛營運狀態；
13、車內載客人數。
14、第二方面，本申請實施例提供一種公交專用道共享方法，應用于路側服務設備，包括：
15、接收車載服務設備發送的公交專用道共享請求信息，所述公交專用道共享請求信息用于請求使用公交專用的目標車道；
16、向云端服務設備發送公交專用道共享查詢信息，所述公交專用道共享查詢信息用于獲取所述車載服務設備對應的請求車輛的車輛權限和所述目標車道的道路管控狀態；
17、接收所述云端服務設備發送公交專用道共享反饋信息，所述公交專用道共享反饋信息包括所述請求車輛的車輛權限和所述目標車道的道路管控狀態；
18、基于所述公交專用道共享反饋信息、全局感知信息和信號燈相位信息確定所述目標車道的共享結果；
19、基于所述共享結果向所述車載服務設備發送公交專用道共享引導信息，所述公交專用道共享引導信息用于確定所述請求車輛能夠使用所述公交專用的目標車道。
20、在一些實施例中，所述方法還包括：
21、基于路側感知系統獲取所述全局感知信息，并基于交通信號管控設備獲取所述信號燈相位信息。
22、第三方面，本申請實施例提供一種公交專用道共享方法，應用于云端服務設備，包括：
23、接收路側服務設備發送的公交專用道共享查詢信息，所述公交專用道共享查詢信息用于獲取車載服務設備對應的請求車輛的車輛權限和目標車道的道路管控狀態；
24、基于預設置的公交專用道可共享車輛信息和預設置的公交專用道管控策略向所述路側服務設備發送公交專用道共享反饋信息，所述公交專用道共享反饋信息包括所述請求車輛的車輛權限和所述目標車道的道路管控狀態。
25、第四方面，本申請實施例提供一種車載服務設備，包括存儲器，收發機，處理器；
26、存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
27、向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，所述公交專用道共享請求信息用于請求使用公交專用的目標車道；
28、接收所述路側服務設備發送的公交專用道共享引導信息，所述公交專用道共享引導信息用于確定所述車載服務設備對應的請求車輛能夠使用所述公交專用的目標車道。
29、在一些實施例中，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
30、確定所述請求車輛的車輛營運狀態和所述請求車輛的車內載客人數；
31、在所述車輛營運狀態為營運且所述車內載客人數達到預設閾值的情況下向所述路側服務設備發送公交專用道共享請求信息。
32、在一些實施例中，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
33、目標車道上游節點信息；
34、目標車道下游節點信息；
35、目標車道的車道號；
36、車輛營運狀態；
37、車內載客人數。
38、第五方面，本申請實施例提供一種路側服務設備，包括存儲器，收發機，處理器；
39、存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
40、接收車載服務設備發送的公交專用道共享請求信息，所述公交專用道共享請求信息用于請求使用公交專用的目標車道；
41、向云端服務設備發送公交專用道共享查詢信息，所述公交專用道共享查詢信息用于獲取所述車載服務設備對應的請求車輛的車輛權限和所述目標車道的道路管控狀態；
42、接收所述云端服務設備發送公交專用道共享反饋信息，所述公交專用道共享反饋信息包括所述請求車輛的車輛權限和所述目標車道的道路管控狀態；
43、基于所述公交專用道共享反饋信息、全局感知信息和信號燈相位信息確定所述目標車道的共享結果；
44、基于所述共享結果向所述車載服務設備發送公交專用道共享引導信息，所述公交專用道共享引導信息用于確定所述請求車輛能夠使用所述公交專用的目標車道。
45、在一些實施例中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
46、基于路側感知系統獲取所述全局感知信息，并基于交通信號管控設備獲取所述信號燈相位信息。
47、第六方面，本申請實施例提供一種云端服務設備，包括存儲器，收發機，處理器；
48、存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于車載服務設備，包括：
2.根據權利要求1所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
3.根據權利要求1至2中任一項所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
4.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于路側服務設備，包括：
5.根據權利要求4所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于云端服務設備，包括：
7.一種車載服務設備，其特征在于，包括存儲器，收發機，處理器；
8.根據權利要求7所述的車載服務設備，其特征在于，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
9.根據權利要求7至8中任一項所述的車載服務設備，其特征在于，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
10.一種路側服務設備，其特征在于，包括存儲器，收發機，處理器；
11.根據
12.一種云端服務設備，其特征在于，包括存儲器，收發機，處理器；
13.一種公交專用道共享裝置，其特征在于，包括：
14.一種公交專用道共享裝置，其特征在于，包括：
15.一種公交專用道共享裝置，其特征在于，包括：
16.一種非瞬時可讀存儲介質，其特征在于，所述非瞬時可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使處理器執行權利要求1至3中的任一項所述的公交專用道共享方法。
17.一種非瞬時可讀存儲介質，其特征在于，所述非瞬時可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使處理器執行權利要求4至5中的任一項所述的公交專用道共享方法。
18.一種非瞬時可讀存儲介質，其特征在于，所述非瞬時可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使處理器執行權利要求6中所述的公交專用道共享方法。
...【技術特征摘要】
1.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于車載服務設備，包括：
2.根據權利要求1所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
3.根據權利要求1至2中任一項所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
4.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于路側服務設備，包括：
5.根據權利要求4所述的公交專用道共享方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種公交專用道共享方法，其特征在于，應用于云端服務設備，包括：
7.一種車載服務設備，其特征在于，包括存儲器，收發機，處理器；
8.根據權利要求7所述的車載服務設備，其特征在于，所述向路側服務設備發送公交專用道共享請求信息，包括：
9.根據權利要求7至8中任一項所述的車載服務設備，其特征在于，所述公交專用道共享請求信息包括以下信息中的一種或多種：
10.一種路側服務設備，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何玲，
申請(專利權)人：中信科智聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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