【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及出風(fēng)口加工，具體為一種汽車出風(fēng)口裝配工裝。
技術(shù)介紹
1、出風(fēng)口顧名思義是用于氣體流出的出口，常見(jiàn)的汽車出風(fēng)口為了保證氣體流出順暢和調(diào)節(jié)出風(fēng)方向，通常在出風(fēng)口處設(shè)置有多個(gè)風(fēng)葉及用于調(diào)節(jié)風(fēng)葉角度的操縱桿和連接裝配零件，傳統(tǒng)的裝配方式采用的是人工手動(dòng)裝配，由于多個(gè)風(fēng)葉和操縱桿是活動(dòng)的，因此手動(dòng)裝配難以同時(shí)對(duì)多個(gè)風(fēng)葉和操縱桿定位住，導(dǎo)致單人操作裝配困難，安裝效率低，而采用多人配合裝配，人工成本高，會(huì)增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，包括機(jī)體，所述機(jī)體上架設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝配機(jī)械手，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有裝配載臺(tái)，所述裝配載臺(tái)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一輸送帶和柔性振動(dòng)料盤，所述裝配載臺(tái)的前端設(shè)有第二輸送帶，所述裝配載臺(tái)的后端設(shè)有上料機(jī)械手；
3、所述裝配載臺(tái)包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)有散件裝配架。
4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎向設(shè)置的第一電動(dòng)絲桿，在兩個(gè)所述第一電動(dòng)絲桿之間設(shè)有橫向設(shè)置的第二電動(dòng)絲桿，所述第二電動(dòng)絲桿的動(dòng)子上設(shè)有氣缸，所述裝配機(jī)械手安裝于氣缸的活塞桿下方。
5、優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括升降臺(tái)二，所述升降臺(tái)二上安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)有抓夾。
6、優(yōu)選的，所述柔性振動(dòng)料盤包括框架，所述框架內(nèi)安裝有多個(gè)音圈電機(jī)，所
7、優(yōu)選的，所述柔性振動(dòng)料盤的旁邊設(shè)有下料斗，所述下料斗的出料端與料盤對(duì)應(yīng)；
8、所述柔性振動(dòng)料盤的旁邊還設(shè)有第二視覺(jué)檢測(cè)器，所述第二視覺(jué)檢測(cè)器與料盤對(duì)應(yīng)。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，通過(guò)上料機(jī)械手將柔性振動(dòng)料盤內(nèi)的葉片抓取，并排列到散件裝配架上，隨后在移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝配機(jī)械手來(lái)到第一輸送帶上方，并抓取風(fēng)口安裝框，隨后再移動(dòng)至裝配載臺(tái)載臺(tái)上方，使風(fēng)口安裝框?qū)?zhǔn)下方的葉片，然后氣缸推動(dòng)裝配機(jī)械手下移，當(dāng)風(fēng)口安裝框貼緊散件的同時(shí)裝配載臺(tái)在升降臺(tái)的帶動(dòng)下上移，通過(guò)上下的推力將葉片固定到風(fēng)口安裝框內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成出風(fēng)口的裝配，此時(shí)裝配機(jī)械手再次帶動(dòng)裝配好的汽車出風(fēng)口移動(dòng)，直至送入第二輸送帶進(jìn)行出料，期間無(wú)需人工干預(yù)，從而大大提高裝配效率。
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1.一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）上架設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有裝配機(jī)械手（3），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的下方設(shè)有裝配載臺(tái)（4），所述裝配載臺(tái)（4）的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一輸送帶（5）和柔性振動(dòng)料盤（6），所述裝配載臺(tái)（4）的前端設(shè)有第二輸送帶（7），所述裝配載臺(tái)（4）的后端設(shè)有上料機(jī)械手（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)豎向設(shè)置的第一電動(dòng)絲桿（21），兩個(gè)所述第一電動(dòng)絲桿（21）之間設(shè)有橫向設(shè)置的第二電動(dòng)絲桿（22），所述第二電動(dòng)絲桿（22）的動(dòng)子上設(shè)有氣缸（23），所述裝配機(jī)械手（3）安裝于氣缸（23）的活塞桿下方，所述裝配機(jī)械手（3）上還設(shè)有第一視覺(jué)檢測(cè)器（31）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，其特征在于：所述上料機(jī)械手（8）包括升降臺(tái)二（81），所述升降臺(tái)二（81）上安裝有機(jī)械臂（82），所述機(jī)械臂（82）的端部設(shè)有抓夾（83）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，其特征在于：所述柔性振動(dòng)料盤（
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，其特征在于：所述柔性振動(dòng)料盤（6）的旁邊設(shè)有下料斗（65），所述下料斗（65）的出料端與料盤（64）對(duì)應(yīng)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）上架設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有裝配機(jī)械手（3），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的下方設(shè)有裝配載臺(tái)（4），所述裝配載臺(tái)（4）的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一輸送帶（5）和柔性振動(dòng)料盤（6），所述裝配載臺(tái)（4）的前端設(shè)有第二輸送帶（7），所述裝配載臺(tái)（4）的后端設(shè)有上料機(jī)械手（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車出風(fēng)口裝配工裝，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)豎向設(shè)置的第一電動(dòng)絲桿（21），兩個(gè)所述第一電動(dòng)絲桿（21）之間設(shè)有橫向設(shè)置的第二電動(dòng)絲桿（22），所述第二電動(dòng)絲桿（22）的動(dòng)子上設(shè)有氣缸（23），所述裝配機(jī)械手（3）安裝于氣缸（23）的活塞桿下方，所述裝配機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仲偉春，沈鵬，仲惟陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇葦澤汽機(jī)車部品制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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