【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能駕駛，尤其涉及一種超車預(yù)警方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著配置有車對一切(vehicle?to?everything，v2x)技術(shù)的車輛占用率不斷提高，利用v2x技術(shù)對車輛行駛過程中可能存在的危險進行預(yù)警是一個有意義的輔助駕駛功能。在想要借用對向車道進行超車的場景下，對向來車可能會造成駕駛風(fēng)險。
2、超車車輛可以通過v2x技術(shù)獲取其他車輛的行駛信息，但是，如何進行對向超車的預(yù)警判斷，尚不明確。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種超車預(yù)警方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實現(xiàn)對逆向超車的預(yù)警判斷。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供了一種超車預(yù)警方法，包括：
3、響應(yīng)于左轉(zhuǎn)向燈打開，確定同車道的前方目標車輛及對向左側(cè)相鄰車道的對向目標車輛；
4、根據(jù)自身車輛的車輛位置及路網(wǎng)信息，確定當(dāng)前所處道路的道路限速、前方目標車輛的前車車速、對向目標車輛的對向車速及與所述前方目標車輛的實際距離；
5、根據(jù)所述道路限速、所述前車車速、所述對向車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警。
6、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，提供了一種超車預(yù)警裝置，包括：
7、車輛確定模塊，用于響應(yīng)于左轉(zhuǎn)向燈打開，確定同車道的前方目標車輛及對向左側(cè)相鄰車道的對向目標車輛；
8、距離確定模塊，用于根據(jù)自身車輛的車輛位置及路網(wǎng)信息，確定當(dāng)前所處道路的道路限速、前方目標車輛的前車車速、對向目標車輛的
9、預(yù)警確定模塊，用于根據(jù)所述道路限速、所述前車車速、所述對向車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本專利技術(shù)任一實施例所述的超車預(yù)警方法。
14、根據(jù)本專利技術(shù)的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本專利技術(shù)任一實施例所述的超車預(yù)警方法。
15、根據(jù)本專利技術(shù)的第五方面，本專利技術(shù)實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本專利技術(shù)任一實施例的超車預(yù)警方法。
16、本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案，通過響應(yīng)于左轉(zhuǎn)向燈打開，確定同車道的前方目標車輛及對向左側(cè)相鄰車道的對向目標車輛；根據(jù)自身車輛的車輛位置及路網(wǎng)信息，確定當(dāng)前所處道路的道路限速、前方目標車輛的前車車速、對向目標車輛的對向車速及與前方目標車輛的實際距離；根據(jù)道路限速、前車車速、對向車速及實際距離，確定是否進行超車預(yù)警。通過在有逆向超車的意圖時，識別前方目標車輛及對向目標車輛，通過道路限速、前車車速、對向車速及實際距離進行綜合判斷，得出是否給出預(yù)警的結(jié)果。結(jié)合了對于道路本身速度限制的考慮，實現(xiàn)了對逆向超車的識別及預(yù)警。
17、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本專利技術(shù)的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術(shù)的范圍。本專利技術(shù)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種超車預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路限速、所述前車車速、所述對向車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前車車速、所述對向車速、所述超車車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述修正實際距離、所述自車車速、所述對向車速及所述前車車速，確定安全超車距離，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)超車速度差、預(yù)設(shè)加速度、所述修正實際距離，確定所述安全超車距離，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述超車加速時間及所述超車勻速時間，確定所述安全超車距離，包括：
7.一種超車預(yù)警裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的超車預(yù)警方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種超車預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路限速、所述前車車速、所述對向車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前車車速、所述對向車速、所述超車車速及所述實際距離，確定是否進行超車預(yù)警，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述修正實際距離、所述自車車速、所述對向車速及所述前車車速，確定安全超車距離，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)超車速度差、預(yù)設(shè)加速度、所述修正實際距離，確定所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖居安，于源，桂先華，毛泳江，
申請(專利權(quán))人：星覓上海科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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