【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械臂連桿，尤其涉及一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂。
技術介紹
1、機械自動化，自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程，工業機械臂是面向工業領域的多關節或多自由度的自動化機械裝置，可以用于重復地執行既定動作完成或輔助生產活動。
2、目前現有技術中的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，機械臂連桿及其機械臂采用多種螺栓組裝的方式組合在一起的，在出廠使用過程中損壞后，需進行維修時，工作人員需拆解的零件較多，維修的效率較低，實用性較差。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中機械臂連桿及其機械臂采用多種螺栓組裝的方式組合在一起的，在出廠使用過程中損壞后，需進行維修時，工作人員需拆解的零件較多，維修的效率較低，實用性較差的問題，而提出的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，包括連桿主體，所述連桿主體的一端放置有連接座，所述連接座的外壁上轉動連接有第一轉軸，所述連桿主體的頂端開設有與第一轉軸相匹配的安裝腔，所述連桿主體的頂端位于第一轉軸的上側安裝有擋板，所述擋板的兩端均設有用于對擋板位置進行限位的限位結構，所述連桿主體的下方設有電機，所述電機的輸出端固定有連接柱，所述連接柱的外壁上固定有卡塊，所述連接柱和卡塊均插接在連接座內，所述連桿主體的另一端開設
3、優選的，所述限位結構包括固定在擋板兩端的連接板，兩個所述連接板內均滑動連接有滑柱，所述滑柱的底端設有連桿主體內，所述滑柱的頂端固定有頂板，所述頂板與連接板之間位于滑柱的外側固定有彈簧。
4、優選的，所述滑柱的底端外壁固定有穩定板，所述連桿主體的頂端開設有多個與穩定板相匹配的限位槽，所述連接板的底端位于滑柱的外側開設有與穩定板相匹配的穩定槽。
5、優選的，所述擋板的底端位于第一轉軸的外側固定有第二轉軸，所述連桿主體的頂端位于安裝腔的外側開設有與第二轉軸相匹配的轉腔。
6、優選的，所述擋板的底端固定有螺套，所述連桿主體的頂端開設有螺槽，且螺套與螺槽螺紋連接，所述連桿主體的底端固定有支架，所述電機安裝在支架面向連桿主體的一端。
7、優選的，所述連接座的頂端開設有導向槽，所述連接座的頂端外壁固定有安裝板，所述安裝板內開設有多個第二安裝孔。
8、優選的，所述連接座的底端開設有與連接柱相匹配的連接槽，所述連接座的底端位于連接槽的外側開設有與卡塊相匹配的卡槽。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于；
10、本技術中，通過安裝腔的設置，可以把連接座和第一轉軸插接到安裝腔內，通過連接座滑動擋板，擋板通過螺套和螺槽螺紋連接在連桿主體的頂端，對第一轉軸的位置進行限位，從而對連接座的位置進行限位，達到對連接座安裝的效果，當擋板安裝時，滑柱和穩定板在彈簧的推力下會進入到連桿主體頂端開設的限位槽內，從而對擋板的位置進行限位，防止擋板出現意外轉動滑出的現象，當需要拆卸時，只需拉動兩個頂板，帶動滑柱脫離限位槽，此時可以直接轉動擋板，使擋板移出，就能夠直接取下連接座和第一轉軸，方便對其進行維修與更換，相對于傳統的多個螺栓安拆，此安拆方式更加的便捷，效率有極大的提高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，包括連桿主體(1)，其特征在于：所述連桿主體(1)的一端放置有連接座(5)，所述連接座(5)的外壁上轉動連接有第一轉軸(6)，所述連桿主體(1)的頂端開設有與第一轉軸(6)相匹配的安裝腔(4)，所述連桿主體(1)的頂端位于第一轉軸(6)的上側安裝有擋板(13)，所述擋板(13)的兩端均設有用于對擋板(13)位置進行限位的限位結構(18)，所述連桿主體(1)的下方設有電機(8)，所述電機(8)的輸出端固定有連接柱(9)，所述連接柱(9)的外壁上固定有卡塊(10)，所述連接柱(9)和卡塊(10)均插接在連接座(5)內，所述連桿主體(1)的另一端開設有第一連接孔(2)，所述連桿主體(1)的頂端位于第一連接孔(2)的外側開設有多個第一安裝孔(3)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述限位結構(18)包括固定在擋板(13)兩端的連接板(1801)，兩個所述連接板(1801)內均滑動連接有滑柱(1802)，所述滑柱(1802)的底端設有連桿主體(1)內，所述滑柱(1802)的頂端固定有頂板(18
3.根據權利要求2所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述滑柱(1802)的底端外壁固定有穩定板(20)，所述連桿主體(1)的頂端開設有多個與穩定板(20)相匹配的限位槽(19)，所述連接板(1801)的底端位于滑柱(1802)的外側開設有與穩定板(20)相匹配的穩定槽(21)。
4.根據權利要求1所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述擋板(13)的底端位于第一轉軸(6)的外側固定有第二轉軸(16)，所述連桿主體(1)的頂端位于安裝腔(4)的外側開設有與第二轉軸(16)相匹配的轉腔(17)。
5.根據權利要求1所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述擋板(13)的底端固定有螺套(14)，所述連桿主體(1)的頂端開設有螺槽(15)，且螺套(14)與螺槽(15)螺紋連接，所述連桿主體(1)的底端固定有支架(7)，所述電機(8)安裝在支架(7)面向連桿主體(1)的一端。
6.根據權利要求1所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述連接座(5)的頂端開設有導向槽(22)，所述連接座(5)的底端開設有與連接柱(9)相匹配的連接槽(11)，所述連接座(5)的底端位于連接槽(11)的外側開設有與卡塊(10)相匹配的卡槽(12)。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，包括連桿主體(1)，其特征在于：所述連桿主體(1)的一端放置有連接座(5)，所述連接座(5)的外壁上轉動連接有第一轉軸(6)，所述連桿主體(1)的頂端開設有與第一轉軸(6)相匹配的安裝腔(4)，所述連桿主體(1)的頂端位于第一轉軸(6)的上側安裝有擋板(13)，所述擋板(13)的兩端均設有用于對擋板(13)位置進行限位的限位結構(18)，所述連桿主體(1)的下方設有電機(8)，所述電機(8)的輸出端固定有連接柱(9)，所述連接柱(9)的外壁上固定有卡塊(10)，所述連接柱(9)和卡塊(10)均插接在連接座(5)內，所述連桿主體(1)的另一端開設有第一連接孔(2)，所述連桿主體(1)的頂端位于第一連接孔(2)的外側開設有多個第一安裝孔(3)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械用機械臂連桿及其機械臂，其特征在于：所述限位結構(18)包括固定在擋板(13)兩端的連接板(1801)，兩個所述連接板(1801)內均滑動連接有滑柱(1802)，所述滑柱(1802)的底端設有連桿主體(1)內，所述滑柱(1802)的頂端固定有頂板(1803)，所述頂板(1803)與連接板(1801)之間位于滑柱(1802)的外側固定有彈簧(1804)。
3.根據權利要求2...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。