【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械抓手，具體為一種流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手。
技術(shù)介紹
1、夾爪結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于智能機器人等設(shè)備中，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)取放物品功能的機械夾持結(jié)構(gòu)。目前，常用的機械抓手結(jié)構(gòu)有很多種，例如電動機械抓手或氣動機械抓手等。其中，電動機械抓手的驅(qū)動電機一般內(nèi)置于夾爪內(nèi)部，導(dǎo)致夾爪結(jié)構(gòu)的重量較重，操作較為笨重，因此對使用場合有較大的要求時，無法用于該操作環(huán)境中。
2、氣動機械抓手因配套的供氣設(shè)備無法靈活移動，也只能適用于特定的工業(yè)環(huán)境中，不便于更換使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供了一種流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，以解決夾爪結(jié)構(gòu)重量較大的問題，并達到便于使用的效果。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，包括底板和移動塊，所述底板的底面安裝有導(dǎo)向桿的一端，導(dǎo)向桿的另一端安裝有六角連接件，所述移動塊上設(shè)有開孔，且導(dǎo)向桿穿過開孔；所述六角連接件的側(cè)壁周向轉(zhuǎn)動連接有若干個夾爪，所述移動塊的側(cè)壁周向轉(zhuǎn)動連接有若干個連桿的一端，連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于夾爪。所述底板和移動塊之間設(shè)有流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)。
3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
4、本裝置能夠通過流體來控制伸縮囊腔的伸縮，進而推動移動塊沿z軸方向移動，再在移動塊與連桿組件的聯(lián)動下，使得所有的夾爪相互靠攏或張開，實現(xiàn)夾持或松開物品。
5、與目前的夾爪結(jié)構(gòu)相比，本夾爪結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)快速夾持或松開物品，便于使用，還能夠很大程度地減
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：包括底板(10)和移動塊(80)，所述底板(10)的底面安裝有導(dǎo)向桿(20)的一端，導(dǎo)向桿(20)的另一端安裝有六角連接件(60)，所述移動塊(80)上設(shè)有開孔，且導(dǎo)向桿(20)穿過開孔；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)呈折疊狀或波紋狀，囊腔間距為每個囊腔厚度的0.9至1.1倍，囊腔壁厚為囊腔間距的0.12至0.24倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)通過壓板(110)安裝于底板(10)和移動塊(80)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)內(nèi)設(shè)有若干加強環(huán)(120)，加強環(huán)(120)的厚度為囊腔間距的0.25至0.35倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述底板(10)上設(shè)有氣孔(100)，且氣孔(100)接通流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)的內(nèi)腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述移動塊(80)、連桿(40)、夾爪(50)和六角連接件(60)間均通過鉸鏈銷(70)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述夾爪(50)呈向內(nèi)彎曲呈弧形，且夾爪(50)的內(nèi)側(cè)設(shè)有鏤空。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述夾爪(50)數(shù)量為雙數(shù)，且夾爪(50)呈對中設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述夾爪(50)數(shù)量為單數(shù)，且夾爪(50)呈周向設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：包括底板(10)和移動塊(80)，所述底板(10)的底面安裝有導(dǎo)向桿(20)的一端，導(dǎo)向桿(20)的另一端安裝有六角連接件(60)，所述移動塊(80)上設(shè)有開孔，且導(dǎo)向桿(20)穿過開孔；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)呈折疊狀或波紋狀，囊腔間距為每個囊腔厚度的0.9至1.1倍，囊腔壁厚為囊腔間距的0.12至0.24倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)通過壓板(110)安裝于底板(10)和移動塊(80)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手，其特征在于：所述流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)(90)內(nèi)設(shè)有若干加強環(huán)(120)，加強環(huán)(120)的厚度為囊腔間距的0.25至0.35倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動囊腔結(jié)構(gòu)的機械抓手...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙文川，張禹，支建燊，王寧，于錫航，李進，張思卿，
申請(專利權(quán))人：剛?cè)彳洐C器人智能科技浙江有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。