【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，尤其涉及一種工程施工機器人。
技術介紹
1、工程施工是建筑安裝企業歸集核算工程成本的會計核算專用科目，是根據建設工程設計文件的要求，對建設工程進行新建、擴建、改建的活動，在施工過程中，為了確保施工質量，會利用機器人對施工現場進行監測。
2、但是不具備方向和角度快速調整功能的機器人，若在使用過程中需要改變拍攝的方向或角度時，需要對機體的整體進行調整，在狹小的空間內難以完成，從而限制了設備的使用，為此提出一種工程施工機器人。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工程施工機器人。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種工程施工機器人，包括機體，所述機體的兩側均設有兩個行走輪，兩組所述行走輪上均套設有同一個履帶，所述機體的頂部固定設有安裝箱，所述安裝箱內設有儲電組件，所述安裝箱的正面設有檢修門，所述安裝箱的一側固定設有光伏板，所述安裝箱的另一側固定設有信號傳輸模塊和中央控制模塊，所述安裝箱內設有方向調節結構，所述安裝箱的頂部設有限位槽，所述方向調節結構的頂部固定設有豎桿，所述豎桿的頂部活動設有連接塊，所述連接塊的頂部固定設有攝像頭，所述攝像頭的底部固定設有矩形塊，所述矩形塊的底部設有凹槽，所述豎桿的一側設有角度調節結構。
3、作為上述技術方案的進一步描述：
4、所述方向調節結構包括與安裝箱底部內壁固定連接的轉動電機，所述轉動電機的輸出端貫穿安裝箱的頂部內壁并固定設有圓盤，所
5、作為上述技術方案的進一步描述：
6、所述圓盤的底部固定設有多個連接桿，多個所述連接桿的底部均固定設有滑動塊，多個所述滑動塊和限位槽活動連接。
7、作為上述技術方案的進一步描述：
8、所述角度調節結構包括分別與豎桿兩側固定連接的第一豎板和第二豎板，所述第二豎板的頂部固定設有彈簧，所述彈簧的頂部和所述攝像頭的底部貼合，所述第一豎板的頂部固定設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定設有螺紋桿，所述螺紋桿上活動設有套管，所述套管的外部固定設有兩個限位片，所述驅動電機的頂部固定設有兩個限位桿，兩個所述限位桿分別和兩個限位片活動連接。
9、作為上述技術方案的進一步描述：
10、所述套管的內壁設有螺紋，所述螺紋桿和套管內壁的螺紋相適配。
11、作為上述技術方案的進一步描述：
12、所述限位片上設有圓孔，所述圓孔內壁設有密封圈，所述密封圈內壁和限位桿貼合。
13、本技術具有如下有益效果：
14、1、與現有技術相比，該工程施工機器人，通過設置轉動電機和圓盤，可實現對攝像頭方向的調整，通過設置驅動電機、螺紋桿和套管，使用人啟動驅動電機調整套管的長度，從而能夠令攝像頭轉動，實現對攝像頭拍攝角度的調整，通過終端即可完成對設備的控制，即便設備處于較狹小的空間內也能夠完成對攝像頭拍攝角度和方向的調整，擴大設備的適用范圍。
15、2、與現有技術相比，該工程施工機器人，通過設置光伏板，在設備工作或閑置期間，光伏板能夠將光能轉換為電能儲存起來，并在設備使用時為其內部的用電元件供電，可起到節約能源的目的。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種工程施工機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的兩側均設有兩個行走輪，兩組所述行走輪上均套設有同一個履帶(2)，所述機體(1)的頂部固定設有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)內設有儲電組件，所述安裝箱(3)的正面設有檢修門(4)，所述安裝箱(3)的一側固定設有光伏板(5)，所述安裝箱(3)的另一側固定設有信號傳輸模塊(6)和中央控制模塊(7)，所述安裝箱(3)內設有方向調節結構(8)，所述安裝箱(3)的頂部設有限位槽(9)，所述方向調節結構(8)的頂部固定設有豎桿(10)，所述豎桿(10)的頂部活動設有連接塊(11)，所述連接塊(11)的頂部固定設有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)的底部固定設有矩形塊(13)，所述矩形塊(13)的底部設有凹槽，所述豎桿(10)的一側設有角度調節結構(14)。
2.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述方向調節結構(8)包括與安裝箱(3)底部內壁固定連接的轉動電機(801)，所述轉動電機(801)的輸出端貫穿安裝箱(3)的頂部內壁并固定設有圓盤(802)，所述圓盤(802)和豎桿(10)的底部固定連接
3.根據權利要求2所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述圓盤(802)的底部固定設有多個連接桿，多個所述連接桿的底部均固定設有滑動塊(803)，多個所述滑動塊(803)和限位槽(9)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述角度調節結構(14)包括分別與豎桿(10)兩側固定連接的第一豎板(141)和第二豎板(142)，所述第二豎板(142)的頂部固定設有彈簧(143)，所述彈簧(143)的頂部和所述攝像頭(12)的底部貼合，所述第一豎板(141)的頂部固定設有驅動電機(144)，所述驅動電機(144)的輸出端固定設有螺紋桿(145)，所述螺紋桿(145)上活動設有套管(146)，所述套管(146)的外部固定設有兩個限位片(147)，所述驅動電機(144)的頂部固定設有兩個限位桿(148)，兩個所述限位桿(148)分別和兩個限位片(147)活動連接。
5.根據權利要求4所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述套管(146)的內壁設有螺紋，所述螺紋桿(145)和套管(146)內壁的螺紋相適配。
6.根據權利要求4所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述限位片(147)上設有圓孔，所述圓孔內壁設有密封圈，所述密封圈內壁和限位桿(148)貼合。
...【技術特征摘要】
1.一種工程施工機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的兩側均設有兩個行走輪，兩組所述行走輪上均套設有同一個履帶(2)，所述機體(1)的頂部固定設有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)內設有儲電組件，所述安裝箱(3)的正面設有檢修門(4)，所述安裝箱(3)的一側固定設有光伏板(5)，所述安裝箱(3)的另一側固定設有信號傳輸模塊(6)和中央控制模塊(7)，所述安裝箱(3)內設有方向調節結構(8)，所述安裝箱(3)的頂部設有限位槽(9)，所述方向調節結構(8)的頂部固定設有豎桿(10)，所述豎桿(10)的頂部活動設有連接塊(11)，所述連接塊(11)的頂部固定設有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)的底部固定設有矩形塊(13)，所述矩形塊(13)的底部設有凹槽，所述豎桿(10)的一側設有角度調節結構(14)。
2.根據權利要求1所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所述方向調節結構(8)包括與安裝箱(3)底部內壁固定連接的轉動電機(801)，所述轉動電機(801)的輸出端貫穿安裝箱(3)的頂部內壁并固定設有圓盤(802)，所述圓盤(802)和豎桿(10)的底部固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種工程施工機器人，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：洪智超，高鵬飛，王斯海，王棪，張辰澤，左欣怡，郝辰，胡杰，
申請(專利權)人：江蘇工程職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。