【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鉆孔設備調整，具體涉及一種鉆孔垂直度保持用調整裝置及其調整方法。
技術介紹
1、現有手工制孔的方法對于操作人員的技術依賴大，無人機機體裝配過程中所制法向孔的垂直度直接影響連接件的質量，同時垂直度超差將使連接件釘頭的凸出量超出規定的技術要求范圍，影響連接件的連接強度與表面美觀度。
2、現階段在無人機機體制孔時操作人員靠人工測量鉆頭的垂直度，依賴于個人的經驗，制出的孔參差不齊，往往達不到技術要求。無人機上的緊固件類型繁多，大小不一，用于保證飛機結構的穩固與連接，而安裝的基礎就在于孔，這就要求孔要有極高的垂直度。
3、因此，需要提供一種鉆孔垂直度保持用調整裝置及其調整方法以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種鉆孔垂直度保持用調整裝置及其調整方法，以解決現有的人工測量鉆頭的垂直度，依賴于個人的經驗，制出的孔參差不齊，往往達不到技術要求的問題。
2、本專利技術的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置及其調整方法采用如下技術方案，包括：
3、鉆孔臺，其上設置有測量組件，其中，測量組件包括：安裝殼，安裝殼內設置有連接板，連接板的一端伸出安裝殼后連接有垂直連接板的安裝板，安裝板上設置有兩個用于檢測鉆孔設備是否垂直的壓力檢測模塊；連接板的另一端連接有滑動設置于安裝殼的內的滑塊，滑塊背離連接板的一端與安裝殼內壁之間設置有用于滑塊復位的復位組件，安裝殼上還設置有用于驅動滑塊移動的驅動組件；
4、定位組件，其包括調整組件和夾持
5、以及控制模塊，用于控制驅動組件驅動滑塊帶動安裝板移動，在至少一個壓力檢測模塊未檢測到壓力時，則鉆孔設備不垂直，并控制調整組件調整夾持組件的水平俯仰角度，直至兩個壓力檢測模塊均檢測到壓力。
6、優選地，調整組件包括：
7、u型輔助架，其連接在支撐板上，其相對側板上轉動設置有轉軸，其上設置有第一電機，第一電機的輸出端和轉軸的其中一端連接；
8、以及傳動板，其一端與轉軸固定連接，其另一端和夾持組件連接。
9、優選地，支撐板上沿豎直方向開設有滑槽，滑槽內滑動連接有升降塊，升降塊與u型輔助架連接，且支撐板上設置有安裝架，安裝架上連接有電動推桿，電動推桿的輸出端和升降塊連接。
10、優選地，夾持組件包括：
11、安裝座，其固定在傳動板的端部，其上開設有導向滑槽；
12、雙向螺紋桿，穿設在導向滑槽內，且其端部與安裝座轉動連接；
13、第二電機，設置在安裝座上設置的承載板上，其輸出端和雙向螺紋桿的其中一端連接；
14、以及兩個夾持部，滑動連接在導向滑槽內，且其端部對應連接在雙向螺紋桿的兩段螺紋段上。
15、優選地，兩個夾持部下方的安裝座上設置有限位環，限位環用于對鉆孔設備鉆頭限位。
16、優選地，驅動組件包括：
17、承重架，設置于安裝殼的頂部邊緣；
18、以及多級電動伸縮桿，其豎直設置，其固定端與承重架連接，其輸出端穿入安裝殼后連接有驅動壓塊，驅動壓塊與滑塊上設置的斜面滑動接觸。
19、優選地，檢測模塊包括：壓力傳感器，其中，兩個壓力傳感器沿豎直方向安裝在安裝板上開設的安裝槽內，且兩個壓力傳感器之間有間距。
20、優選地，安裝殼內水平架設有導向桿，滑塊滑動設置于導向桿上。
21、優選地，復位組件包括：彈簧，彈簧套設于導向桿上，且彈簧的一端與安裝殼內壁連接，彈簧的另一端與滑塊連接。
22、一種鉆孔垂直度保持調整方法，包括：
23、當需要使用鉆孔設備對工件進行鉆孔時，首先使用定位組件的夾持組件將鉆孔設備夾持固定，將鉆孔設備的鉆頭部分移動至與壓力檢測模塊在同一水平面；
24、控制驅動組件的多級電動伸縮桿伸出，使得滑塊帶動安裝板移動至安裝板與鉆孔設備的鉆頭部分接觸；
25、當兩個壓力傳感器中至少一個未檢測到壓力，則控制調整組件的第一電機工作，第一電機驅動傳動板轉動，使得夾持組件上夾持的鉆孔設備在水平面內進行俯仰角度調整，直至兩個壓力傳感器均接收到壓力信號，則調整結束；
26、控制驅動組件的多級電動伸縮桿收回，滑塊在復位組件下復位。
27、本專利技術的有益效果是：
28、1、在使用時，當需要使用鉆孔設備對工件進行鉆孔時，首先將鉆孔設備固定，將鉆頭移動至與垂直板在同一水平面上，通過將垂直板移動至與鉆頭接觸的位置，當其中一個壓力傳感器或兩個壓力傳感器均沒有感受到壓力時，說明鉆頭沒有與鉆孔臺之間垂直，即可通過定位組件調整鉆頭的角度，直至兩個壓力傳感器均感受到壓力，此時鉆頭垂直，即通過測量組件和定位組件的配合，解決了現有技術中采用人工測量鉆頭的垂直度且無法保持對鉆孔設備鉆孔時誤差大提高勞動強度的問題。
29、2、在使用時，在使用鉆孔設備鉆孔時，首先將鉆孔設備的底端套設在限位環的內部，然后啟動第二電機，帶動兩個夾持部相向移動將鉆孔設備夾緊，即完成了對鉆孔設備的固定，通過限位環和兩個夾持部之間的配合防止鉆孔設備在鉆孔的過程中受到外力影響位置出現偏離影響鉆孔的準確性。
30、3、在使用時，當測量組件檢測到鉆孔設備鉆頭部分沒有與鉆孔臺之間完全垂直時，啟動第一電機，帶動鉆孔設備轉動，當鉆孔設備的鉆頭部分轉動至與鉆孔臺之間完全垂直時，即可關閉第一電機，通過定位組件的作用，方便鉆孔設備角度的調整，從而進一步加快鉆孔設備垂直度的調整。
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1.一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，調整組件包括：
3.根據權利要求2所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，支撐板上沿豎直方向開設有滑槽，滑槽內滑動連接有升降塊，升降塊與U型輔助架連接，且支撐板上設置有安裝架，安裝架上連接有電動推桿，電動推桿的輸出端和升降塊連接。
4.根據權利要求2所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，夾持組件包括：
5.根據權利要求4所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，兩個夾持部下方的安裝座上設置有限位環，限位環用于對鉆孔設備鉆頭限位。
6.根據權利要求1所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，驅動組件包括：
7.根據權利要求1所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，檢測模塊包括：壓力傳感器，其中，兩個壓力傳感器沿豎直方向安裝在安裝板上開設的安裝槽內，且兩個壓力傳感器之間有間距。
8.根據權利要求1所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，安
9.根據權利要求8所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，復位組件包括：彈簧，彈簧套設于導向桿上，且彈簧的一端與安裝殼內壁連接，彈簧的另一端與滑塊連接。
10.一種鉆孔垂直度保持調整方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，調整組件包括：
3.根據權利要求2所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，支撐板上沿豎直方向開設有滑槽，滑槽內滑動連接有升降塊，升降塊與u型輔助架連接，且支撐板上設置有安裝架，安裝架上連接有電動推桿，電動推桿的輸出端和升降塊連接。
4.根據權利要求2所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，夾持組件包括：
5.根據權利要求4所述的一種鉆孔垂直度保持用調整裝置，其特征在于，兩個夾持部下方的安裝座上設置有限位環，限位環用于對鉆孔設備鉆頭限位。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國澤，薛絨花，王磊，董軍，
申請(專利權)人：西安愛生技術集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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