【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及包裝設備，特別涉及一種筆形料自動裝盒機。
技術介紹
1、包裝往往是產品生產過程中的最后一道工序，而包裝工序就需要用到裝盒設備，通過設備去實現包裝效率的最大化。裝盒設備是將需要包裝的商品自動裝入折疊包裝盒中，并完成蓋盒動作的自動化設備，部分功能較全的自動裝盒設備還帶有貼封口標簽或進行熱收縮裹包等附加功能。
2、現有的裝盒設備包括扣底機構，通過設置的扣底機構用于實現紙盒底插舌之間的相互折疊鎖合。扣底機構受紙盒折疊類型以及底插舌形狀與數量的限定，如果想要完成底插舌之間的依序折疊則要分為很多步驟依序進行折疊。現有技術中為了實現底插舌的依序折疊，通常是通過設置諸多獨立驅動源去進行依稀驅動從而完成折疊步驟，這也導致了如果紙盒折疊步驟較多，則需配合與之步驟相對應的較多獨立驅動源。從而極大的增加了設備的生產成本，加之獨立驅動源的運用也增大了設備故障率的發生，也極大的影響了設備運行的可靠性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種筆形料自動裝盒機，該筆形料自動裝盒機生產成本低且設備運行更加可靠。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種筆形料自動裝盒機，包括紙盒庫輸送機構、抓取紙盒庫輸送機構輸出的紙盒且進行傳輸的上料機構、配合上料機構用于撐開紙盒的擴撐機構以及對撐開后的紙盒進行傳輸的傳輸機構，沿所述傳輸機構的傳輸方向依次設置有對紙盒的底插舌進行折疊鎖合的扣底機構、對紙盒內腔進行加料的筆形加料機構以及對紙盒的蓋板進行蓋合的蓋合機構，所述
3、通過采用上述技術方案，紙盒在紙盒庫輸送機構的作用下實現傳輸，然后經由上料機構抓取紙盒庫輸送機構中的紙盒進行上料，且在上料的過程中配合設置的擴撐機構用于實現紙盒的擴撐后放置于傳輸機構進行傳輸。紙盒在傳輸機構的作用下依次經過扣底機構完成紙盒底插舌的折疊鎖合、經過筆形加料機構實現紙盒內筆形產品的加料、經過蓋合機構實現紙盒蓋板的蓋合，以此來完成自動裝盒操作。
4、而紙盒在經過扣底機構時，先由一道扣底構件內的一道扣底組件完成紙盒其中一底插舌的折彎操作，然后經由第一聯動組件構帶動定位組件定位該彎折后的底插舌避免其反彈。接著三道扣底構件動作，通過第二聯動組件構帶動二道扣底構件動作來完成紙盒其余底插舌的折彎操作并避免其反彈。然后該完成彎折后的紙盒傳輸至四道折舌構件完成底插舌之間的折舌操作去構成折疊鎖合。通過第一聯動組件與第二聯動組件的設置去實現折疊步驟之間的聯動，以此來減少驅動源的使用數量，降低設備的生產成本低、也使設備運行更加可靠。
5、進一步設置為：所述一道扣底組件包括一道安裝架、滑動設置于一道安裝架位于紙盒底部一側且朝向紙盒往復運動的一道舌板、一道驅動源以及構成一道驅動源與一道舌板兩者聯動的聯動結構。
6、通過采用上述技術方案，一道驅動源通過聯動結構帶動一道舌板朝向紙盒一側運動，以此來推動紙盒的底插舌向紙盒內側折彎，以此來完成扣底操作。
7、進一步設置為：包括設置于一道安裝架且供一道舌板滑動的引導滑槽，所述引導滑槽沿一道舌板朝向紙盒的運動方向依次包括引導扣底段以及分離復位段，所述聯動結構包括鉸接于一道驅動源且被其驅動的單向聯動塊、定位單向聯動塊處于聯動狀態且限制單向聯動塊相背紙盒一側轉動的定位槽、驅動單向聯動塊相抵定位槽保持于聯動狀態的保持扭簧以及驅動一道舌板相背紙盒運動的聯動復位彈簧，當所述一道舌板位于引導扣底段時，所述單向聯動塊相抵一道舌板構成聯動用于驅動一道舌板朝向紙盒運動，當所述一道舌板位于分離復位段時，所述單向聯動塊與一道舌板分離。
8、通過采用上述技術方案，單向聯動塊在保持扭簧的作用下保持于聯動狀態并配合定位槽使得單向聯動塊不能相背紙盒轉動、能朝向紙盒一側轉動。一道驅動源驅動單向聯動塊相抵一道舌板朝向紙盒運動并依次經過引導扣底段以及分離復位段。當經過引導扣底段時，完成底插舌的彎折操作，經過分離復位段時，單向聯動塊與一道舌板分離，使得一道舌板在復位彈簧的作用下相背紙盒運動實現復位。當一道驅動源驅動單向聯動塊相背紙盒時，單向聯動塊能越過一道舌板進而重新推動一道舌板朝向紙盒運動。
9、進一步設置為：所述定位組件包括定位安裝架以及升降滑動設置于定位安裝架且位于紙盒正下方的定位舌板，所述第一聯動組件包括滑動設置于一道安裝架位于引導滑槽與紙盒之間且正對應于一道驅動源驅動路徑的第一聯動塊、驅動第一聯動塊沿一道驅動源驅動路徑相背紙盒運動的第一復位彈簧以及形成于第一聯動塊的第一聯動槽，所述定位舌板延伸進第一聯動槽用于帶動定位舌板朝向紙盒底部往復運動。
10、通過采用上述技術方案，當一道驅動源驅動單向聯動塊從引導扣底段運動至靠近分離復位段的位置時，一道舌板完成底插舌的彎折操作，當單向聯動塊從分離復位段朝向第一聯動塊運動時，一道舌板在經過分離復位段時將一道舌板退回復位，接著驅動第一聯動塊通過第一聯動槽帶動定位舌板朝向紙盒底部運動并在底插舌回彈之前去定位底插舌保持折彎狀態，以此來完成兩個步驟之間的聯動，去實現對底插舌的定位功能。
11、進一步設置為：所述二道扣底構件包括兩個對稱且間隔設置的二道扣底組件，所述二道扣底組件包括二道滑套以及升降滑動設置于二道滑套且位于紙盒下方的二道舌板，兩個所述二道舌板的運動路徑與紙盒兩對稱的底插舌分別相交，所述三道扣底構件包括三道安裝架、升降滑動設置于三道安裝架且位于紙盒下方的三道舌板以及驅動三道舌板運動的三道驅動源，所述第二聯動組件構沿朝向紙盒的運動方向依次包括與二道扣底構件構成聯動用于驅動二道舌板帶動底插舌折疊的二道聯動段、銜接二道扣底構件與三道扣底構件之間聯動的銜接段以及實現二道舌板復位的三道復位段，當所述第二聯動組件處于銜接段時，所述二道舌板先帶動底插舌折疊后再通過三道舌板帶動底插舌折疊于由二道舌板帶動的底插舌下方。
12、通過采用上述技術方案，三道驅動源驅動三道舌板朝向紙盒底部運動并在第二聯動組件的作用下先進入二道聯動段帶動二道舌板朝向底插舌運動完成彎折操作，接著進入銜接段帶動三道舌板朝向底插舌運動完成彎折操作并使該底插舌折疊于由二道舌板所彎折的底插舌下方，接著進入三道復位段實現對二道舌板的復位，避免存在的二道舌板干涉盒體的正常傳輸，而三道舌板則相抵底插舌下方避免其反彈且不會干涉盒體的正常傳輸。
13、進一步設置為：所述第二聯動組件包括沿二道舌板運動路徑滑動設置于二道舌板的第二聯動桿、連接第二聯動桿與二道舌板的銜接彈簧、固定設置于第二聯動桿的磁塊以及固定設置于三道舌板且位于磁塊運動路徑上方并與之吸附的鐵件，所述二道滑套限制二道舌板與之分離。
14、通過采用上述技術方案，當位于二道聯動段時，銜接彈簧不被拉伸且鐵件與磁塊吸附，使得三道舌本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種筆形料自動裝盒機，包括紙盒庫輸送機構(1)、抓取紙盒庫輸送機構(1)輸出的紙盒(11)且進行傳輸的上料機構(2)、配合上料機構(2)用于撐開紙盒(11)的擴撐機構(3)以及對撐開后的紙盒(11)進行傳輸的傳輸機構(4)，沿所述傳輸機構(4)的傳輸方向依次設置有對紙盒(11)的底插舌(12)進行折疊鎖合的扣底機構(5)、對紙盒(11)內腔進行加料的筆形加料機構(6)以及對紙盒(11)的蓋板(13)進行蓋合的蓋合機構(7)，其特征在于：所述扣底機構(5)依序包括一道扣底構件(51)、二道扣底構件、三道扣底構件(53)以及四道折舌構件(54)，所述一道扣底構件(51)包括一道扣底組件(511)以及用于定位扣底后的底插舌(12)的定位組件(512)，所述一道扣底組件(511)與定位組件(512)通過第一聯動組件(8)構成聯動，所述二道扣底構件與三道扣底構件(53)通過第二聯動組件(9)構成聯動。
2.根據權利要求1所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述一道扣底組件(511)包括一道安裝架(5111)、滑動設置于一道安裝架(5111)位于紙盒(11)底部一側且朝向紙盒
3.根據權利要求2所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：包括設置于一道安裝架(5111)且供一道舌板(5112)滑動的引導滑槽，所述引導滑槽沿一道舌板(5112)朝向紙盒(11)的運動方向依次包括引導扣底段(101)以及分離復位段(102)，所述聯動結構包括鉸接于一道驅動源(5113)且被其驅動的單向聯動塊(5114)、定位單向聯動塊(5114)處于聯動狀態且限制單向聯動塊(5114)相背紙盒(11)一側轉動的定位槽(5115)、驅動單向聯動塊(5114)相抵定位槽(5115)保持于聯動狀態的保持扭簧以及驅動一道舌板(5112)相背紙盒(11)運動的聯動復位彈簧(5116)，當所述一道舌板(5112)位于引導扣底段(101)時，所述單向聯動塊(5114)相抵一道舌板(5112)構成聯動用于驅動一道舌板(5112)朝向紙盒(11)運動，當所述一道舌板(5112)位于分離復位段(102)時，所述單向聯動塊(5114)與一道舌板(5112)分離。
4.根據權利要求3所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述定位組件(512)包括定位安裝架(5121)以及升降滑動設置于定位安裝架(5121)且位于紙盒(11)正下方的定位舌板(5122)，所述第一聯動組件(8)包括滑動設置于一道安裝架(5111)位于引導滑槽與紙盒(11)之間且正對應于一道驅動源(5113)驅動路徑的第一聯動塊(81)、驅動第一聯動塊(81)沿一道驅動源(5113)驅動路徑相背紙盒(11)運動的第一復位彈簧(82)以及形成于第一聯動塊(81)的第一聯動槽(83)，所述定位舌板(5122)延伸進第一聯動槽(83)用于帶動定位舌板(5122)朝向紙盒(11)底部往復運動。
5.根據權利要求1所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述二道扣底構件包括兩個對稱且間隔設置的二道扣底組件(52)，所述二道扣底組件(52)包括二道滑套(521)以及升降滑動設置于二道滑套(521)且位于紙盒(11)下方的二道舌板(522)，兩個所述二道舌板(522)的運動路徑與紙盒(11)兩對稱的底插舌(12)分別相交，所述三道扣底構件(53)包括三道安裝架(531)、升降滑動設置于三道安裝架(531)且位于紙盒(11)下方的三道舌板(532)以及驅動三道舌板(532)運動的三道驅動源(533)，所述第二聯動組件(9)構沿朝向紙盒(11)的運動方向依次包括與二道扣底構件構成聯動用于驅動二道舌板(522)帶動底插舌(12)折疊的二道聯動段、銜接二道扣底構件與三道扣底構件(53)之間聯動的銜接段以及實現二道舌板(522)復位的三道復位段，當所述第二聯動組件(9)處于銜接段時，所述二道舌板(522)先帶動底插舌(12)折疊后再通過三道舌板(532)帶動底插舌(12)折疊于由二道舌板(522)帶動的底插舌(12)下方。
6.根據權利要求5所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述第二聯動組件(9)包括沿二道舌板(522)運動路徑滑動設置于二道舌板(522)的第二聯動桿(91)、連接第二聯動桿(91)與二道舌板(522)的銜接彈簧(92)、固定設置于第二聯動桿(91)的磁塊(93)以及固定設置于三道舌板(532)且位于磁塊(93)運動路徑上方并與之吸附的鐵件(94)，所述二道滑套(521)限制二道舌板(522)與之分離。
7.根據權利要求1所述的...
【技術特征摘要】
1.一種筆形料自動裝盒機，包括紙盒庫輸送機構(1)、抓取紙盒庫輸送機構(1)輸出的紙盒(11)且進行傳輸的上料機構(2)、配合上料機構(2)用于撐開紙盒(11)的擴撐機構(3)以及對撐開后的紙盒(11)進行傳輸的傳輸機構(4)，沿所述傳輸機構(4)的傳輸方向依次設置有對紙盒(11)的底插舌(12)進行折疊鎖合的扣底機構(5)、對紙盒(11)內腔進行加料的筆形加料機構(6)以及對紙盒(11)的蓋板(13)進行蓋合的蓋合機構(7)，其特征在于：所述扣底機構(5)依序包括一道扣底構件(51)、二道扣底構件、三道扣底構件(53)以及四道折舌構件(54)，所述一道扣底構件(51)包括一道扣底組件(511)以及用于定位扣底后的底插舌(12)的定位組件(512)，所述一道扣底組件(511)與定位組件(512)通過第一聯動組件(8)構成聯動，所述二道扣底構件與三道扣底構件(53)通過第二聯動組件(9)構成聯動。
2.根據權利要求1所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述一道扣底組件(511)包括一道安裝架(5111)、滑動設置于一道安裝架(5111)位于紙盒(11)底部一側且朝向紙盒(11)往復運動的一道舌板(5112)、一道驅動源(5113)以及構成一道驅動源(5113)與一道舌板(5112)兩者聯動的聯動結構。
3.根據權利要求2所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：包括設置于一道安裝架(5111)且供一道舌板(5112)滑動的引導滑槽，所述引導滑槽沿一道舌板(5112)朝向紙盒(11)的運動方向依次包括引導扣底段(101)以及分離復位段(102)，所述聯動結構包括鉸接于一道驅動源(5113)且被其驅動的單向聯動塊(5114)、定位單向聯動塊(5114)處于聯動狀態且限制單向聯動塊(5114)相背紙盒(11)一側轉動的定位槽(5115)、驅動單向聯動塊(5114)相抵定位槽(5115)保持于聯動狀態的保持扭簧以及驅動一道舌板(5112)相背紙盒(11)運動的聯動復位彈簧(5116)，當所述一道舌板(5112)位于引導扣底段(101)時，所述單向聯動塊(5114)相抵一道舌板(5112)構成聯動用于驅動一道舌板(5112)朝向紙盒(11)運動，當所述一道舌板(5112)位于分離復位段(102)時，所述單向聯動塊(5114)與一道舌板(5112)分離。
4.根據權利要求3所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述定位組件(512)包括定位安裝架(5121)以及升降滑動設置于定位安裝架(5121)且位于紙盒(11)正下方的定位舌板(5122)，所述第一聯動組件(8)包括滑動設置于一道安裝架(5111)位于引導滑槽與紙盒(11)之間且正對應于一道驅動源(5113)驅動路徑的第一聯動塊(81)、驅動第一聯動塊(81)沿一道驅動源(5113)驅動路徑相背紙盒(11)運動的第一復位彈簧(82)以及形成于第一聯動塊(81)的第一聯動槽(83)，所述定位舌板(5122)延伸進第一聯動槽(83)用于帶動定位舌板(5122)朝向紙盒(11)底部往復運動。
5.根據權利要求1所述的筆形料自動裝盒機，其特征在于：所述二道扣底構件包括兩個對稱且間隔設置的二道扣底...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李列，張義，蔡偉高，
申請(專利權)人：溫州高尚包裝機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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