【技術實現步驟摘要】
本申請涉及消防救援相關，具體涉及地空配合一體化火災救援方法及平臺。
技術介紹
1、隨著全球氣候變暖及城市化進程的加快，森林火災、城市火災等自然災害與人為災害頻發，對人民群眾的生命財產安全和生態環境構成了嚴重威脅，傳統的火災救援方法往往局限于單一的地面撲救或者簡單的空中救援，難以有效應對大面積、高強度、復雜多變的火場環境，尤其是在火勢蔓延迅速、地形復雜的區域，單一救援力量顯得力不從心，地面和空中救援力量往往各自為戰，缺乏協同作戰能力，對于火災現場的信息獲取和傳輸往往存在滯后性，影響救援決策的及時性和準確性，進而影響火災救援效率。
2、因此，現階段火災救援相關技術中，存在面對大面積、高強度或復雜地形的火災時，火災現場的信息獲取和傳輸往往存在滯后性，進而導致救援效率低下、人員安全風險高、火勢控制不及時的技術問題。
技術實現思路
1、本申請通過提供地空配合一體化火災救援方法及平臺，采用構建火災救援指揮中心、結合高空全局偵察與低空遞進偵察、訓練火勢預測模型等技術手段，解決了現有火災救援存在的面對大面積、高強度或復雜地形的火災時，火災現場的信息獲取和傳輸往往存在滯后性，進而導致救援效率低下、人員安全風險高、火勢控制不及時的技術問題，達到了提升救援效率和決策精準度以及降低地面救援人員安全風險的技術效果。
2、本申請提供地空配合一體化火災救援方法，所述方法包括：構建火災救援指揮中心，劃分火災救援任務，其中，所述火災救援任務包括地面撲火任務和空中滅火任務；基于高空全局偵察和低
3、在可能的實現方式中，地空配合一體化火災救援方法，執行以下處理：所述地面撲火任務包括低強度地表火撲打任務、火線跟進清理任務、地面阻隔任務，所述空中滅火任務包括火頭及火勢蔓延主方向處置任務、懸崖陡坡火處置任務、飛火及復燃火處置任務。
4、在可能的實現方式中，所述基于高空全局偵察和低空遞進偵察，對所述火災現場進行實時監測，獲取火情基本態勢，執行以下處理：基于衛星遙感技術，獲取火災區域圖像，利用高空無人機獲取火源熱點數據和煙霧分布數據，其中，所述高空無人機搭載紅外線和熱成像設備；利用低空無人機獲取火災現場詳細數據，包括高分辨率視頻、多光譜掃描數據或激光雷達數據，其中，所述低空無人機搭載高清視頻攝像機、多光譜傳感器和激光雷達設備；對所述火災區域圖像、所述火源熱點數據和煙霧分布數據、所述火災現場詳細數據進行整合分析，獲取火頭位置、火勢蔓延方向，構成所述火情基本態勢。
5、在可能的實現方式中，所述根據接收的火災數據進行火勢預測，生成火災態勢圖，還執行以下處理：獲取火災現場的gis數據，對所述火源熱點數據進行分析識別，確定火勢集中區域和第一擴散路徑，根據所述煙霧分布數據，分析獲取煙霧的擴散方向和速度；利用歷史火災數據訓練火情預測模型，其中，所述火情預測模型基于神經網絡構建訓練；基于火情預測模型的輸出和所述gis數據，創建所述火災態勢圖。
6、在可能的實現方式中，基于所述火災態勢圖，制定地空協同救援方案，所述地空協同救援方案包括地空救援力量的任務分配與動態調整，還執行以下處理：根據所述火災態勢圖，將火災現場劃分為多個區域，多支地面救援隊伍按照劃分區域進行直接滅火、清理火場、設立安全隔離帶；直升機根據地面救援隊伍需求，投送滅火器材和救援物資，搭載吊桶設備，進行空中灑水滅火作業。
7、在可能的實現方式中，利用航空器建立空中指揮系統，所述空中指揮系統與所述火災救援指揮中心通信連接，還執行以下處理：利用無人機搭載通信中繼模塊組網，對地面救援隊伍進行指揮通信；基于復雜地形搭建空中鏈路，聯通所述火災救援指揮中心與地面救援隊伍的音視頻通信網絡。
8、在可能的實現方式中，根據所述火情基本態勢動態配置所述地空協同救援方案，還執行以下處理：根據所述火情基本態勢，調整救援力量的任務分配優先級；根據火災救援任務和資源分布情況，合理配置所述地面救援力量和所述空中救援力量。
9、本申請還提供了地空配合一體化火災救援平臺，包括：
10、火災救援任務劃分模塊，用于構建火災救援指揮中心，劃分火災救援任務，其中，所述火災救援任務包括地面撲火任務和空中滅火任務；火情基本態勢獲取模塊，用于基于高空全局偵察和低空遞進偵察，對火災現場進行實時監測，獲取火情基本態勢，傳輸至所述火災救援指揮中心；火災態勢圖生成模塊，用于根據接收的火災數據進行火勢預測，生成火災態勢圖；地空協同救援方案制定模塊，用于基于所述火災態勢圖，制定地空協同救援方案，所述地空協同救援方案包括地空救援力量的任務分配與動態調整，其中，地空救援力量是指地面救援力量和空中救援力量；地空協同救援方案動態配置模塊，用于利用航空器建立空中指揮系統，所述空中指揮系統與所述火災救援指揮中心通信連接，根據所述火情基本態勢動態配置所述地空協同救援方案，進行火災救援。
11、擬通過本申請提出的地空配合一體化火災救援方法及平臺，構建火災救援指揮中心，劃分火災救援任務；基于高空全局偵察和低空遞進偵察，對火災現場進行實時監測，獲取火情基本態勢；根據接收的火災數據進行火勢預測，生成火災態勢圖；基于火災態勢圖，制定地空協同救援方案；根據火情基本態勢動態配置地空協同救援方案，進行火災救援。解決了現有火災救援存在的面對大面積、高強度或復雜地形的火災時，火災現場的信息獲取和傳輸往往存在滯后性，進而導致救援效率低下、人員安全風險高、火勢控制不及時的技術問題，達到了提升救援效率和決策精準度以及降低地面救援人員安全風險的技術效果。
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1.地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述地面撲火任務包括低強度地表火撲打任務、火線跟進清理任務、地面阻隔任務，所述空中滅火任務包括火頭及火勢蔓延主方向處置任務、懸崖陡坡火處置任務、飛火及復燃火處置任務。
3.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述基于高空全局偵察和低空遞進偵察，對所述火災現場進行實時監測，獲取火情基本態勢，包括：
4.如權利要求3所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述根據接收的火災數據進行火勢預測，生成火災態勢圖，包括：
5.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，基于所述火災態勢圖，制定地空協同救援方案，所述地空協同救援方案包括地空救援力量的任務分配與動態調整，包括：
6.如權利要求5所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，利用航空器建立空中指揮系統，所述空中指揮系統與所述火災救援指揮中心通信連接，包括：
7.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救
8.地空配合一體化火災救援平臺，其特征在于，所述系統用于實施權利要求1-7任意一項所述的地空配合一體化火災救援方法，所述系統包括：
...【技術特征摘要】
1.地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述地面撲火任務包括低強度地表火撲打任務、火線跟進清理任務、地面阻隔任務，所述空中滅火任務包括火頭及火勢蔓延主方向處置任務、懸崖陡坡火處置任務、飛火及復燃火處置任務。
3.如權利要求1所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述基于高空全局偵察和低空遞進偵察，對所述火災現場進行實時監測，獲取火情基本態勢，包括：
4.如權利要求3所述的地空配合一體化火災救援方法，其特征在于，所述根據接收的火災數據進行火勢預測，生成火災態勢圖，包括：
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