【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種傳輸方法，特別是一種夾片全自動包裝的傳輸方法。
技術介紹
1、通過對夾片市場需求量的調研來看，夾片目前的市場需求量很龐大，這就導致夾片的生產量也是巨大的，同理，夾片的包裝量也是相當龐大，但是目前市場上大多數的夾片生產企業都是采用人工包裝的方式進行的，目前，夾片包裝工序采用人工包裝，一般以一定數量的夾片為一袋，過程雖然簡單，不用較強的動腦思考能力。但是由于夾片的產出數量大而且包裝的環境相對惡劣嘈雜，使得長時間處在包裝一線的工人在精神以及身體上都會更加疲憊和勞累。這會直接影響包裝效率和包裝質量。
2、有些企業雖然采用了自動化設備進行包裝，但是，沒有一個適用的傳送裝置，有些是人為的將一定數量的夾片一個個放置于包裝機上進行包裝，有些自動傳送并不能很好的控制夾片數量和排列，包裝后的產品都是散亂無章的，不滿足公司的包裝要求。所以，目前市場上夾片包裝存在的弊端就是，人工包裝效率低下，供不應求。自動化設備包裝散亂無章，不滿足公司要求。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：提供一種夾片全自動包裝的傳輸方法，滿足現包裝中排列包裝的需要。
2、解決上述技術問題的技術方案是：一種夾片全自動包裝的傳輸方法，包括進料裝置、傳送裝置、中轉裝置和控制系統，進料裝置、傳送裝置和中轉裝置分別與控制聯系連接，進料裝置和中轉裝置分別位于傳送裝置兩端，進料裝置位于傳送裝置入端，中轉裝置位于傳送裝置末端；傳輸方法包括以下步驟：
3、a.進料裝置為2個以上，進料
4、b.步驟a中的夾片傳送到傳送裝置末端時，通過傳送裝置一次性將多個夾片同時推送到中轉裝置上，傳送裝置每次推送到中轉裝置上的夾片數量相同，記傳送裝置推送一次為一組,傳送裝置依次將一組一組的夾片推送到中轉裝置；
5、c.當步驟b中推送到中轉裝置上的夾片為兩組以上時，通過中轉裝置的矩形手爪同時框住兩組以上的夾片傳送到現有的夾片全自動包裝機，即完成夾片包裝的傳輸。
6、本專利技術的進一步技術方案是：進料裝置包括進料槽、進料推板和進料氣缸，進料推板與進料氣缸連接，夾片以大端朝下的方式滑落到進料槽并處于橫臥狀態，此時夾片的大端均為靠近傳送裝置一端，通過進料推板推夾片小端將夾片橫推到傳送裝置上，此時傳送裝置的夾片為一個一個的前后排列、且前后相鄰的夾片大端和小端是交錯狀態。進料槽為v型槽，通過v型槽斜壁方便使得夾片滑落處于橫躺狀態。
7、傳送裝置包括傳送帶、傳送推板和傳送氣缸，進料裝置位于傳送帶一端，傳送推板位于傳送帶另一端，傳送推板與傳送氣缸連接；傳送推板的長度為能同時推動5個夾片的長度，通過傳送推板一次同時將5個夾片推送到中轉裝置。
8、中轉裝置包括輸送滑道、矩形手爪、矩形手爪氣缸和無桿氣缸，矩形手爪為能容納多個夾片的矩形框，無桿氣缸通過氣缸掛板設置于輸送滑道上方，矩形手爪氣缸與無桿氣缸連接，矩形手爪與矩形手爪氣缸連接，通過傳送裝置將夾片傳送到中轉裝置，再通過矩形手爪框住夾片并將輸送滑道入端的夾片滑送到輸送滑道末端。
9、5個夾片為一組，當傳送裝置分別將兩組夾片推送中裝裝置時，矩形手爪下移框住兩組夾片進行滑送到夾片全自動包裝機處，兩組夾片以排列方式作為一袋包裝。
10、輸送滑道與傳送帶之間的夾片出入口的寬度與傳送推板的長度相等，輸送滑道與傳送帶之間的夾片出口處設有夾片擋板，該夾片擋板與對應的擋板氣缸連接，通過擋板氣缸能推拉夾片擋板。
11、控制系統包括plc、傳感器和計數器，傳感器和計數器分別與plc連接，傳感器分別設置于進料裝置、傳送裝置和中轉裝置上，計數器傳送裝置上。
12、由于采用上述技術方案，本專利技術之一種夾片全自動包裝的傳輸方法，具有以下有益效果：
13、通過進料裝置分別以一前一后交錯的狀態設置于傳送裝置兩側，從而使得夾片推送到傳送裝置時為一個一個的前后排列狀態，且前后相鄰的夾片的大端和小端是交錯狀態。矩形手爪下移能框住多個排列一起的夾片，矩形手爪沿著輸送滑道移動將夾片傳送到現有的夾片全自動包裝機處。通過本專利技術能使得兩組以上的夾片以排列方式作為一袋包裝。進而可以滿足現有袋裝夾片包裝的自動傳送需要，解決人為包裝和混亂包裝的問題。
14、下面，結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術之一種夾片全自動包裝的傳輸方法的技術特征作進一步的說明。
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1.一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：包括進料裝置、傳送裝置、中轉裝置和控制系統，進料裝置、傳送裝置和中轉裝置分別與控制聯系連接，進料裝置位于傳送裝置入端，中轉裝置位于傳送裝置末端；傳輸方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：進料裝置包括進料槽、進料推板和進料氣缸，進料推板與進料氣缸連接，夾片以大端朝下的方式滑落到進料槽并處于橫臥狀態，此時夾片的大端均為靠近傳送裝置一端，通過進料推板將夾片橫推到傳送裝置上，此時傳送裝置的夾片為一個一個的前后排列、且前后相鄰的夾片大端和小端是交錯狀態。
3.根據權利要求2所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：進料槽為V型槽，通過V型槽斜壁方便使得夾片滑落處于橫躺狀態。
4.根據權利要求1所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：傳送裝置包括傳送帶、傳送推板和傳送氣缸，進料裝置位于傳送帶一端，傳送推板位于傳送帶另一端，傳送推板與傳送氣缸連接；傳送推板的長度為能同時推動5個夾片的長度，通過傳送推板一次同時將5個夾片推送到中轉裝置。
5.
6.根據權利要求4所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：5個夾片為一組，當傳送裝置分別將兩組夾片推送中裝裝置時，矩形手爪下移框住兩組夾片進行滑送到夾片全自動包裝機處，兩組夾片以排列方式作為一袋包裝。
7.根據權利要求4所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：輸送滑道與傳送帶之間的夾片出入口的寬度與傳送推板的長度相等，輸送滑道與傳送帶之間的夾片出口處設有夾片擋板，該夾片擋板與對應的擋板氣缸連接，通過擋板氣缸能推拉夾片擋板。
8.根據權利要求1所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：控制系統包括PLC、傳感器和計數器，傳感器和計數器分別與PLC連接，傳感器分別設置于進料裝置、傳送裝置和中轉裝置上，計數器傳送裝置上。
...【技術特征摘要】
1.一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：包括進料裝置、傳送裝置、中轉裝置和控制系統，進料裝置、傳送裝置和中轉裝置分別與控制聯系連接，進料裝置位于傳送裝置入端，中轉裝置位于傳送裝置末端；傳輸方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：進料裝置包括進料槽、進料推板和進料氣缸，進料推板與進料氣缸連接，夾片以大端朝下的方式滑落到進料槽并處于橫臥狀態，此時夾片的大端均為靠近傳送裝置一端，通過進料推板將夾片橫推到傳送裝置上，此時傳送裝置的夾片為一個一個的前后排列、且前后相鄰的夾片大端和小端是交錯狀態。
3.根據權利要求2所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：進料槽為v型槽，通過v型槽斜壁方便使得夾片滑落處于橫躺狀態。
4.根據權利要求1所述的一種夾片全自動包裝的傳輸方法，其特征在于：傳送裝置包括傳送帶、傳送推板和傳送氣缸，進料裝置位于傳送帶一端，傳送推板位于傳送帶另一端，傳送推板與傳送氣缸連接；傳送推板的長度為能同時推動5個夾片的長度，通過傳送推板一次同時將5個夾片推送到中轉裝置。
5.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳春林，肖華，管菁，錢專超，謝義杰，馬智超，劉波，盧蔚，陶安康，文大佑，譚秋林，柴水華，
申請(專利權)人：柳州工學院，
類型：發明
國別省市：
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