【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及升降機構(gòu)，具體為一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、指人工建筑而成的資產(chǎn)，屬于固定資產(chǎn)范疇，包括房屋和構(gòu)筑物兩大類。房屋是指供人居住、工作、學習、生產(chǎn)、經(jīng)營、娛樂、儲藏物品以及進行其他社會活動的工程建筑。與建筑物有區(qū)別的是構(gòu)筑物，構(gòu)筑物指房屋以外的工程建筑，如圍墻、道路、水壩、水井、隧道、水塔、橋梁和煙囪等。建筑的對象大到包括區(qū)域規(guī)劃、城市規(guī)劃、景觀設(shè)計等等綜合的環(huán)境設(shè)計構(gòu)筑、社區(qū)形成前的相關(guān)營造過程，小到室內(nèi)的家具、小物件等的制作。而其通常的對象為一定場地內(nèi)的單位。在建筑學和土木工程的范疇里，"建筑"是指興建建筑物或發(fā)展基建的過程。一般來說，每個建筑項目都會由專案經(jīng)理和建筑師負責統(tǒng)籌，由各級的承建商、分判商、工程顧問、工料測量師、結(jié)構(gòu)工程師等專業(yè)人員負責監(jiān)督。要成功地完成每個建筑項目，有效的計劃是必需的，無論設(shè)計以致完成整個建筑項目都需要充分考慮到整個建筑項目可能會帶來的環(huán)境沖擊、建立建筑日程安排表、財政上的安排、建筑安全、建筑材料的運輸和運用、工程上的延誤、準備投標文件等等。在建筑施工過程中免不了使用同步升降機構(gòu)。
2、對于較大型負載的升降，需要多吊點同步升降，現(xiàn)有的辦法是采用機械同步或者液壓缸同步，機械同步在吊點距離較遠的情況下實現(xiàn)難度較大，成本偏高，液壓缸同步的機構(gòu)雖然能做到較遠的距離同步，但其在管道長度較長時同步精度較低，相應速度較慢，負載懸停時液壓鎖定不可靠等缺點，此外，隨著吊點數(shù)量的增加，機械同步或者液壓同步的方式的系統(tǒng)復雜程度和成本都將成倍增加，缺乏精度較高的遠距離同
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，解決了機械同步在吊點距離較遠的情況下實現(xiàn)難度較大，液壓缸同步的機構(gòu)雖然能做到較遠的距離同步，但其在管道長度較長時同步精度較低，隨著吊點數(shù)量的增加，機械同步或者液壓同步的方式的系統(tǒng)復雜程度和成本都將成倍增加的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，包括若干立柱，若干所述立柱的頂部均固定連接有鏈輪，所述鏈輪的前端固定設(shè)置有減速機，所述鏈輪的前端固定設(shè)置有常閉鏈輪抱閘，若干所述減速機相互靠近的一側(cè)均固定設(shè)置有帶抱閘伺服電機，若干所述鏈輪的外部均嚙合連接有錨鏈，若干所述錨鏈相互靠近的一側(cè)底部之間固定連接有運送板組件。
3、優(yōu)選的，所述運送板組件包括運送板，所述運送板的頂部開設(shè)有放置腔，所述放置腔的底部中間開設(shè)有滑動腔，所述滑動腔的內(nèi)部左右兩側(cè)均滑動連接有承載柱，所述放置腔的前后壁左右兩側(cè)均滑動連接有滑塊，左部兩個所述滑塊與放置腔的內(nèi)腔左壁之間以及右部兩個滑塊與放置腔的內(nèi)腔右壁之間均通過第二彈簧固定連接，四個所述滑塊分別與對應一側(cè)承載柱之間通過彈性金屬網(wǎng)固定連接。
4、優(yōu)選的，若干所述錨鏈相互遠離的一側(cè)底部均固定連接有配重塊。
5、優(yōu)選的，兩個所述承載柱之間固定連接有第一彈簧。
6、優(yōu)選的，所述第一彈簧位于滑動腔的內(nèi)部，兩個所述承載柱的頂部均固定連接有調(diào)節(jié)把手。
7、優(yōu)選的，四個所述彈性金屬網(wǎng)之間夾固有負載。
8、優(yōu)選的，若干所述帶抱閘伺服電機之間均通過導線固定連接有伺服控制器。
9、有益效果
10、本技術(shù)提供了一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：
11、(1)、該具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，通過在若干立柱的頂部均固定連接有鏈輪，鏈輪的前端固定設(shè)置有減速機，鏈輪的前端固定設(shè)置有常閉鏈輪抱閘，若干減速機相互靠近的一側(cè)均固定設(shè)置有帶抱閘伺服電機，若干鏈輪的外部均嚙合連接有錨鏈，若干錨鏈相互靠近的一側(cè)底部之間固定連接有運送板組件，運送板組件包括運送板，通過鏈輪、減速機、常閉鏈輪抱閘以及帶抱閘伺服電機之間的相互配合，實現(xiàn)了多吊點的伺服同步升降功能，吊點數(shù)量可隨意增加，有效保障同步精度，而系統(tǒng)難度以及成本不會顯著增加，常閉鏈輪抱閘和帶抱閘伺服電機組成雙重抱閘保護系統(tǒng)，符合國標對特種起升設(shè)備的安全要求，配重塊的設(shè)置，平衡了大部分負載的重量，增加系統(tǒng)安全性，減小電機功率，降低成本。
12、(2)、該具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，通過在運送板的頂部開設(shè)有放置腔，放置腔的底部中間開設(shè)有滑動腔，滑動腔的內(nèi)部左右兩側(cè)均滑動連接有承載柱，放置腔的前后壁左右兩側(cè)均滑動連接有滑塊，左部兩個滑塊與放置腔的內(nèi)腔左壁之間以及右部兩個滑塊與放置腔的內(nèi)腔右壁之間均通過第二彈簧固定連接，四個滑塊分別與對應一側(cè)承載柱之間通過彈性金屬網(wǎng)固定連接，若干錨鏈相互遠離的一側(cè)底部均固定連接有配重塊，兩個承載柱之間固定連接有第一彈簧，第一彈簧位于滑動腔的內(nèi)部，兩個承載柱的頂部均固定連接有調(diào)節(jié)把手，四個彈性金屬網(wǎng)之間夾固有負載，若干帶抱閘伺服電機之間均通過導線固定連接有伺服控制器，通過承載柱、第一彈簧、第二彈簧以及彈性金屬網(wǎng)之間的相互配合，能保障負載運輸過程中的穩(wěn)定性，能對不同外形的負載緊緊夾固，結(jié)構(gòu)簡單，功能性強。
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1.一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，包括若干立柱(1)，其特征在于：若干所述立柱(1)的頂部均固定連接有鏈輪(2)，所述鏈輪(2)的前端固定設(shè)置有減速機(3)，所述鏈輪(2)的前端固定設(shè)置有常閉鏈輪抱閘(4)，若干所述減速機(3)相互靠近的一側(cè)均固定設(shè)置有帶抱閘伺服電機(5)，若干所述鏈輪(2)的外部均嚙合連接有錨鏈(6)，若干所述錨鏈(6)相互靠近的一側(cè)底部之間固定連接有運送板組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：所述運送板組件(7)包括運送板(71)，所述運送板(71)的頂部開設(shè)有放置腔(72)，所述放置腔(72)的底部中間開設(shè)有滑動腔(73)，所述滑動腔(73)的內(nèi)部左右兩側(cè)均滑動連接有承載柱(74)，所述放置腔(72)的前后壁左右兩側(cè)均滑動連接有滑塊(76)，左部兩個所述滑塊(76)與放置腔(72)的內(nèi)腔左壁之間以及右部兩個滑塊(76)與放置腔(72)的內(nèi)腔右壁之間均通過第二彈簧(77)固定連接，四個所述滑塊(76)分別與對應一側(cè)承載柱(74)之間通過彈性金屬網(wǎng)(78)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：兩個所述承載柱(74)之間固定連接有第一彈簧(75)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：所述第一彈簧(75)位于滑動腔(73)的內(nèi)部，兩個所述承載柱(74)的頂部均固定連接有調(diào)節(jié)把手。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：四個所述彈性金屬網(wǎng)(78)之間夾固有負載(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：若干所述帶抱閘伺服電機(5)之間均通過導線固定連接有伺服控制器(10)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，包括若干立柱(1)，其特征在于：若干所述立柱(1)的頂部均固定連接有鏈輪(2)，所述鏈輪(2)的前端固定設(shè)置有減速機(3)，所述鏈輪(2)的前端固定設(shè)置有常閉鏈輪抱閘(4)，若干所述減速機(3)相互靠近的一側(cè)均固定設(shè)置有帶抱閘伺服電機(5)，若干所述鏈輪(2)的外部均嚙合連接有錨鏈(6)，若干所述錨鏈(6)相互靠近的一側(cè)底部之間固定連接有運送板組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙重自鎖裝置的多點伺服同步升降機構(gòu)，其特征在于：所述運送板組件(7)包括運送板(71)，所述運送板(71)的頂部開設(shè)有放置腔(72)，所述放置腔(72)的底部中間開設(shè)有滑動腔(73)，所述滑動腔(73)的內(nèi)部左右兩側(cè)均滑動連接有承載柱(74)，所述放置腔(72)的前后壁左右兩側(cè)均滑動連接有滑塊(76)，左部兩個所述滑塊(76)與放置腔(72)的內(nèi)腔左壁之間以及右部兩個滑塊(76)與放置腔(72)的內(nèi)腔右壁之間均通過第二彈簧(77)固定連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃仁青，高娟，
申請(專利權(quán))人：天津市北洋仁達機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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