【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及含能材料藥條擠壓成形，尤其涉及一種含能材料擠壓成形裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、目前由于在軍工行業(yè)含能材料擠壓成形裝置安全問題頻繁出現(xiàn)，危及人員安全，現(xiàn)對含能材料擠壓成形裝置自動化及安全性的要求越來越高，含能材料擠壓成形裝置工作中人機(jī)隔離嚴(yán)格要求。然而傳統(tǒng)的含能材料擠壓過程中基本都是人工參與，人員數(shù)量多，很大程度上人與含能材料直接接觸，極大的增加了人員的危險性，自動化程度低下，人員的勞動強(qiáng)度大，人的疲勞性增強(qiáng)，安全意識下降，并且生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)的藥條密度均勻性合格率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提供一種含能材料擠壓成形裝置及方法，實現(xiàn)帶料料桶的自動傾倒，避免人工接觸，同時提高含能材料擠壓成形裝置的安全性。
2、本專利技術(shù)提供一種含能材料擠壓成形裝置，包括：送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料組件、提升組件和夾緊組件；所述送料組件包括第一氣缸、第一底座和第一支架，所述第一支架和所述第一底座之間安裝有第一導(dǎo)軌，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一支架沿所述第一導(dǎo)軌運動；所述提升組件包括提升氣缸和第一架體，所述提升氣缸的缸體與固定設(shè)置在所述第一支架的頂部，所述提升氣缸的活塞桿貫穿所述第一支架的頂部，所述提升氣缸的活塞桿的下端吊裝有所述第一架體；所述夾緊組件包括垂直于第一導(dǎo)軌延伸方向且設(shè)置在所述第一架體兩側(cè)的第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸的活塞桿的前端安裝有第一夾板，所述第二夾緊氣缸的活塞桿的前端安裝有第二
3、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，所述送料機(jī)構(gòu)還包括料道組件，所述料道組件包括第二氣缸、第一導(dǎo)桿、進(jìn)料通道、振動器和料道座，所述料道座與所述第二氣缸的活塞桿以及第一導(dǎo)桿的上端固定連接，所述第二氣缸的缸體與所述第一支架固定連接，所述第一導(dǎo)桿與所述第一支架滑動連接，所述進(jìn)料通道與所述料道座固定連接，所述進(jìn)料通道的頂部設(shè)置有進(jìn)料口，所述振動器設(shè)置在所述進(jìn)料通道靠近所述進(jìn)料口的一側(cè)。
4、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，所述送料組件還包括拍打氣缸，所述拍打氣缸設(shè)置在所述第一架體的前端，吊裝在所述第一支架的頂部。
5、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，所述送料機(jī)構(gòu)還包括稱重組件，設(shè)置在所述第一架體的下端，與所述第一底座固定連接。
6、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，還包括液壓機(jī)，所述液壓機(jī)包括上橫梁、下橫梁、立柱、抽真空油缸、設(shè)備平臺和加熱料缸，所述上橫梁和下橫梁通過立柱進(jìn)行固定連接形成受力框架，所述上橫梁內(nèi)設(shè)置有抽真空油缸，所述設(shè)備平臺設(shè)置在所述下橫梁的下端，用以支撐受力框架，所述加熱料缸吊裝在所述下橫梁的下端并貫穿所述設(shè)備平臺。
7、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，還包括抗爆間，所述送料機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)設(shè)置在所述抗爆間的內(nèi)部，所述抗爆間的墻壁上設(shè)置有第一抗爆窗。
8、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，還包括主桁架機(jī)械手和傳送帶，所述傳送帶穿過第一抗爆窗并橫跨抗爆間，所述傳送帶與所述主桁架機(jī)械手銜接。
9、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，還包括提升間，所述提升間的墻壁上設(shè)置有第二抗爆窗和第三抗爆窗，所述第二抗爆窗設(shè)置在所述提升間的頂部靠近所述主桁架機(jī)械手的一側(cè)，所述第三抗爆窗設(shè)置在所述提升間的底部遠(yuǎn)離所述主桁架機(jī)械手的一側(cè)。
10、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種含能材料擠壓成形裝置，還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在所述提升間兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上的第二導(dǎo)軌滑動連接于兩個第二導(dǎo)軌的第三導(dǎo)軌以及與所述第三導(dǎo)軌滑動連接的雙料桶架體。
11、本專利技術(shù)還提供含能材料擠壓成形方法，包括以下步驟：選擇至少一組送料機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)進(jìn)行工作；夾緊組件夾緊帶料料桶后，提升組件上升，第一氣缸驅(qū)動第一支架前移至液壓機(jī)的加熱料缸頂部；第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)爪轉(zhuǎn)動，帶動帶料料桶旋轉(zhuǎn)，將粉狀含能材料倒入加熱料缸中進(jìn)行加熱；第一支架退回進(jìn)入下一循環(huán)，液壓機(jī)進(jìn)行壓制，壓制完成后重復(fù)上述步驟。
12、本專利技術(shù)實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：
13、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種含能材料擠壓成形裝置及方法，通過設(shè)置送料組件、提升組件和夾緊組件配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工進(jìn)行上料的問題，送料組件和提升組件控制帶料料桶的位置，夾緊組件帶動帶料料桶旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶料料桶的自動傾倒，避免人工接觸，同時提高含能材料擠壓成形裝置的安全性。
14、本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，包括：送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料組件、提升組件和夾緊組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括料道組件，所述料道組件包括第二氣缸、第一導(dǎo)桿、進(jìn)料通道、振動器和料道座，所述料道座與所述第二氣缸的活塞桿以及第一導(dǎo)桿的上端固定連接，所述第二氣缸的缸體與所述第一支架固定連接，所述第一導(dǎo)桿與所述第一支架滑動連接，所述進(jìn)料通道與所述料道座固定連接，所述進(jìn)料通道的頂部設(shè)置有進(jìn)料口，所述振動器設(shè)置在所述進(jìn)料通道靠近所述進(jìn)料口的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料組件還包括拍打氣缸，所述拍打氣缸設(shè)置在所述第一架體的前端，吊裝在所述第一支架的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括稱重組件，設(shè)置在所述第一架體的下端，與所述第一底座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括液壓機(jī)，所述液壓機(jī)包括上橫梁、下橫梁、立柱、抽真空油缸、設(shè)備平臺和加熱料缸，所述上
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括抗爆間，所述送料機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)設(shè)置在所述抗爆間的內(nèi)部，所述抗爆間的墻壁上設(shè)置有第一抗爆窗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括主桁架機(jī)械手和傳送帶，所述傳送帶穿過第一抗爆窗并橫跨抗爆間，所述傳送帶與所述主桁架機(jī)械手銜接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括提升間，所述提升間的墻壁上設(shè)置有第二抗爆窗和第三抗爆窗，所述第二抗爆窗設(shè)置在所述提升間的頂部靠近所述主桁架機(jī)械手的一側(cè)，所述第三抗爆窗設(shè)置在所述提升間的底部遠(yuǎn)離所述主桁架機(jī)械手的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在所述提升間兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上的第二導(dǎo)軌、滑動連接于兩個所述第二導(dǎo)軌的第三導(dǎo)軌以及與所述第三導(dǎo)軌滑動連接的雙料桶架體。
10.一種含能材料擠壓成形方法，采用如權(quán)利要求5至9任一項所述的含能材料擠壓成形裝置執(zhí)行所述含能材料擠壓成形方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，包括：送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料組件、提升組件和夾緊組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括料道組件，所述料道組件包括第二氣缸、第一導(dǎo)桿、進(jìn)料通道、振動器和料道座，所述料道座與所述第二氣缸的活塞桿以及第一導(dǎo)桿的上端固定連接，所述第二氣缸的缸體與所述第一支架固定連接，所述第一導(dǎo)桿與所述第一支架滑動連接，所述進(jìn)料通道與所述料道座固定連接，所述進(jìn)料通道的頂部設(shè)置有進(jìn)料口，所述振動器設(shè)置在所述進(jìn)料通道靠近所述進(jìn)料口的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料組件還包括拍打氣缸，所述拍打氣缸設(shè)置在所述第一架體的前端，吊裝在所述第一支架的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括稱重組件，設(shè)置在所述第一架體的下端，與所述第一底座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含能材料擠壓成形裝置，其特征在于，還包括液壓機(jī)，所述液壓機(jī)包括上橫梁、下橫梁、立柱、抽真空油缸、設(shè)備平臺和加熱料缸，所述上橫梁和下橫梁通過立柱進(jìn)行固定連接形成受力框架，所述上橫梁內(nèi)設(shè)置有抽真空油缸，所述設(shè)備...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：辛社黨，段君艷，劉夢豪，王強(qiáng)，王宏偉，蓋坤，王秋書，劉盼中，劉春朋，胡斌，
申請(專利權(quán))人：天津市天鍛壓力機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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