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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及變位機(jī),具體來(lái)說(shuō)是指一種適用于水井鉆機(jī)不同型號(hào)車(chē)架裝配時(shí)變位用的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。
技術(shù)介紹
1、裝配翻轉(zhuǎn)變位機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于對(duì)工件的位姿進(jìn)行調(diào)整,以滿足不同裝配需求的機(jī)器,普遍用于裝配生產(chǎn)線上。但是目前水井鉆機(jī)的車(chē)架由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則,沒(méi)有可以方便使用的變位機(jī)。
2、經(jīng)申請(qǐng)人研究發(fā)現(xiàn),現(xiàn)水鉆車(chē)架翻轉(zhuǎn)過(guò)程中有以下問(wèn)題:
3、1、現(xiàn)有技術(shù)中,大型機(jī)械設(shè)備的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)對(duì)于大尺寸工件的翻轉(zhuǎn),需要先提升到一定高度再翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)完成后再下降到合適的裝配高度,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸的占用空間大;
4、2、目前現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中較常見(jiàn)的辦法是使用裝配生產(chǎn)線上的行車(chē)進(jìn)行吊裝翻轉(zhuǎn),在地面鋪設(shè)橡膠墊,將需要翻轉(zhuǎn)的車(chē)架吊裝起來(lái),使得車(chē)架吊離地面一定的高度,以車(chē)架接觸地面的一側(cè)為支點(diǎn)進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn),在車(chē)架上安裝所需的部件后裝配件后再通過(guò)行車(chē)進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn),存在較大安全隱患,并且容易對(duì)工件造成損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)針對(duì)
技術(shù)介紹
中提到的問(wèn)題,提出一種無(wú)需升降方便翻轉(zhuǎn)且不會(huì)刮傷工件的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。
2、本專(zhuān)利技術(shù)提供的技術(shù)方案為:一種偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),包括:
3、主動(dòng)端頭架組件;
4、與主動(dòng)端頭架組件相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)端尾架組件;
5、偏心設(shè)置于所述主動(dòng)端頭架組件上的翻轉(zhuǎn)裝置,所述翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)板與回轉(zhuǎn)軸承固定連接,所述回轉(zhuǎn)軸承通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接,所述回轉(zhuǎn)軸承和翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在主動(dòng)端頭架組件的一側(cè)
6、水井鉆車(chē)架,整體重心與所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)中心存在偏移;
7、進(jìn)一步的,還包括:
8、行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于地基內(nèi)的行走導(dǎo)軌,所述從動(dòng)端尾架組件的下端固定連接有行走電機(jī),所述行走電機(jī)通過(guò)行走齒條與行走導(dǎo)軌傳動(dòng)連接;
9、行走蓋板,覆蓋設(shè)于行走導(dǎo)軌上方。
10、進(jìn)一步的,所述翻轉(zhuǎn)裝置包括工件托板、阻擋塊、翻轉(zhuǎn)架、線軌滑塊,所述翻轉(zhuǎn)架固定連接在翻轉(zhuǎn)板的一側(cè),所述線軌滑塊固定連接在工件托板的下端,所述工件托板設(shè)有多個(gè),水平的滑動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架的兩端,所述翻轉(zhuǎn)裝置有多組,對(duì)稱(chēng)布置于主動(dòng)端頭架組件和從動(dòng)端尾架組件上。
11、進(jìn)一步的,還包括:
12、地坑開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu),所述地坑開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)門(mén)油缸和開(kāi)門(mén)蓋板,所述地坑開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水井鉆車(chē)架突出部分下方的地基側(cè),所述開(kāi)門(mén)油缸,設(shè)置于所述地坑開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)內(nèi),所述開(kāi)門(mén)蓋板與開(kāi)門(mén)油缸連接;
13、電控柜,設(shè)置于主動(dòng)端頭架組件旁側(cè),通過(guò)電控系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,并保證翻轉(zhuǎn)時(shí),地坑開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)可同步動(dòng)作。
14、進(jìn)一步的,所述線軌滑塊的下端鉸接有拉緊油缸,所述拉緊油缸的另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架上;
15、所述工件托板一側(cè)固定連接有側(cè)方壓緊板,其上端還連接有壓緊板,所述壓緊板通過(guò)壓緊油缸連接于上述工件托板上,所述壓緊油缸和拉緊油缸通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭連接油泵,所述回轉(zhuǎn)接頭同軸設(shè)于回轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)中心。
16、進(jìn)一步的,還包括輔助支撐,所述輔助支撐有多個(gè),其固定設(shè)置于主動(dòng)端頭架組件和從動(dòng)端尾架組件下方。
17、進(jìn)一步的,所述主動(dòng)端頭架組件上固定連接有固定箱體,所述回轉(zhuǎn)軸承固定連接在固定箱體的一側(cè),所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在固定箱體內(nèi)。
18、本專(zhuān)利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:利用小型地坑躲避水井鉆機(jī)車(chē)架的突出部分,利用車(chē)架偏心翻轉(zhuǎn)的的方式,省去提升與下降的繁瑣結(jié)構(gòu)與動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)完成后便是合適的裝配高度,并且適用于不同型號(hào)的水井鉆機(jī),操作方便、占用場(chǎng)地小、生產(chǎn)效率高,避免刮傷工件并減少安全風(fēng)險(xiǎn)。
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1.一種偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括工件托板(9)、阻擋塊(10)、翻轉(zhuǎn)架(11)、線軌滑塊(12),所述翻轉(zhuǎn)架(11)固定連接在翻轉(zhuǎn)板(13)的一側(cè),所述線軌滑塊(12)固定連接在工件托板(9)的下端,所述工件托板(9)設(shè)有多個(gè),水平的滑動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架(11)的兩端,所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)有多組,對(duì)稱(chēng)布置于主動(dòng)端頭架組件(1)和從動(dòng)端尾架組件(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于:所述線軌滑塊(12)的下端鉸接有拉緊油缸(26),所述拉緊油缸(26)的另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架(11)上;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,還包括:輔助支撐(2),所述輔助支撐(2)有多個(gè),其固定設(shè)置于主動(dòng)端頭架組件(1)和從動(dòng)端尾架組件(5)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括工件托板(9)、阻擋塊(10)、翻轉(zhuǎn)架(11)、線軌滑塊(12),所述翻轉(zhuǎn)架(11)固定連接在翻轉(zhuǎn)板(13)的一側(cè),所述線軌滑塊(12)固定連接在工件托板(9)的下端,所述工件托板(9)設(shè)有多個(gè),水平的滑動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架(11)的兩端,所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)有多組,對(duì)稱(chēng)布置于主動(dòng)端頭架組件(1)和從動(dòng)端尾架組件(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心式翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊振宇,王修亭,陳兵,陳嵐,齊森森,邢冬領(lǐng),
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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