【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于基礎雷管生產，具體為一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置。
技術介紹
1、在民爆產品中，基礎雷管作為爆破工程中的重要組成部分，其質量直接影響整個工程的爆破效果，如發生拒爆后，再后續的排爆工作中也會增加安全風險；另外，人機隔離生產，生產線少人化和無人化的要求越來越高。
2、當基礎雷管完成生產以及檢測篩選步驟后，就需要統一進行收集打包。但是在現有技術中，通常這一步驟為人工進行，費時費力；同時若是直接采用傳統的包裝機進行打包裝盒，則只能單純的利用前序步驟中的中轉模或裝填模直接裝盒，容納量少，也無法進行扣蓋步驟，裝盒效率低下。因此需要一種能夠扣蓋、省時省力且裝盒效率高的基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，用于解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：
3、一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，包括中轉模處理裝置、收管裝盒裝置、扣蓋裝置，所述中轉模處理裝置、收管裝盒裝置以及扣蓋裝置之間通過各傳輸座連接，
4、所述中轉模處理裝置包括第一升降轉向座、轉盤、退管裝置、空管中轉模出料部，所述轉盤的端面上環形陣列式設置有用于容納中轉模的裝料座，所述轉盤一側設置有用于從裝料座內接收空管中轉模的第一升降轉向座，所述第一升降轉向座上方設置有將裝料座內中轉模拉入第一升降轉向座的拉料裝置，所述第一升降轉向座內的空管中轉模會從空管中轉模出料部處推出，所述轉盤靠近收管
5、所述收管裝盒裝置包括空管收集盒進料部、滿管收集盒出料部、第二升降轉向座、裝盒裝置、檢測裝置、收管裝置，所述第二升降轉向座用于接收從空管收集盒進料部處進入的空管收集盒，所述第二升降轉向座的上方設置有裝盒裝置，所述裝盒裝置的上方滑動安裝有與裝盒裝置適配且能從中轉模處理裝置內取走基礎雷管的收管裝置，所述裝盒裝置一側設置有檢測裝置，檢測完成后的滿管收集盒會從滿管收集盒出料部處推出；
6、所述裝盒裝置包括固定安裝于支撐座上的接管箱，所述接管箱下端設置有出料座，所述接管箱內活動安裝有緩沖板，所述支撐座上設置有輸出端與緩沖板連接的第一推拉氣缸；
7、所述扣蓋裝置包括盒蓋進料部、扣蓋滿管收集盒出料部、升降裝置、取盒裝置，升降裝置用于從收管裝盒裝置接收滿管收集盒，盒蓋進料部用于容納進入扣蓋裝置的盒蓋，所述取盒裝置將盒蓋進料部內的盒蓋取出帶到升降裝置內收集盒的上方放下完成扣蓋，所述扣蓋滿管收集盒出料部用于接收從升降裝置處完成扣蓋后的收集盒；
8、所述收集盒內間隔設置有用于安裝基礎雷管的收集盒置料孔，所述收集盒置料孔下端設置有收集盒限位孔，所述收集盒限位孔的孔徑小于收集盒置料孔的孔徑；所述中轉模內間隔設置有用于安裝基礎雷管的中轉模置料孔，所述中轉模置料孔下端設置有中轉模限位孔，所述中轉模限位孔的孔徑小于中轉模置料孔的孔徑。
9、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：本專利技術通過中轉模處理裝置與收管裝置的配合進行取管，通過裝盒裝置與第二升降轉向座的配合進行分批裝盒，將中轉模內松散的基礎雷管緊湊的裝入收集盒中，提高裝盒效率，通過檢測裝置檢測裝盒完成后的收集盒是否為滿管，利用扣蓋裝置進行扣蓋；全過程無需人工操作進行裝盒扣蓋，省時省力，打包裝盒效率高。
10、作為上述方案的進一步改進，所述傳輸座包括第一傳輸座、第二傳輸座、第三傳輸座、第四傳輸座、第五傳輸座，所述第一傳輸座內運輸有空管收集盒且與第二傳輸座連通，所述第四傳輸座內運輸有盒蓋且與第五傳輸座連通，所述第三傳輸座內設置有兩層，其上層與裝料座、扣蓋滿管收集盒出料部連通，下層與空管中轉模出料部連通；所述第二傳輸座與空管收集盒進料部、滿管收集盒出料部以及升降裝置連通，所述第五傳輸座與盒蓋進料部連通。
11、上述改進的技術效果為：通過第一傳輸座、第二傳輸座、第三傳輸座、第四傳輸座、第五傳輸座的設置，使本裝置能夠進一步的方便裝置內的收集盒和中轉模的運輸，提高本裝置裝盒扣蓋的效率。
12、作為上述方案的進一步改進，所述裝料座上間隔排列設置有與中轉模內中轉模限位孔位置對應的通孔，所述退管裝置包括退管氣缸，所述退管氣缸的輸出端朝上且連接有第一頂針安裝板，所述第一頂針安裝板上端間隔排列設置有與中轉模內中轉模限位孔位置對應的第一頂針。
13、上述改進的技術效果為：通過裝料座上通孔、第一頂針安裝板、第一頂針、退管氣缸的設置，使本裝置能夠方便頂出中轉模內的基礎雷管進行退管，以配合后續的取管轉移的步驟，進一步的提高了本裝置的裝盒效率。
14、作為上述方案的進一步改進，所述收管裝置包括連接座，所述連接座下端設置有收管盒，所述收管盒內滑動安裝有限位切換板，所述收管盒一側設置有輸出端與限位切換板連接的第二推拉氣缸，所述收管盒內間隔排列設置有用于容納基礎雷管且與中轉模內中轉模置料孔位置一一對應的孔，所述限位切換板上設置有與中轉模內中轉模置料孔位置一一對應的組合通孔，所述組合通孔由孔徑與基礎雷管外壁適配的大孔以及孔徑與第一頂針外壁適配的小孔沿限位切換板移動方向組合而成。
15、上述改進的技術效果為：通過連接座、收管盒、限位切換板、組合通孔、第二推拉氣缸的設置，使本裝置能夠配合中轉模以及退管裝置，使本裝置能夠通過控制的移動切換方便快捷的取走由退管裝置從中轉模內頂出的基礎雷管，進一步的提高了本裝置的收管效率。
16、作為上述方案的進一步改進，所述接管箱內間隔設置有接管斜孔，所述出料座內間隔設置有與接管斜孔一一適配的出管斜孔，所述接管斜孔與出管斜孔為向中心靠攏的斜孔，所述緩沖板內設置有硅膠緩沖層，所述硅膠緩沖層內間隔設置有與接管斜孔適配的通料孔。
17、上述改進的技術效果為：通過接管斜孔、出管斜孔、硅膠緩沖層以及通料孔的設置，使本裝置能夠進一步的方便將輸送經裝盒裝置的基礎雷管在裝入收集盒的過程中進行聚集緊湊，同時在落料時能夠對基礎雷管進行緩沖，防止對基礎雷管造成損傷。
18、作為上述方案的進一步改進，所述檢測裝置包括第三推拉氣缸，所述第三推拉氣缸的輸出端通過第一安裝板固定連接有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端朝下且連接有檢測盒。
19、上述改進的技術效果為：通過檢測盒、下壓氣缸、第三推拉氣缸、第一安裝板的設置，使本裝置能夠進一步的方便對完成裝盒的收集盒進行是否缺管的分批檢測。
20、作為上述方案的進一步改進，所述頂管裝置包括第四推拉氣缸，所述第四推拉氣缸是輸出端通過第二安裝板固定連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸是輸出端朝上且連接有第二頂針安裝板，所述第二頂針安裝板上端間隔排列設置有第二頂針，所述第二頂針與收集盒內一半的收集盒限位孔位置相對應。
21、上述改進的技術效果為：通過第二頂針、第二頂針安裝板、第二升降氣缸、第二安裝板、第四推拉氣缸的設置，使本裝置能夠進一步的方便配合檢測裝置對收集盒內的基礎雷管分批頂出，提高本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，包括中轉模處理裝置(1)、收管裝盒裝置(2)、扣蓋裝置(3)，所述中轉模處理裝置(1)、收管裝盒裝置(2)以及扣蓋裝置(3)之間通過各傳輸座連接，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述傳輸座包括第一傳輸座(41)、第二傳輸座(42)、第三傳輸座(43)、第四傳輸座(44)、第五傳輸座(45)，所述第一傳輸座(41)內運輸有空管收集盒(6)且與第二傳輸座(42)連通，所述第四傳輸座(44)內運輸有盒蓋(9)且與第五傳輸座(45)連通，所述第三傳輸座(43)內設置有兩層，其上層與裝料座(131)、扣蓋滿管收集盒出料部(32)連通，下層與空管中轉模出料部(15)連通；所述第二傳輸座(42)與空管收集盒進料部(21)、滿管收集盒出料部(22)以及升降裝置(33)連通，所述第五傳輸座(45)與盒蓋進料部(31)連通。
3.根據權利要求2所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述裝料座(131)上間隔排列設置有與中轉模(7)內中轉模限位孔(72)位置對應的通孔，所述退管裝置
4.根據權利要求3所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述收管裝置(26)包括連接座(261)，所述連接座(261)下端設置有收管盒(262)，所述收管盒(262)內滑動安裝有限位切換板(263)，所述收管盒(262)一側設置有輸出端與限位切換板(263)連接的第二推拉氣缸(264)，所述收管盒(262)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(8)且與中轉模(7)內中轉模置料孔(71)位置一一對應的孔，所述限位切換板(263)上設置有與中轉模(7)內中轉模置料孔(71)位置一一對應的組合通孔(2631)，所述組合通孔(2631)由孔徑與基礎雷管(8)外壁適配的大孔以及孔徑與第一頂針(142)外壁適配的小孔沿限位切換板(263)移動方向組合而成。
5.根據權利要求2所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述接管箱(241)內間隔設置有接管斜孔(2411)，所述出料座(245)內間隔設置有與接管斜孔(2411)一一適配的出管斜孔(2451)，所述接管斜孔(2411)與出管斜孔(2451)為向中心靠攏的斜孔，所述緩沖板(242)內設置有硅膠緩沖層(2421)，所述硅膠緩沖層(2421)內間隔設置有與接管斜孔(2411)適配的通料孔。
6.根據權利要求2所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述檢測裝置(25)包括第三推拉氣缸(253)，所述第三推拉氣缸(253)的輸出端通過第一安裝板(254)固定連接有下壓氣缸(252)，所述下壓氣缸(252)的輸出端朝下且連接有檢測盒(251)。
7.根據權利要求6所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述頂管裝置(28)包括第四推拉氣缸(285)，所述第四推拉氣缸(285)是輸出端通過第二安裝板(284)固定連接有第二升降氣缸(283)，所述第二升降氣缸(283)是輸出端朝上且連接有第二頂針安裝板(282)，所述第二頂針安裝板(282)上端間隔排列設置有第二頂針(281)，所述第二頂針(281)與收集盒(6)內一半的收集盒限位孔(62)位置相對應。
8.根據權利要求6所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述檢測盒(251)包括安裝盒(2511)，所述安裝盒(2511)內間隔排列設置有感應座(2512)，所述感應座(2512)下端活動安裝有伸出安裝盒(2511)下端面的探頭(2513)，所述探頭(2513)與收集盒(6)內一半的收集盒置料孔(61)位置相對應。
9.根據權利要求2所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述頂管裝置(28)的一側設置有活動限位裝置(27)，所述活動限位裝置(27)包括第一升降氣缸(272)，所述第一升降氣缸(272)輸出端朝上且連接有限位座(271)。
...【技術特征摘要】
1.一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，包括中轉模處理裝置(1)、收管裝盒裝置(2)、扣蓋裝置(3)，所述中轉模處理裝置(1)、收管裝盒裝置(2)以及扣蓋裝置(3)之間通過各傳輸座連接，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述傳輸座包括第一傳輸座(41)、第二傳輸座(42)、第三傳輸座(43)、第四傳輸座(44)、第五傳輸座(45)，所述第一傳輸座(41)內運輸有空管收集盒(6)且與第二傳輸座(42)連通，所述第四傳輸座(44)內運輸有盒蓋(9)且與第五傳輸座(45)連通，所述第三傳輸座(43)內設置有兩層，其上層與裝料座(131)、扣蓋滿管收集盒出料部(32)連通，下層與空管中轉模出料部(15)連通；所述第二傳輸座(42)與空管收集盒進料部(21)、滿管收集盒出料部(22)以及升降裝置(33)連通，所述第五傳輸座(45)與盒蓋進料部(31)連通。
3.根據權利要求2所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述裝料座(131)上間隔排列設置有與中轉模(7)內中轉模限位孔(72)位置對應的通孔，所述退管裝置(14)包括退管氣缸(143)，所述退管氣缸(143)的輸出端朝上且連接有第一頂針安裝板(141)，所述第一頂針安裝板(141)上端間隔排列設置有與中轉模(7)內中轉模限位孔(72)位置對應的第一頂針(142)。
4.根據權利要求3所述的一種基礎雷管的自動裝盒扣蓋裝置，其特征在于，所述收管裝置(26)包括連接座(261)，所述連接座(261)下端設置有收管盒(262)，所述收管盒(262)內滑動安裝有限位切換板(263)，所述收管盒(262)一側設置有輸出端與限位切換板(263)連接的第二推拉氣缸(264)，所述收管盒(262)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(8)且與中轉模(7)內中轉模置料孔(71)位置一一對應的孔，所述限位切換板(263)上設置有與中轉模(7)內中轉模置料孔(71)位置一一對應的組合通孔(2631)，所述組合通孔(2631)由孔徑與基礎雷管(8)外壁適配的大孔以...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李丁，田禾，戴東松，史茂權，劉平，羊晴，肖輝，羅衛國，李進平，
申請(專利權)人：湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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