【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及柚子皮加工，尤其涉及一種水果自動加工裝置。
技術介紹
1、柚子，蕓香科植物柚的成熟果實，主要產于我國廣東、廣西等南方地區。柚子具有保健、治療凍瘡、化痰止咳、減肥及美容養顏等功效。由于柚子的果皮較厚，厚度約12?25～毫米，柚子皮占整個柚子質量的30%以上，不方便剝離。
2、單純的賣柚子附加值并不高，不能達到經濟利益最大化，加上每年上市柚子量大且時間集中，極易因一時滯銷而造成積壓，因此實現柚子的深加工越來越受到人們的重視，比如柚子的最外層黃皮和果肉可以做柚子醬和柚子茶，柚子皮內層的白色海綿體可以做果脯等等。那么如何實現柚子果肉分離便成為深加工的首要任務。
3、柚子加工廠，去柚子去皮去瓤是柚子加工及綜合利用必不可少的預處理工序。目前企業生產中主要靠人工使用一些簡單剝皮工具進行柚子剝皮，勞動強度大，生產效率低，現在出現了一些柚子的去皮裝置，刀具直接繞著柚子切割容易切除柚子中部的果肉。
技術實現思路
1、為了解決上述背景所提出的技術問題，本專利技術提供一種水果自動加工裝置，解放了工人的雙手，全過程只需要工人將柚子擺放到柚子傳送帶上即可，而柚子皮剝離和果肉切割由果肉切割分離機構、柚子包裹剝皮機構和剝皮輔助機構自動完成。并利用機械手將剝離的柚子皮和切割的果肉瓣移至各自的傳輸帶上送至下一處理點進行下一道工序處理。不僅節省了勞動力，而且剝離切割效率提高，將整體提高柚子加工效率。
2、基于上述技術思路，本專利技術采用的技術方案為：
3、一
4、在上述技術方案的基礎上，進一步地，柚子包裹剝皮機構包括支撐柱，支撐柱上設置有圓臺，圍繞圓臺四周設置有多個等間距的切割花瓣，多個花瓣聚攏形成橢圓體結構，每一個切割花瓣的兩側設置有弧形切割刀片，切割花瓣的內表面設置有若干個倒刺。
5、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，弧形切割刀片的外端位于切割花瓣的側壁中軸線或者離內表面1/3的距離處，且弧形切割刀片的內端面超出切割花瓣的內表面。
6、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，在圓臺上設置有限位針頭，限位針頭底部設置有伸縮桿b，伸縮桿b被包裹在支撐柱內側。
7、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，圍繞支撐柱設置有圓環，圓環上設置有多個導向孔，每個導向孔內均設置有一導向柱，導向柱可在導向孔內水平移動，導向柱頂部與切割花瓣的背面連接，圓環的底部設置有至少兩個伸縮桿a。
8、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，該裝置還包括剝皮輔助機構，剝皮輔助機構包括擠壓剪，擠壓剪由兩個半圓形擠壓件拼接形成，兩個半圓形擠壓件的同一側均設置有一手柄，兩個手柄設置在同一鉸接軸上，鉸接軸設置在十字架上的臂a上，與臂a對稱的臂c則與下移翻轉組件連接，十字架的臂b和臂d上均設置有擋板，兩個擋板以及與其鄰近的手柄之間各設置有一復位彈簧，復位彈簧的兩端分別于擋板和手柄鉸接。
9、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，下移翻轉組件包括固定座，固定座后壁設置在安裝架的垂直側壁上，且固定座前壁上設置有沿其高度方向分布的凹槽，凹槽內設置有絲桿，絲桿頂部與電機a的輸出軸通過減速器和聯軸器連接，電機a設置在固定座頂部，絲桿上設置有滑塊a，滑塊a的前端設置有開口槽，十字架的臂c位于開口槽內且與滑塊a交接，且在滑塊a與十字架的臂c之間設置有方位調節單元。
10、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，方位調節包括電機b，電機b設置在滑塊a的頂部，電機b的輸出軸貫穿滑塊a且與主動輪相連接，十字架的臂c的底部設置有從動輪，從動輪與主動輪嚙合。
11、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，果肉切割分離機構包括伸縮桿c，伸縮桿c設置在安裝架頂部的水平板上，伸縮桿c下方設置有中心柱a，中心柱a上設置有果肉切割分離組件。
12、在上述技術方案的基礎上，更進一步地，果肉切割分離組件包括伸縮桿d，伸縮桿d設置在中心柱a的下端，伸縮桿d設置在中心柱a內側，并在伸縮桿d下方設置有中心柱b，沿著中心柱b圓周設置有多個等間距的連桿單元，連桿單元的端部鉸接有切割針頭，中心柱b底部外側設置有環臺，環臺頂部與中心柱a通過固定柱連接，且沿著環臺圓壁設置有多個等間距的導向軌，導向軌與連桿單元一一對應，切割針頭則貫穿導向軌。
13、與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：
14、1、本專利技術本申請設計的柚子自動加工裝置，解放了工人的雙手，全過程只需要工人將柚子擺放到柚子傳送帶上即可，而柚子皮剝離和果肉切割由果肉切割分離機構、柚子包裹剝皮機構和剝皮輔助機構自動完成。并利用機械手將剝離的柚子皮和切割的果肉瓣移至各自的傳輸帶上送至下一處理點進行下一道工序處理。不僅節省了勞動力，而且剝離切割效率提高，將整體提高柚子加工效率。
15、2、本專利技術中設計的柚子包裹剝皮機構利用花瓣機構原理，采用柔性材料制成能夠包裹柚子的花瓣單元，然后每個花瓣單元是一個獨立的切割工具，花瓣單元的兩側設置有與其形狀配合的弧形切割刀片，切割刀片采用與卷尺相同的材質，亦可用塑料，制成切割花瓣，則通過伸縮桿a帶動導向柱牽引切割花瓣聚攏包裹柚子，將兩側的弧形切割刀片陷入果皮內，并借助剝皮輔助機構擠壓切割花瓣促使弧形切割刀片向果皮中繼續內陷，從而保證將整個果皮切割開，然后再利用伸縮桿a帶動導向桿牽引切割花瓣翻轉打開，將果肉與果肉分開，并利用切割花瓣內側的倒刺勾住果皮，促使果皮和果肉有效分離。
16、3、本專利技術中設計的果肉切割分離機構包括由伸縮桿c、中心柱a、伸縮桿d和中心柱b順序連接形成中心軸結構，在中心柱a的外側沿其圓周設置有多個等間距的滑槽，滑槽內設置有滑塊和壓縮彈簧，滑塊只能沿著滑槽上下移動，且壓縮彈簧位于滑塊與滑槽底壁之間，連桿c的一端與滑塊鉸接，其另一端與連桿b的桿身鉸接；并在中心柱b上沿其圓周方向設置有多個連桿a，連桿a的一端與中心柱b側壁鉸接，其另一端與連桿b一端交接，連桿b的另一端與切割針頭交接，中心柱b底部設置有環臺，環臺頂部與中心柱a通過固定柱連接，且沿著環臺圓壁設置有多個等間距的導向軌，導向軌與連桿單元一一對應，切割針頭則貫穿導向軌。初始狀態下，滑塊位于滑槽的最頂部，連桿a與連桿b聚攏，并將所有切割針頭聚攏，且切割針頭與導向軌的底部齊平，同時位于導向軌的最內側，切割過程中切割針頭從導向軌的內側向外側且從上往下往復運動，其運動類似于鋸齒，往復下移切割果肉，并利用同步下移且靠后的導向軌將切割后的果肉沿著切割線掰開，從而完整果肉的自動化分離，并將切割后的果肉瓣推至果肉傳送帶上傳送至下一處理點進行下一道工序處理。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種水果自動加工裝置，其特征在于，該裝置包括安裝架，安裝架底部設置有中心柱，中心柱頂部設置有柚子包裹剝皮機構，在柚子包裹剝皮機構頂部設置有果肉切割分離機構，且果肉切割分離機構設置在安裝架頂部的水平板上。
2.根據權利要求1所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，柚子包裹剝皮機構包括支撐柱，支撐柱上設置有圓臺，圍繞圓臺四周設置有多個等間距的切割花瓣，多個花瓣聚攏形成橢圓體結構，每一個切割花瓣的兩側設置有弧形切割刀片，切割花瓣的內表面設置有若干個倒刺。
3.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，弧形切割刀片的外端位于切割花瓣的側壁中軸線或者離內表面1/3的距離處，且弧形切割刀片的內端面超出切割花瓣的內表面。
4.根據權利要求3所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，在圓臺上設置有限位針頭，限位針頭底部設置有伸縮桿B，伸縮桿B被包裹在支撐柱內側。
5.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，圍繞支撐柱設置有圓環，圓環上設置有多個導向孔，每個導向孔內均設置有一導向柱，導向柱可在導向孔內水平移動，導向柱頂部與
6.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，該裝置還包括剝皮輔助機構，剝皮輔助機構包括擠壓剪，擠壓剪由兩個半圓形擠壓件拼接形成，兩個半圓形擠壓件的同一側均設置有一手柄，兩個手柄設置在同一鉸接軸上，鉸接軸設置在十字架上的臂A上，與臂A對稱的臂C則與下移翻轉組件連接，十字架的臂B和臂D上均設置有擋板，兩個擋板以及與其鄰近的手柄之間各設置有一復位彈簧，復位彈簧的兩端分別于擋板和手柄鉸接。
7.根據權利要求6所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，下移翻轉組件包括固定座，固定座后壁設置在安裝架的垂直側壁上，且固定座前壁上設置有沿其高度方向分布的凹槽，凹槽內設置有絲桿，絲桿頂部與電機A的輸出軸通過減速器和聯軸器連接，電機A設置在固定座頂部，絲桿上設置有滑塊A，滑塊A的前端設置有開口槽，十字架的臂C位于開口槽內且與滑塊A交接，且在滑塊A與十字架的臂C之間設置有方位調節單元。
8.根據權利要求7所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，方位調節包括電機B，電機B設置在滑塊A的頂部，電機B的輸出軸貫穿滑塊A且與主動輪鍵連接，十字架的臂C的底部設置有從動輪，從動輪與主動輪嚙合。
9.根據權利要求8所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，其特征在于，果肉切割分離機構包括伸縮桿C，伸縮桿C設置在安裝架頂部的水平板上，伸縮桿C下方設置有中心柱A，中心柱A上設置有果肉切割分離組件。
10.根據權利要求9所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，果肉切割分離組件包括伸縮桿D，伸縮桿D設置在中心柱A的下端，伸縮桿D設置在中心柱A內側，并在伸縮桿D下方設置有中心柱B，沿著中心柱B圓周設置有多個等間距的連桿單元，連桿單元的端部鉸接有切割針頭，中心柱B底部外側設置有環臺，環臺頂部與中心柱A通過固定柱連接，且沿著環臺圓壁設置有多個等間距的導向軌，導向軌與連桿單元一一對應，切割針頭則貫穿導向軌。
...【技術特征摘要】
1.一種水果自動加工裝置，其特征在于，該裝置包括安裝架，安裝架底部設置有中心柱，中心柱頂部設置有柚子包裹剝皮機構，在柚子包裹剝皮機構頂部設置有果肉切割分離機構，且果肉切割分離機構設置在安裝架頂部的水平板上。
2.根據權利要求1所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，柚子包裹剝皮機構包括支撐柱，支撐柱上設置有圓臺，圍繞圓臺四周設置有多個等間距的切割花瓣，多個花瓣聚攏形成橢圓體結構，每一個切割花瓣的兩側設置有弧形切割刀片，切割花瓣的內表面設置有若干個倒刺。
3.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，弧形切割刀片的外端位于切割花瓣的側壁中軸線或者離內表面1/3的距離處，且弧形切割刀片的內端面超出切割花瓣的內表面。
4.根據權利要求3所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，在圓臺上設置有限位針頭，限位針頭底部設置有伸縮桿b，伸縮桿b被包裹在支撐柱內側。
5.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，圍繞支撐柱設置有圓環，圓環上設置有多個導向孔，每個導向孔內均設置有一導向柱，導向柱可在導向孔內水平移動，導向柱頂部與切割花瓣的背面連接，圓環的底部設置有至少兩個伸縮桿a。
6.根據權利要求2所述的一種水果自動加工裝置，其特征在于，該裝置還包括剝皮輔助機構，剝皮輔助機構包括擠壓剪，擠壓剪由兩個半圓形擠壓件拼接形成，兩個半圓形擠壓件的同一側均設置有一手柄，兩個手柄設置在同一鉸接軸上，鉸接軸設置在十字架上的臂a上，與臂a對稱的臂c則與下移翻轉組件連接，十字架的臂b...
【專利技術屬性】
技術研發人員：況偉，劉惠娜，呂漢清，安逸民，李素瓊，
申請(專利權)人：嘉應學院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。