【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池，特別是一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構。
技術介紹
1、目前新能源汽車產業日益快速擴大，作為新能源汽車最重要的部件鋰電池，其生產制造也急需向智能化和自動化發展，人工裝配電池的方式不但工作效率低、增加工人的工作強度，如此耗費大量人工，生產成本很大；且人身體接觸鋰電池，容易造成原料污染，影響電池使用壽命，電池中的頂蓋由于是板狀結構，在電池自動裝配中，采用常規機械手進行抓取對結構要求非常高，會使結構復雜化，且容易對頂蓋造成損傷或污染，同時抓取效率也不高，難以應對批量生產制造。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構。
2、本技術所設計了一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，包括桁架、x軸組件、y軸組件、z軸組件及擺盤組件，所述x軸組件設置于所述桁架上，所述x軸組件包括位于所述y軸組件兩側且平行設置的第一線性導軌，所述y軸組件同步滑動連接于兩個所述第一線性導軌上，所述z軸組件滑動連接于所述y軸組件上，所述擺盤組件滑動連接于所述z軸組件下端且用于抓取頂蓋片。
3、作為優選，所述x軸組件還包括第一推板，所述第一推板通過第一滑槽同步滑動配合于兩個第一線性導軌；所述x軸組件還包括設置于所述桁架上且與所述第一線性導軌同向的第一齒條，所述第一推板設置有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪。
4、進一步優化，所述y軸組件包括固定板和第二推板，所述固定板連接于所述第一推板上，所述固定板上設有垂直于所述第一線性導軌的第二線性導軌，
5、進一步優化，所述第二線性導軌的數量為兩個，相互平行地設置于固定板上。
6、進一步優化，所述z軸組件包括第三推板和連接于第二推板上的定位板，所述定位板上設有垂直于所述第二線性導軌的第三線性導軌，所述第三推板通過第三滑槽滑動配合于第三線性導軌。
7、進一步優化，所述第一齒輪和第二齒輪分別通過第一驅動件和第二驅動件驅動而轉動，所述第一驅動件和第二驅動件對應管路均通過坦克鏈束縛并保護。
8、進一步優化，所述z軸組件還包括驅動第三推板沿第三線性導軌往復滑動的第三驅動件，所述第三驅動件對應管路通過坦克鏈束縛并保護。
9、進一步優化，所述擺盤組件包括豎直向連接于第三推板下端的安裝板，所述安裝板可拆卸設有底座，所述底座上滑動連接有兩個相對往復移動的移動塊，每個移動塊上設有第一齒條，所述第一齒條表面等距分布有多個第一齒牙，所述第一齒條上相鄰兩個第一齒牙之間形成有第一齒槽，每個所述第一齒條一側均滑動連接有第二齒條，所述第二齒條表面分布有與所述第一齒牙對應的第二齒牙，所述第二齒條上相鄰兩個第二齒牙之間形成有與所述第一齒槽同時供頂蓋片插入的第二齒槽，通過所述第二齒條相對第一齒條平移而使所述第一齒牙與第二齒牙相互錯開以夾持頂蓋片。
10、進一步優化，所述底座在位于兩個所述第一梳齒板之間設有沿所述第一齒槽或第二齒槽深度方向往復移動的推動部。
11、進一步優化，所述第一齒槽和第二齒槽均呈水平向設置。
12、本技術的技術效果為，本技術的三軸桁架結構通過線性導軌和齒條齒輪的配合來實現x軸向和y軸向的運動，z軸向的運動則直接采用線性導軌，使得x軸向和y軸向能承載較大負載，且保證整體運行穩定性，而z軸向通常負載較小，直接采用線性導軌以提高z軸向運動的準確性，使得整體桁架結構的三軸向運動組件可以實現負載的高速、穩定及準確定位；
13、x軸組件和y軸組件均采用兩個線性導軌，保證x軸和y軸向運動的穩定性；
14、擺盤組件通過三軸向組件實現了三軸向運動，擺盤組件包括第一梳齒板和第二梳齒板，兩梳齒板相對平移而錯開，從而以夾持頂蓋片進行轉移，結構簡單易實現，其中第一梳齒板數量為兩個，且通過移動塊相對移動設置，使得兩個第一梳齒板之間距離可調，以便夾持不同長度的頂蓋片；
15、第一梳齒板和第二梳齒板均水平向設置，使得第一齒槽和第二齒槽均水平向設置，兩個第一梳齒板之間還設有推動部，當兩個擺盤組件相對接時，兩個擺盤組件的第一齒槽處于頂對頂，然后頂蓋片通過推動部推動而直接從第一齒槽移動至另一個擺盤組件的第一齒槽內，完成頂蓋片的轉移，非常方便。
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1.一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，包括桁架(1)、X軸組件(2)、Y軸組件(3)、Z軸組件(4)及擺盤組件(5)，所述X軸組件(2)設置于所述桁架(1)上，所述X軸組件(2)包括位于所述Y軸組件(3)兩側且平行設置的第一線性導軌(21)，所述Y軸組件(3)同步滑動連接于兩個所述第一線性導軌(21)上，所述Z軸組件(4)滑動連接于所述Y軸組件(3)上，所述擺盤組件(5)滑動連接于所述Z軸組件(4)下端且用于抓取頂蓋片(59)。
2.根據權利要求1所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述X軸組件(2)還包括第一推板(20)，所述第一推板(20)通過第一滑槽(22)同步滑動配合于兩個第一線性導軌(21)；所述X軸組件(2)還包括設置于所述桁架(1)上且與所述第一線性導軌(21)同向的第一齒條(23)，所述第一推板(20)設置有與所述第一齒條(23)嚙合的第一齒輪(24)。
3.根據權利要求2所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述Y軸組件(3)包括固定板(30)和第二推板(31)，所述固定板(30)連接于所述第一推板(20)上，所述
4.根據權利要求3所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述第二線性導軌(32)的數量為兩個，相互平行地設置于固定板(30)上。
5.根據權利要求3所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述Z軸組件(4)包括第三推板(40)和連接于第二推板(31)上的定位板(41)，所述定位板(41)上設有垂直于所述第二線性導軌(32)的第三線性導軌(42)，所述第三推板(40)通過第三滑槽滑動配合于第三線性導軌(42)。
6.根據權利要求3所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述第一齒輪(24)和第二齒輪(34)分別通過第一驅動件(514)和第二驅動件(517)驅動而轉動，所述第一驅動件(514)和第二驅動件(517)對應管路均通過坦克鏈束縛并保護。
7.根據權利要求5所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述Z軸組件(4)還包括驅動第三推板(40)沿第三線性導軌(42)往復滑動的第三驅動件，所述第三驅動件對應管路通過坦克鏈束縛并保護。
8.根據權利要求5所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述擺盤組件(5)包括豎直向連接于第三推板(40)下端的安裝板(50)，所述安裝板(50)可拆卸設有底座(51)，所述底座(51)上滑動連接有兩個相對往復移動的移動塊(52)，每個移動塊(52)上設有第一梳齒板(53)，所述第一梳齒板(53)表面等距分布有多個第一齒牙(54)，所述第一梳齒板(53)上相鄰兩個第一齒牙(54)之間形成有第一齒槽(55)，每個所述第一梳齒板(53)一側均滑動連接有第二梳齒板(56)，所述第二梳齒板(56)表面分布有與所述第一齒牙(54)對應的第二齒牙(57)，所述第二梳齒板(56)上相鄰兩個第二齒牙(57)之間形成有與所述第一齒槽(55)同時供頂蓋片(59)插入的第二齒槽(58)，通過所述第二梳齒板(56)相對第一梳齒板(53)平移而使所述第一齒牙(54)與第二齒牙(57)相互錯開以夾持頂蓋片(59)。
9.根據權利要求8所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述底座(51)在位于兩個所述第一梳齒板(53)之間設有沿所述第一齒槽(55)或第二齒槽(58)深度方向往復移動的推動部(510)。
10.根據權利要求9所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述第一齒槽(55)和第二齒槽(58)均呈水平向設置。
...【技術特征摘要】
1.一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，包括桁架(1)、x軸組件(2)、y軸組件(3)、z軸組件(4)及擺盤組件(5)，所述x軸組件(2)設置于所述桁架(1)上，所述x軸組件(2)包括位于所述y軸組件(3)兩側且平行設置的第一線性導軌(21)，所述y軸組件(3)同步滑動連接于兩個所述第一線性導軌(21)上，所述z軸組件(4)滑動連接于所述y軸組件(3)上，所述擺盤組件(5)滑動連接于所述z軸組件(4)下端且用于抓取頂蓋片(59)。
2.根據權利要求1所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述x軸組件(2)還包括第一推板(20)，所述第一推板(20)通過第一滑槽(22)同步滑動配合于兩個第一線性導軌(21)；所述x軸組件(2)還包括設置于所述桁架(1)上且與所述第一線性導軌(21)同向的第一齒條(23)，所述第一推板(20)設置有與所述第一齒條(23)嚙合的第一齒輪(24)。
3.根據權利要求2所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述y軸組件(3)包括固定板(30)和第二推板(31)，所述固定板(30)連接于所述第一推板(20)上，所述固定板(30)上設有垂直于所述第一線性導軌(21)的第二線性導軌(32)，且所述第二線性導軌(32)位于兩個第一線性導軌(21)之間，
4.根據權利要求3所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述第二線性導軌(32)的數量為兩個，相互平行地設置于固定板(30)上。
5.根據權利要求3所述的一種頂蓋片擺盤三軸桁架結構，其特征在于，所述z軸組件(4)包括第三推板(40)和連接于第二推板(31)上的定位板(41)，所述定位板(41)上設有垂直于所述第二線性導軌(32)的第三線性導軌(42)，所述第三推板(40)通過第三滑槽滑動配合于第三線性導軌(42)。
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅智明，陳捷，薛淳蔚，杜呈濤，敬炯義，
申請(專利權)人：寧波震裕自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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