【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程車輛，特別涉及一種過中心的折疊臂高空作業(yè)車。
技術(shù)介紹
1、高空作業(yè)車是將人送至高空作業(yè)的一種特種車輛。隨著經(jīng)濟發(fā)展，高空作業(yè)機械在市場上越來越被認可。目前高空作業(yè)機械按照臂架形式分類有折疊臂、伸縮臂、混合臂三種類型，其中，折疊臂高空作業(yè)車因其跨越障礙的能力，在園林、市政用得比較廣泛。
2、高空作業(yè)車的每個臂變幅動作的同時，平臺需要實時得進行調(diào)平，使平臺相對地面一直處于平行狀態(tài)，保證人在工作平臺內(nèi)的安全。傳統(tǒng)的折疊臂高空作業(yè)車其上臂變幅裝置采用油缸直接推動的形式，平臺調(diào)平裝置一般采用上下臂同時機械四連桿或鏈條裝置調(diào)平，變幅角度和調(diào)平角度受限。
3、但現(xiàn)有的折疊臂高空作業(yè)車因其臂架的結(jié)構(gòu)型式限制，存在以下缺陷：
4、1.上臂相對下臂變幅角度小，上臂變幅角度受平臺調(diào)平裝置的調(diào)平角度限制，只能在較小角度內(nèi)變幅。特別是上下臂同時采用鏈條裝置時，鏈條為開放式，調(diào)平時依靠鏈條對鏈輪的包絡(luò)實現(xiàn)，當(dāng)上臂相對下臂單獨變幅超過90°時，鏈條對鏈輪無法實現(xiàn)包絡(luò)，即無法實現(xiàn)平臺調(diào)平。所以傳統(tǒng)的折疊臂受此結(jié)構(gòu)限制，無法實現(xiàn)上臂相對下臂超過90°的變幅。實際作業(yè)時雖然作業(yè)高度可以達到使用要求，但因上臂變幅角度小，導(dǎo)致整車的作業(yè)幅度較小，作業(yè)范圍受限，無法滿足客戶的使用要求。
5、2.因上臂變幅角度小，實際上臂的工作范圍在上臂的上方，作業(yè)斗無法到達地面，使用時無法進行地面乘入作業(yè)。
6、3.由于作業(yè)時僅依靠上下臂的變幅來實現(xiàn)作業(yè)幅度和作業(yè)高度，上臂變幅角度小，在同樣臂長的情況下，達
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的問題是：提供一種過中心的折疊臂高空作業(yè)車，能夠在臂架長度不變的情況下，將上臂相對下臂的變幅角度增大到大于180°，在同樣臂長和整車長度不變的情況下，增加高空作業(yè)車的作業(yè)高度和作業(yè)幅度，同時結(jié)合下臂變幅，實現(xiàn)作業(yè)時作業(yè)斗到達地面，進行地面乘入作業(yè)。
2、本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種過中心的折疊臂高空作業(yè)車，包括：平臺總成、平臺調(diào)平裝置、連桿機構(gòu)、變幅油缸、上臂總成、下臂總成、車體總成；
3、所述平臺調(diào)平裝置，包括調(diào)平油缸、調(diào)平鉸座和封閉式包絡(luò)鏈條機構(gòu)；所述平臺總成位于上臂末端，通過托架與封閉式包絡(luò)鏈條機構(gòu)中的第二軸連接所述平臺調(diào)平裝置；
4、所述連桿機構(gòu)為雙曲柄四連桿機構(gòu)，包括第一連桿、第二連桿、連接軸，連桿機構(gòu)通過四個鉸點連接上臂總成和下臂總成，實現(xiàn)上臂變幅機構(gòu)180°以上的大變幅角度。
5、優(yōu)選的，所述平臺總成包括工作平臺、托架，托架與第二軸連接；平臺總成位于上臂的最末端。
6、優(yōu)選的，所述平臺調(diào)平裝置包括下調(diào)平油缸、上調(diào)平油缸、調(diào)平鉸座、封閉式包絡(luò)鏈條、上鏈輪、下鏈輪、第一軸、第二軸。
7、下調(diào)平油缸一端與轉(zhuǎn)臺上鉸點連接i，另一端與一個下臂上鉸點h連接；上調(diào)平油缸一端與另一個下臂上鉸點g連接，上調(diào)平油缸另一端與調(diào)平鉸座下鉸f點連接。
8、調(diào)平鉸座通過第一軸將上臂、下臂和上鏈輪鉸接，同時與第一軸連接，兩者保持無相對運動，調(diào)平鉸座下鉸點與上調(diào)平油缸的一端連接。
9、封閉式包絡(luò)鏈條為封閉式，一端與上鏈輪嚙合，另一端與下鏈輪嚙合；上鏈輪位于上臂末端，通過第二軸和下臂連接，兩者保持無相對運動。
10、第二軸位于上臂末端，與上臂鉸點a連接，尾端連接托架。
11、優(yōu)選的，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、連接軸；第一連桿一端與下臂連接，另一端與第二連桿和上臂變幅油缸連接；第二連桿一端與上臂連接，另一端與第一連桿和上臂變幅油缸連接；上臂變幅油缸通過推動連接軸進行上臂變幅。
12、連桿機構(gòu)包含四個鉸點，分別為：上下臂連接鉸點b，位于下臂頭部，連接上臂與下臂；第一連桿下鉸點c，位于下臂頭部，連接下臂與第一連桿的一端；第二連桿上鉸點d，位于上臂尾部，連接上臂與第二連桿；上下連桿與上臂變幅油缸鉸接點e，位于上臂與下臂之間，連接兩連桿與上臂變幅油缸；所述連桿機構(gòu)通過四個鉸點連接第一連桿、第二連桿和高空車上臂、下臂，形成雙曲柄四連桿機構(gòu)，無死角。
13、優(yōu)選的，所述變幅油缸包括上臂變幅油缸、下臂變幅油缸；上臂變幅油缸分別一端固定與下臂另一端與連桿機構(gòu)連接。下臂變幅油缸分別一端與轉(zhuǎn)臺連接，另一端與下臂連接。
14、優(yōu)選的，所述上臂總成包括第一基礎(chǔ)臂和至少一個伸縮臂及伸縮油缸；一端與下臂連接，一端與平臺總成連接。
15、優(yōu)選的，所述下臂總成包括第二基礎(chǔ)臂，一端與轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與上臂進行鉸接。
16、優(yōu)選的，所述車體總成包括駕駛室、底盤、副車架，副車架固定在底盤上。
17、本專利技術(shù)采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
18、1、相比傳統(tǒng)折疊臂高空作業(yè)車，本專利技術(shù)過中心的折疊臂高空作業(yè)車采用四連桿變幅+封閉式鏈條及液壓調(diào)平相結(jié)合，在保持臂架長度和整車長度不變的情況下，實現(xiàn)了上臂變幅機構(gòu)180°以上的大變幅角度，從而增大了該作業(yè)車的最大作業(yè)幅度和最大作業(yè)高度，解決了傳統(tǒng)折疊臂最大作業(yè)幅度小，達不到作業(yè)地點的問題。
19、2、本專利技術(shù)過中心的折疊臂高空作業(yè)車，不僅具有傳統(tǒng)折疊臂跨越障礙的能力，在同樣臂長和整車長度不變的情況下，增加高空作業(yè)車的作業(yè)高度和作業(yè)幅度，同時結(jié)合下臂變幅，實現(xiàn)作業(yè)時作業(yè)斗到達地面，可以同時實現(xiàn)大作業(yè)幅度和解決原折疊臂高空作業(yè)車上臂只能在下臂上方工作的缺陷，實現(xiàn)地面承入作業(yè)。
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1.一種過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于，包括：平臺總成、平臺調(diào)平裝置、連桿機構(gòu)、變幅油缸、上臂總成、下臂總成、車體總成；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述封閉式包絡(luò)鏈條機構(gòu)，包括：封閉式包絡(luò)鏈條、上鏈輪、下鏈輪、第一軸、第二軸；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述下鏈輪與第一軸保持無相對運動，所述上鏈輪與第二軸保持無相對運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述調(diào)平鉸座與第一軸連接，并通過第一軸將上臂、下臂和下鏈輪鉸接，調(diào)平鉸座與第一軸保持無相對運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述調(diào)平油缸，包括下調(diào)平油缸和上調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸一端與轉(zhuǎn)臺上鉸點I連接，另一端與一個下臂上鉸點H連接；所述上調(diào)平油缸一端與另一個下臂上鉸點G連接，另一端與調(diào)平鉸座下鉸點F連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述變幅油缸，包括上臂變幅油缸、下臂變幅油缸；所述上臂變幅油缸
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包含四個鉸點，分別為：上下臂連接鉸點B，位于下臂頭部，連接上臂與下臂；第一連桿下鉸點C，位于下臂頭部，連接下臂與第一連桿的一端；第二連桿上鉸點D，位于上臂尾部，連接上臂與第二連桿；上下連桿與上臂變幅油缸鉸接點E，位于上臂與下臂之間，連接兩連桿與上臂變幅油缸；所述連桿機構(gòu)通過四個鉸點連接第一連桿、第二連桿和高空車上臂、下臂，形成雙曲柄四連桿機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述第一連桿一端通過所述第一連桿下鉸點C與下臂連接，另一端通過所述上下連桿與上臂變幅油缸鉸接點E與第二連桿和上臂變幅油缸連接；所述第二連桿一端通過所述第二連桿上鉸點D與上臂連接，另一端通過所述上下連桿與上臂變幅油缸鉸接點E與第一連桿和上臂變幅油缸連接，所述上臂變幅油缸通過推動連接軸進行上臂變幅。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述平臺總成包括工作平臺和托架，所述托架與第二軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述上臂總成，包括第一基礎(chǔ)臂和至少一個伸縮臂及伸縮油缸，一端與下臂交接，一端與平臺總成連接；所述下臂總成包括第二基礎(chǔ)臂，一端與轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與上臂進行鉸接；所述車體總成包括駕駛室、底盤、副車架，副車架固定在底盤上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于，包括：平臺總成、平臺調(diào)平裝置、連桿機構(gòu)、變幅油缸、上臂總成、下臂總成、車體總成；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述封閉式包絡(luò)鏈條機構(gòu)，包括：封閉式包絡(luò)鏈條、上鏈輪、下鏈輪、第一軸、第二軸；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述下鏈輪與第一軸保持無相對運動，所述上鏈輪與第二軸保持無相對運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述調(diào)平鉸座與第一軸連接，并通過第一軸將上臂、下臂和下鏈輪鉸接，調(diào)平鉸座與第一軸保持無相對運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述調(diào)平油缸，包括下調(diào)平油缸和上調(diào)平油缸，所述下調(diào)平油缸一端與轉(zhuǎn)臺上鉸點i連接，另一端與一個下臂上鉸點h連接；所述上調(diào)平油缸一端與另一個下臂上鉸點g連接，另一端與調(diào)平鉸座下鉸點f連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在于：所述變幅油缸，包括上臂變幅油缸、下臂變幅油缸；所述上臂變幅油缸一端固定于下臂，另一端與所述連桿機構(gòu)連接；所述下臂變幅油缸一端與轉(zhuǎn)臺連接，另一端與下臂連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過中心的折疊臂高空作業(yè)車，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊燦，曹繼堯，張新政，徐長浩，
申請(專利權(quán))人：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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