【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種手術器械。
技術介紹
1、在微創手術中，電外科器械使用高頻交變電流來進行組織切割、吻合等操作。這種高頻電流可以使與電極接觸的組織產生熱量，從而產生組織融合或切割的效果。該類電外科器械直接接觸到患者的血管，為了防止交叉感染和保證手術的安全性，一般在使用后需要被丟棄，不能再次使用。
2、因此，需要提供一種手術器械，以至少部分地解決上述問題。
技術實現思路
1、在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本技術的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、為至少部分地解決上述問題，本技術提供一種手術器械，包括：
3、末端執行器，所述末端執行器包括鉗口部，以及能夠驅動所述鉗口部打開或閉合的第一驅動桿；
4、中端執行器，所述中端執行器包括第二驅動桿，以及具有運動自由度的關節部，所述第二驅動桿與所述第一驅動桿可拆卸地連接，以使所述末端執行器可拆卸地連接至所述中端執行器；
5、操作器，所述操作器構造為能夠驅動所述第二驅動桿沿其軸向方向運動，以驅動所述鉗口部打開或閉合，并且構造為能夠驅動所述關節部動作，以帶動所述末端執行器轉動。
6、根據本技術第一方面的手術器械，通過第一驅動桿與第二驅動桿的可拆卸連接，增加了手術器械的靈活性，便于根據手術需求進行組合和拆卸，中端執行器和操作器能夠重復
7、可選地，所述第一驅動桿包括有第一卡接部，所述第二驅動桿包括有第二卡接部，所述第一卡接部與所述第二卡接部能夠卡接連接。
8、可選地，所述第一驅動桿和所述第二驅動桿的連接包括第一狀態和第二狀態，
9、在第一狀態時，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿所述軸向方向能夠由遠及近地對接使得二者沿軸向方向的投影至少部分重疊或重合，所述第一驅動桿的軸線和所述第二驅動桿的軸線沿第一方向有間隔，
10、在第二狀態時，所述第一驅動桿的軸線和所述第二驅動桿的軸線重合，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿軸向方向的投影至少部分重疊/重合，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿軸向方向卡接。
11、可選地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一者開設有空腔，所述空腔具有開口和沿所述軸向延伸的腹部，所述開口的第一部分朝向所述軸向方向，所述開口的第二部分朝向偏離于所述軸向，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者包括有頭部，在垂直于所述軸向的平面內，所述頭部的投影大于所述開口的第一部分的投影，所述頭部自所述開口的第二部分進入所述腹部。
12、可選地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者還包括有頸部，在垂直于所述軸向的平面內，所述頸部的投影小于或等于所述開口的第一部分的投影，當所述第一驅動桿和所述第二驅動桿處于第二狀態時，所述頸部位于所述開口的第一部分。
13、可選地，所述末端執行器與所述中端執行器中的一者開設有卡槽，所述末端執行器與所述中端執行器中的另一種設置有凸塊，其中，
14、在所述第一驅動桿與所述第二驅動桿連接的狀態下，所述凸塊與所述卡槽卡接。
15、可選地，所述末端執行器包括有第一部分外管，所述第一驅動桿位于所述第一部分外管的管道內，所述中端執行器包括有第二部分外管，所述第二驅動桿位于所述第二部分外管的管道內，所述第一部分外管設置有第一固定部，所述第二部分外管設置有第二固定部，其中，
16、在所述第一驅動桿的軸線與所述第二驅動桿的軸線重合且部分所述第一驅動桿和所述第二驅動桿沿軸向方向的投影至少部分重疊/重合的狀態下，所述第一固定部能夠與所述第二固定部連接。
17、可選地，所述第一固定部與所述第二固定部螺紋配合連接。
18、可選地，所述第一固定部和第二固定部中的一者設置為螺紋套，所述螺紋套沿所述軸向方向可移動地設置；
19、所述第一固定部和所述第二固定部的另一者設置有外螺紋。
20、可選地，與所述螺紋套連接的所述第一部分外管/第二部分外管設置有第一限位部，所述螺紋套設置有第二限位部，其中，
21、在所述第一驅動桿與所述第二驅動桿連接的狀態下，所述螺紋套與所述外螺紋配合連接，且所述第一限位部與所述第二限位部抵接。
22、可選地，所述末端執行器設置有第一電極，所述中端執行器設置有第二電極，其中，
23、在所述第一驅動桿與所述第二驅動桿連接的狀態下，所述第一電極與所述第二電極電性連接。
24、可選地，所述第一電極設置為多個，多個所述第一電極周向陣列設置；
25、所述第二電極設置為多個，多個所述第二電極周向陣列設置。
26、可選地，所述末端執行器與所述中端執行器中的一者設置有墊塊，所述第一驅動桿和/或所述第二驅動桿貫穿所述墊塊。
27、可選地，在所述第一驅動桿連接至所述第二驅動桿的狀態下，所述墊塊與所述末端執行器與所述中端執行器中的另一者抵接。
28、可選地，所述第二驅動桿包括剛性部與柔性部，所述剛性部連接至所述第一驅動桿，所述柔性部設置于所述關節部。
29、可選地，所述末端執行器包括本體部；
30、所述鉗口部包括活動夾鉗，所述活動夾鉗可樞轉地連接至所述本體部，所述活動夾鉗設置有軌跡槽；
31、所述第一驅動桿設置有活動軸，所述活動軸連接至所述軌跡槽；其中，
32、在所述第二驅動桿的驅動下，所述第一驅動桿能夠在所述軌跡槽中滑移，以帶動所述活動夾鉗相對于所述本體部運動。
33、可選地，所述鉗口部還包括固定夾鉗，所述固定夾鉗固接于所述本體部，在所述第二驅動桿的驅動下，所述活動夾鉗能夠相對于所述固定夾鉗運動。
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1.一種手術器械，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述第一驅動桿包括有第一卡接部，所述第二驅動桿包括有第二卡接部，所述第一卡接部與所述第二卡接部能夠卡接連接。
3.根據權利要求2所述的手術器械，其特征在于，所述第一驅動桿和所述第二驅動桿的連接包括第一狀態和第二狀態，
4.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一者開設有空腔，所述空腔具有開口和沿所述軸向延伸的腹部，所述開口的第一部分朝向所述軸向方向，所述開口的第二部分朝向偏離于所述軸向，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者包括有頭部，在垂直于所述軸向的平面內，所述頭部的投影大于所述開口的第一部分的投影，所述頭部自所述開口的第二部分進入所述腹部。
5.根據權利要求4所述的手術器械，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者還包括有頸部，在垂直于所述軸向的平面內，所述頸部的投影小于或等于所述開口的第一部分的投影，當所述第一驅動桿和所述第二驅動桿處于第二狀態時，所述頸部位于所述開口的第一部分。
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