【技術實現步驟摘要】
本申請涉及磁鐵加工的領域，尤其是涉及一種磁鐵點膠裝置及方法。
技術介紹
1、磁鐵切片后的成品廣泛應用于電子、通信、醫療、航空航天等多個領域，如制造各種電子元器件（揚聲器、麥克風、傳感器）、通信設備中的磁性元件（濾波器、變壓器）以及醫療領域的核磁共振成像和磁療設備等。
2、相關技術中，待加工磁鐵呈矩形塊狀設置，且體積相對較大，故而需要將其進行切割，使得切割后的磁鐵具有一定的形狀和大小，生產商為了提高待加工磁鐵的切割加工效率，于切割加工前，將待加工磁鐵進行整齊排列，并于已經排列好的待加工磁鐵上表面再疊加一塊磁鐵或者多塊磁鐵，上下兩塊磁鐵之間通過膠水進行粘接，使得上下兩塊磁鐵在切割加工中所得到的尺寸基本一致而不易松動。
3、現有技術中存在以下問題，整個過程由于磁鐵細小而繁多，使得堆放過程繁瑣且復雜，點膠過程也較長，使得工作人員工作時間較長，較為繁瑣，浪費大量人力成本，尚有改進的空間。
技術實現思路
1、為了改善堆放過程繁瑣且復雜，點膠過程也較長，使得工作人員工作時間較長，較為繁瑣，浪費大量人力成本的問題，本申請提供一種磁鐵點膠裝置及方法。
2、第一方面，本申請提供一種磁鐵點膠裝置，采用如下的技術方案：
3、一種磁鐵點膠裝置，包括：
4、工作臺，所述工作臺上設有放置工位和擺放工位，用于放置未粘過涂膠的磁鐵；
5、傳送組件，設于工作臺上，用于將磁鐵傳送至放置工位上；
6、涂膠臺，設于工作臺上，所述涂膠臺上設有
7、放置板，設于工作臺上且位于擺放工位上，用于放置粘過涂膠的磁鐵；以及
8、機械手，活動連接于工作臺上，所述機械手上設有吸附件，用于從放置工位上吸附磁鐵，經過涂膠臺粘上膠料后再粘接在放置板上或者放置板上已經放置的磁鐵上。
9、通過采用上述技術方案，通過傳送軌道自動傳輸磁鐵，然后機械手自動識別吸附磁鐵以將磁鐵粘上膠水后放置在放置板上，實現磁鐵的自動點膠和疊放的過程，無需人為操作，節約了大量人力成本。
10、可選的，所述傳送組件包括：
11、傳送帶，設于工作臺上且位于放置工位的一側；
12、推料氣缸，設于工作臺上，作為驅動源；以及
13、推料塊，設于推料氣缸的活塞桿上，用于將在傳送帶上的磁鐵推送到放置工位上。
14、可選的，所述擺放工位的數量為兩個且并排設置，所述傳送組件的數量為兩組且分別設于擺放工位的相對側。
15、通過采用上述技術方案，通過設置兩組傳送組件，使得單次疊放的數量較多，提高了磁鐵的疊放效率。
16、可選的，所述工作臺上設有定位柱，所述定位柱的數量為若干個且抵接于放置板的一側，所述工作臺上還設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿上設有抵接在放置板遠離定位柱的一側的夾緊塊，所述夾緊塊配合定位柱將放置板進行定位。
17、通過采用上述技術方案，通過定位柱和夾緊氣缸將放置板夾緊，使得放置板的位置固定，從而使得磁鐵的放置位置固定而不易因為位置問題而沒有疊放在放置板上而掉落，提高了磁鐵的放置穩定性。
18、第二方面，本申請提供一種磁鐵點膠方法，采用如下的技術方案：
19、一種磁鐵點膠方法，應用于如上所述的一種磁鐵點膠裝置上，包括：
20、接收啟動指令，并啟動磁鐵點膠裝置；
21、于接收到啟動指令后獲取放置板尺寸和磁鐵尺寸；
22、基于放置板尺寸和磁鐵尺寸確定橫向放置個數、橫向放置位置、縱向放置個數和縱向放置位置；
23、基于橫向放置個數、橫向放置位置、縱向放置個數、縱向放置位置和預設的單次傳送個數確定磁鐵傳送指令和磁鐵放置軌跡；
24、控制傳送組件按照磁鐵傳送指令進行傳送至放置工位，并控制機械手按照磁鐵放置軌跡將磁鐵從放置工位放置到放置板上。
25、通過采用上述技術方案，通過傳送軌道自動傳輸磁鐵，然后機械手自動識別吸附磁鐵以將磁鐵粘上膠水后放置在放置板上，實現磁鐵的自動點膠和疊放的過程，無需人為操作，節約了大量人力成本。
26、可選的，基于放置板尺寸和磁鐵尺寸確定橫向放置個數、橫向放置位置、縱向放置個數和縱向放置位置的方法包括：
27、將放置板尺寸分解成放置板橫向尺寸和放置板縱向尺寸；
28、將磁鐵尺寸分解成磁鐵橫向尺寸和磁鐵縱向尺寸，所述磁鐵橫向尺寸為磁鐵放置在放置板上后沿放置板的橫向的尺寸，所述磁鐵縱向尺寸為磁鐵放置在放置板上后沿放置板的縱向的尺寸；
29、基于放置板橫向尺寸和磁鐵橫向尺寸確定橫向放置個數和橫向多余尺寸；
30、基于橫向多余尺寸、放置板橫向尺寸、磁鐵橫向尺寸、預設的橫向中間原則確定橫向放置位置，所述橫向中間原則為橫向多余尺寸所對應的空間對半分布在磁鐵的兩側以將磁鐵放置在放置板的中間；
31、基于放置板縱向尺寸和磁鐵縱向尺寸確定縱向放置個數和縱向多余尺寸；
32、基于縱向多余尺寸、放置板縱向尺寸、磁鐵縱向尺寸和預設的縱向中間原則確定縱向放置位置，所述縱向中間原則為縱向多余尺寸所對應的空間對半分布在磁鐵的兩側以將磁鐵放置在放置板的中間。
33、通過采用上述技術方案，通過尺寸確定時盡可能將磁鐵放置于中間區域，以防止放在邊上時因部分偏差而掉落，提高了磁鐵放置的穩定性。
34、可選的，于接收到啟動指令后獲取磁鐵傳送指令和磁鐵放置軌跡的方法包括：
35、基于橫向放置個數和單次傳送個數確定傳送個數順序；
36、基于傳送個數順序生成磁鐵傳送指令；
37、基于橫向放置位置、縱向放置位置和傳送個數順序確定單面放置軌跡；
38、基于預設的疊放層數和磁鐵尺寸對單面放置軌跡的終點高度進行修整以得到實際單面放置軌跡；
39、基于實際單面放置軌跡組合形成磁鐵放置軌跡并輸出。
40、可選的，于接收到啟動指令后獲取磁鐵傳送指令和磁鐵放置軌跡的另一種方法包括：
41、基于橫向放置位置和縱向放置位置確定高度獲取位置和擺放位置順序；
42、基于擺放位置順序確定擺放位置編號和編號關系；
43、基于高度獲取位置獲取實際磁鐵疊放高度；
44、基于實際磁鐵疊放高度和擺放位置編號確定本次擺放編號；
45、基于本次擺放編號生成本次傳送指令和本次放置軌跡；
46、僅將本次傳送指令作為磁鐵傳送指令輸出，將本次放置軌跡作為磁鐵放置軌跡輸出并獲取單次完成信號；
47、于接收到單次完成信號時繼續獲取本次傳送指令和本次放置軌跡。
48、通過采用上述技術方案，根據每次的高度的情況確定下一次的位置，然后確定軌跡，避免未粘住的情況發生而遺漏，提高了磁鐵放置的準確性和智能化。
49、可選的，基于實際磁鐵疊放高度和擺放位置編號確定本次擺放編號的方法包括：
50、基于本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述傳送組件（2）包括：
3.根據權利要求2所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述擺放工位（12）的數量為兩個且并排設置，所述傳送組件（2）的數量為兩組且分別設于擺放工位（12）的相對側。
4.根據權利要求3所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述工作臺（1）上設有定位柱（13），所述定位柱（13）的數量為若干個且抵接于放置板（4）的一側，所述工作臺（1）上還設有夾緊氣缸（14），所述夾緊氣缸（14）的活塞桿上設有抵接在放置板（4）遠離定位柱（13）的一側的夾緊塊（15），所述夾緊塊（15）配合定位柱（13）將放置板（4）進行定位。
5.一種磁鐵點膠方法，應用于如權利要求1-4任一項所述的一種磁鐵點膠裝置上，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的一種磁鐵點膠方法，其特征在于，基于放置板尺寸和磁鐵尺寸確定橫向放置個數、橫向放置位置、縱向放置個數和縱向放置位置的方法包括：
7.根據權利要求5所述的一種磁鐵點膠方
8.根據權利要求5所述的一種磁鐵點膠方法，其特征在于，于接收到啟動指令后獲取磁鐵傳送指令和磁鐵放置軌跡的另一種方法包括：
9.根據權利要求8所述的一種磁鐵點膠方法，其特征在于，基于實際磁鐵疊放高度和擺放位置編號確定本次擺放編號的方法包括：
10.根據權利要求9所述的一種磁鐵點膠方法，其特征在于，基于本次擺放編號生成本次傳送指令和本次放置軌跡的方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述傳送組件（2）包括：
3.根據權利要求2所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述擺放工位（12）的數量為兩個且并排設置，所述傳送組件（2）的數量為兩組且分別設于擺放工位（12）的相對側。
4.根據權利要求3所述的一種磁鐵點膠裝置，其特征在于，所述工作臺（1）上設有定位柱（13），所述定位柱（13）的數量為若干個且抵接于放置板（4）的一側，所述工作臺（1）上還設有夾緊氣缸（14），所述夾緊氣缸（14）的活塞桿上設有抵接在放置板（4）遠離定位柱（13）的一側的夾緊塊（15），所述夾緊塊（15）配合定位柱（13）將放置板（4）進行定位。
5.一種磁鐵點膠方法，應用于如權利要求1-4任...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張進紅，張家嶺，趙晉強，梁文淼，
申請(專利權)人：寧波和道磁性材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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