【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體為用于潛伏牽引的agv小車。
技術(shù)介紹
1、agv小車是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的簡稱，即裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。隨著我國實(shí)體經(jīng)濟(jì)的增速發(fā)展，勞動(dòng)力的減少和成本的增加，而agv小車具有自動(dòng)化程度高、安全和靈活等特點(diǎn)，因此agv小車的需求日益增加，目前廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng)行業(yè)。
2、申請?zhí)枮閏n202022886466.x，公開了一種具有攪拌功能的紡織用涂料儲存器，包括車體以及設(shè)置于車體上的驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪共設(shè)置四個(gè)，四個(gè)從動(dòng)輪布置在所述車體的底部四周，所述驅(qū)動(dòng)裝置共設(shè)置兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括舵輪安裝架和設(shè)置于舵輪安裝架上且用于提供驅(qū)動(dòng)力的舵輪裝置。本技術(shù)的全向潛伏牽引式agv小車，采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)，四個(gè)活動(dòng)腳輪輔助支撐的方式，通過懸掛裝置使舵輪與工作路面保持充足的附著力，使得此agv具有驅(qū)動(dòng)控制精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)能力，且具有減震緩沖能力，保護(hù)舵輪裝置；此外，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、牽引能力強(qiáng)，具有手動(dòng)充電和自動(dòng)充電的能力，節(jié)約工作空間，克服現(xiàn)有潛伏agv的技術(shù)缺陷。
3、本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、牽引能力強(qiáng)，具有手動(dòng)充電和自動(dòng)充電的能力，節(jié)約工作空間，克服現(xiàn)有潛伏agv的技術(shù)缺陷，但是該裝置在工作過程中，往往存在該裝置的外部結(jié)構(gòu)易損壞的情況，影響了裝置的正常使用，進(jìn)而影響了裝置的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供用于
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、本技術(shù)為用于潛伏牽引的agv小車，包括車體，所述車體的表面設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板與車體的表面連接，所述連接板的表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁螺紋連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的一端連接有轉(zhuǎn)桿，所述滑槽的內(nèi)壁連接有夾板，所述車體的表面連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端連接有防護(hù)板。連接板實(shí)現(xiàn)了限制夾板的移動(dòng)范圍，雙向螺桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)夾板移動(dòng)的作用，滑槽的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便夾板快速移動(dòng)的作用，夾板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定防護(hù)板的作用，防護(hù)板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了防護(hù)車體的表面，轉(zhuǎn)桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便快速轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿的作用，第一伸縮桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了初步減緩?fù)獠繉Ψ雷o(hù)板的壓力作用
4、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)桿的表面滑動(dòng)連接有螺栓，所述螺栓的一端與連接板的表面螺紋連接。螺栓的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定轉(zhuǎn)桿的作用
5、進(jìn)一步地，所述第一伸縮桿的圓弧面套有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與防護(hù)板的表面連接，所述第一彈簧的另一端與車體的表面連接。第一彈簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步減緩?fù)獠繉Ψ雷o(hù)板的壓力作用
6、進(jìn)一步地，所述車體的表面設(shè)有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，所述穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括延伸板，所述延伸板與車體的表面連接，所述延伸板的表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板的表面螺紋連接有固定桿，所述固定桿與延伸板的表面滑動(dòng)連接，所述滑板的表面連接有凸塊，所述滑板的表面連接有第二伸縮桿。延伸板實(shí)現(xiàn)了限制滑板的移動(dòng)范圍的作用，凹槽的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便滑板快速移動(dòng)的作用，第二伸縮桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了初步對滑板的復(fù)位作用，滑板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)凸塊移動(dòng)的作用，凸塊的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了增大與地面的摩擦力，固定桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定滑板的作用
7、進(jìn)一步地，所述第二伸縮桿的圓弧面套有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與滑板的表面連接，所述第二彈簧的另一端與凹槽的內(nèi)壁連接。第二彈簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步對滑板的復(fù)位作用
8、進(jìn)一步地，所述滑板的表面連接有墊子，所述墊子的尺寸與滑板的尺寸相適配，所述墊子的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。墊子的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了防止滑板損壞的作用。
9、本技術(shù)具有以下有益效果：
10、(1)本技術(shù)通過防護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，通過設(shè)置連接板實(shí)現(xiàn)了限制夾板的移動(dòng)范圍，雙向螺桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)夾板移動(dòng)的作用，滑槽的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便夾板快速移動(dòng)的作用，夾板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定防護(hù)板的作用，防護(hù)板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了防護(hù)車體的表面，轉(zhuǎn)桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便快速轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿的作用，第一伸縮桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了初步減緩?fù)獠繉Ψ雷o(hù)板的壓力作用，螺栓的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定轉(zhuǎn)桿的作用，第一彈簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步減緩?fù)獠繉Ψ雷o(hù)板的壓力作用，通過設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)，方便對車體的外部進(jìn)行防護(hù)工作，盡可能減少車體外部損壞的情況，進(jìn)一步延長了車體的使用壽命。
11、(2)本技術(shù)通過穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的設(shè)置，延伸板實(shí)現(xiàn)了限制滑板的移動(dòng)范圍的作用，凹槽的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了方便滑板快速移動(dòng)的作用，第二伸縮桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了初步對滑板的復(fù)位作用，滑板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)凸塊移動(dòng)的作用，凸塊的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了增大與地面的摩擦力，固定桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了固定滑板的作用，第二彈簧的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步對滑板的復(fù)位作用，墊子的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了防止滑板損壞的作用，通過設(shè)置穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，方便增大裝置與地面的摩擦力，盡可能減少裝置放置時(shí)搖晃的情況，進(jìn)一步提高了裝置的穩(wěn)定性。
12、當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于潛伏牽引的AGV小車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的表面設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)(2)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)(2)包括連接板(21)，所述連接板(21)與車體(1)的表面連接，所述連接板(21)的表面開設(shè)有滑槽(23)，所述滑槽(23)的內(nèi)壁螺紋連接有雙向螺桿(22)，所述雙向螺桿(22)的一端連接有轉(zhuǎn)桿(26)，所述滑槽(23)的內(nèi)壁連接有夾板(24)，所述車體(1)的表面連接有第一伸縮桿(27)，所述第一伸縮桿(27)的一端連接有防護(hù)板(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潛伏牽引的AGV小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(26)的表面滑動(dòng)連接有螺栓(28)，所述螺栓(28)的一端與連接板(21)的表面螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潛伏牽引的AGV小車，其特征在于：所述第一伸縮桿(27)的圓弧面套有第一彈簧(29)，所述第一彈簧(29)的一端與防護(hù)板(25)的表面連接，所述第一彈簧(29)的另一端與車體(1)的表面連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潛伏牽引的AGV小車，其特征在于：所述車體(1)的表面設(shè)有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(3)，所述穩(wěn)定結(jié)構(gòu)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于潛伏牽引的AGV小車，其特征在于：所述第二伸縮桿(33)的圓弧面套有第二彈簧(37)，所述第二彈簧(37)的一端與滑板(34)的表面連接，所述第二彈簧(37)的另一端與凹槽(32)的內(nèi)壁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于潛伏牽引的AGV小車，其特征在于：所述滑板(34)的表面連接有墊子(38)，所述墊子(38)的尺寸與滑板(34)的尺寸相適配，所述墊子(38)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.用于潛伏牽引的agv小車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的表面設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)(2)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)(2)包括連接板(21)，所述連接板(21)與車體(1)的表面連接，所述連接板(21)的表面開設(shè)有滑槽(23)，所述滑槽(23)的內(nèi)壁螺紋連接有雙向螺桿(22)，所述雙向螺桿(22)的一端連接有轉(zhuǎn)桿(26)，所述滑槽(23)的內(nèi)壁連接有夾板(24)，所述車體(1)的表面連接有第一伸縮桿(27)，所述第一伸縮桿(27)的一端連接有防護(hù)板(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潛伏牽引的agv小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(26)的表面滑動(dòng)連接有螺栓(28)，所述螺栓(28)的一端與連接板(21)的表面螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于潛伏牽引的agv小車，其特征在于：所述第一伸縮桿(27)的圓弧面套有第一彈簧(29)，所述第一彈簧(29)的一端與防護(hù)板(25)的表面連接，所述第一彈簧(29)的另一端與車體(1)的表面連接。
4.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁滿，史康杰，周登國，劉波，韓春洪，
申請(專利權(quán))人：重慶宙達(dá)機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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