【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑鋼筋綁扎，具體涉及鋼筋綁扎機器人。
技術介紹
1、目前在建筑工地現場,仍需要對鋼筋混凝土結構中的水平鋼筋進行綁扎工作，該工作主要依靠人工綁扎和機械式綁扎。
2、其中人工綁扎存在著綁扎效率底、綁扎質量難以控制、工期長等問題,不僅對人工的強度要求高，也增加了成本，有諸多弊病。
3、而機械式綁扎，采用的是人工手持式鋼筋綁扎機，這種方式在一定程度上解決了綁扎效率和綁扎質量等問題，但依舊沒有擺脫對大量人工的需求。
4、由此可見，提供一種能夠實現自動綁扎水平鋼筋的方案為本領域亟需解決的問題。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供鋼筋綁扎機器人。
2、本專利技術提供了鋼筋綁扎機器人，其用于在鋼筋網上行走，并對鋼筋進行綁扎，所述鋼筋綁扎機器人包括：
3、底座，其頂部設置有鋼筋綁扎機；
4、第一移動機構，其用于帶動所述底座沿第一方向移動，所述第一移動機構包括兩個第一移動裝置，兩個所述第一移動裝置均沿所述第一方向延伸，且分別設置在所述底座在第二方向的兩端底部；所述第一方向垂直于所述第二方向；
5、第二移動機構，其用于帶動所述底座沿所述第二方向移動，所述第二移動機構包括兩個第二移動裝置，兩個所述第二移動裝置均沿所述第二方向延伸，且分別設置在所述底座在所述第一方向的兩端底部；
6、所述第一移動裝置和所述第二移動裝置分別通過第一升降裝置和第二升降裝置連接有第一支撐板和第二支
7、當所述第一移動機構帶動所述底座沿所述第一方向移動時，所述第二升降裝置帶動所述第二支撐板遠離所述鋼筋網；當所述第二移動機構帶動所述底座沿所述第二方向移動時，所述第一升降裝置帶動所述第一支撐板遠離所述鋼筋網。
8、根據本專利技術提供的技術方案，所述第一移動裝置包括兩個第一安裝架，兩個所述第一安裝架沿所述第一方向排列設置在所述底座底部，兩個所述第一安裝架上均貫穿開設有第一轉孔，所述第一轉孔內固定設置有第一軸承；
9、所述第一移動裝置還包括第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠沿所述第一方向延伸，且所述第一滾珠絲杠兩端分別和兩個所述第一軸承內圈固定連接，其中一個所述第一安裝架上設置有第一驅動件，所述第一驅動件具有第一驅動端，所述第一驅動端和所述第一滾珠絲杠同軸固定連接。
10、根據本專利技術提供的技術方案，所述第一滾珠絲杠上螺紋套接有第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母上設置有第一滑塊，所述底座底部設置有沿所述第一方向延伸的第一滑軌，所述第一滑塊滑動設置在所述第一滑軌上。
11、根據本專利技術提供的技術方案，所述第二移動裝置包括兩個第二安裝架，兩個所述第二安裝架沿所述第二方向排列設置在所述底座底部，兩個所述第二安裝架上均貫穿開設有第二轉孔，所述第二轉孔內固定設置有第二軸承；
12、所述第二移動裝置還包括第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠沿所述第二方向延伸，且所述第二滾珠絲杠兩端分別和兩個所述第二軸承內圈固定連接，其中一個所述第二安裝架上設置有第二驅動件，所述第二驅動件具有第二驅動端，所述第二驅動端和所述第二滾珠絲杠同軸固定連接。
13、根據本專利技術提供的技術方案，所述第二滾珠絲杠上螺紋套接有第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母上設置有第二滑塊，所述底座底部設置有沿所述第二方向延伸的第二滑軌，所述第二滑塊滑動設置在所述第二滑軌上。
14、根據本專利技術提供的技術方案，所述第一升降裝置包括第一安裝板，其固定設置在所述第一絲杠螺母遠離所述底座的側壁上，所述第一安裝板遠離所述第一絲杠螺母的側壁中部設置有第一伸縮件，其遠離所述第一安裝板的一端具有第一伸縮端，且所述第一伸縮端和所述第一支撐板固定連接；
15、所述第一安裝板遠離所述第一絲杠螺母的側壁上位于所述第一伸縮件兩側還分別設置有第一伸縮套桿，用于對所述第一支撐板的移動進行導向。
16、根據本專利技術提供的技術方案，所述第二升降裝置包括第二安裝板，其固定設置在所述第二絲杠螺母遠離所述底座的側壁上，所述第二安裝板遠離所述第二絲杠螺母的側壁中部設置有第二伸縮件，其遠離所述第二安裝板的一端具有第二伸縮端，且所述第二伸縮端和所述第二支撐板固定連接；
17、所述第二安裝板遠離所述第二絲杠螺母的側壁上位于所述第二伸縮件兩側還分別設置有第二伸縮套桿，用于對所述第二支撐板的移動進行導向。
18、根據本專利技術提供的技術方案，所述底座頂部通過轉動組件轉動連接有安裝部，所述安裝部頂部設置有機械臂，所述機械臂遠離所述安裝部的一端設置有所述鋼筋綁扎機，所述安裝部頂部還設置有電池，用于對所述機械臂和所述鋼筋綁扎機供電。
19、根據本專利技術提供的技術方案，所述安裝部頂部還設置有視覺相機，其和外部控制裝置電連接，且所述機械臂和所述鋼筋綁扎機均和所述外部控制裝置電連接。
20、根據本專利技術提供的技術方案，所述第一支撐板和所述第二支撐板均設置有磁吸件，用于和所述鋼筋網相互吸附。
21、綜上所述，本專利技術技術方案具體公開了鋼筋綁扎機器人，包括底座，底座底部設置有第一移動機構，其包括兩個沿第一方向延伸的第一移動裝置，兩個第一移動裝置分別設置在底座在第二方向的兩端底部，用于帶動底座沿第一方向移動；底座底部還設置有第二移動機構，其包括兩個沿第二方向延伸的第二移動裝置，兩個第二移動裝置分別設置在底座在第一方向的兩端底部，用于帶動底座沿第二方向移動；第一移動裝置和第二移動裝置分別通過第一升降裝置和第二升降裝置連接有第一支撐板和第二支撐板，當第一移動機構帶動底座沿第一方向移動時，第二升降裝置帶動第二支撐板遠離鋼筋網；當第二移動機構帶動底座沿第二方向移動時，第一升降裝置帶動第一支撐板遠離鋼筋網；
22、通過分別使第二支撐板和第一支撐板遠離鋼筋網，能夠避免第二支撐板和第一支撐板在底座移動時造成干涉，由此能夠使底座在鋼筋網上進行移動，并通過鋼筋綁扎機對鋼筋進行綁扎，節省了人工，提高了工作效率，相較于傳統的人工綁扎，導致的難以控制的綁扎質量，通過鋼筋綁扎機提高了鋼筋的綁扎質量。
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1.鋼筋綁扎機器人，其特征在于，其用于在鋼筋網上行走，并對鋼筋進行綁扎，所述鋼筋綁扎機器人包括：
2.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一移動裝置（3）包括兩個第一安裝架（7），兩個所述第一安裝架（7）沿所述第一方向排列設置在所述底座（1）底部，兩個所述第一安裝架（7）上均貫穿開設有第一轉孔，所述第一轉孔內固定設置有第一軸承；
3.根據權利要求2所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一滾珠絲杠上螺紋套接有第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母上設置有第一滑塊（10），所述底座（1）底部設置有沿所述第一方向延伸的第一滑軌（11），所述第一滑塊（10）滑動設置在所述第一滑軌（11）上。
4.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第二移動裝置（4）包括兩個第二安裝架（12），兩個所述第二安裝架（12）沿所述第二方向排列設置在所述底座（1）底部，兩個所述第二安裝架（12）上均貫穿開設有第二轉孔，所述第二轉孔內固定設置有第二軸承；
5.根據權利要求4所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第二滾珠絲杠上螺紋套接有第二
6.根據權利要求3所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一升降裝置包括第一安裝板（17），其固定設置在所述第一絲杠螺母遠離所述底座（1）的側壁上，所述第一安裝板（17）遠離所述第一絲杠螺母的側壁中部設置有第一伸縮件（18），其遠離所述第一安裝板（17）的一端具有第一伸縮端，且所述第一伸縮端和所述第一支撐板（5）固定連接；
7.根據權利要求5所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第二升降裝置包括第二安裝板（20），其固定設置在所述第二絲杠螺母遠離所述底座（1）的側壁上，所述第二安裝板（20）遠離所述第二絲杠螺母的側壁中部設置有第二伸縮件（21），其遠離所述第二安裝板（20）的一端具有第二伸縮端，且所述第二伸縮端和所述第二支撐板（6）固定連接；
8.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述底座（1）頂部通過轉動組件轉動連接有安裝部（23），所述安裝部（23）頂部設置有機械臂（24），所述機械臂（24）遠離所述安裝部（23）的一端設置有所述鋼筋綁扎機（2），所述安裝部（23）頂部還設置有電池（25），用于對所述機械臂（24）和所述鋼筋綁扎機（2）供電。
9.根據權利要求8所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述安裝部（23）頂部還設置有視覺相機（13），其和外部控制裝置電連接，且所述機械臂（24）和所述鋼筋綁扎機（2）均和所述外部控制裝置電連接。
10.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一支撐板（5）和所述第二支撐板（6）均設置有磁吸件，用于和所述鋼筋網相互吸附。
...【技術特征摘要】
1.鋼筋綁扎機器人，其特征在于，其用于在鋼筋網上行走，并對鋼筋進行綁扎，所述鋼筋綁扎機器人包括：
2.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一移動裝置（3）包括兩個第一安裝架（7），兩個所述第一安裝架（7）沿所述第一方向排列設置在所述底座（1）底部，兩個所述第一安裝架（7）上均貫穿開設有第一轉孔，所述第一轉孔內固定設置有第一軸承；
3.根據權利要求2所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一滾珠絲杠上螺紋套接有第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母上設置有第一滑塊（10），所述底座（1）底部設置有沿所述第一方向延伸的第一滑軌（11），所述第一滑塊（10）滑動設置在所述第一滑軌（11）上。
4.根據權利要求1所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第二移動裝置（4）包括兩個第二安裝架（12），兩個所述第二安裝架（12）沿所述第二方向排列設置在所述底座（1）底部，兩個所述第二安裝架（12）上均貫穿開設有第二轉孔，所述第二轉孔內固定設置有第二軸承；
5.根據權利要求4所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第二滾珠絲杠上螺紋套接有第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母上設置有第二滑塊（15），所述底座（1）底部設置有沿所述第二方向延伸的第二滑軌（16），所述第二滑塊（15）滑動設置在所述第二滑軌（16）上。
6.根據權利要求3所述的鋼筋綁扎機器人，其特征在于，所述第一升降裝置包括第一安裝板（17），...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬文濤，肖文程，張隆，王同康，畢勝鵬，史占寬，邵俊文，香超，
申請(專利權)人：石家莊鐵道大學，
類型：發明
國別省市：
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