【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及路徑規劃，尤其涉及一種應急疏散路徑規劃方法、系統及存儲介質。
技術介紹
1、早期的疏散規劃主要依賴于人工設計和經驗判斷，針對建筑物或公共場所制定簡單的逃生路線。這種方法在小規模事件中有效，但隨著人口密度增加和建筑物復雜度提高，傳統方法難以應對突發事件中出現的多樣化危險。進入21世紀，計算機技術的進步帶動了應急疏散路徑規劃的智能化發展。基于圖論和最短路徑算法的模型開始應用于疏散路徑優化，能夠在復雜建筑中動態生成有效的逃生路線。隨著傳感器網絡和物聯網技術的發展，實時數據收集和處理能力大幅提升，路徑規劃算法得以結合實時環境信息進行更為精準的規劃。此外，模擬仿真技術的引入使得應急演練更加接近實際場景，提升了規劃方案的可靠性。然而，傳統的方法通常基于預設的建筑布局和簡單的最短路徑算法，缺乏動態調整能力，同時傳統路徑規劃難以在疏散過程中靈活應對異常事件，如火災擴散或建筑物損壞，進而導致應急疏散路徑規劃的靈活性和準確性較低。
技術實現思路
1、基于此，有必要提供一種應急疏散路徑規劃方法、系統及存儲介質，以解決至少一個上述技術問題。
2、為實現上述目的，一種應急疏散路徑規劃方法，所述方法包括以下步驟：
3、步驟s1：獲取建筑布局數據；對建筑布局數據進行建筑結構拓撲分析，生成建筑結構布局數據；根據建筑結構布局數據進行監控設備布置，得到監控設備部署數據；基于監控設備部署數據進行對監控設備進行環境感知，從而生成環境感知數據；
4、步驟s2：對環境感知數據
5、步驟s3：根據危險通道路徑標注數據對建筑通道分布數據進行初始疏散路徑規劃，生成初始應急疏散規劃路徑數據；對環境感知數據進行動態視頻流采集，得到環境感知動態視頻流；對環境感知動態視頻流進行通道人流情況模擬，生成通道人流模擬數據；對通道人流模擬數據進行多維度實時疏散需求分析，生成實時疏散需求數據；利用實時疏散需求數據對初始應急疏散規劃路徑數據進行路徑優先級排序，生成初始疏散路徑調度策略；
6、步驟s4：根據初始疏散路徑調度策略對初始應急疏散規劃路徑數據進行應急路徑調度仿真，生成應急路線調度仿真數據；對應急路線調度仿真數據進行異常事件路徑調度調整，生成異常事件動態路徑調度數據；根據應急路線調度仿真數據和異常事件動態路徑調度數據對初始應急疏散規劃路徑數據進行智能路線調度指令分發，生成分布式應急疏散指令，以執行應急疏散作業。
7、本專利技術通過獲取建筑布局數據，為后續的分析和規劃奠定基礎，確保了后續工作在準確的建筑信息上進行，生成建筑結構布局數據，使得監控設備的布置更加科學合理，優化了監控覆蓋范圍和效率。基于建筑結構布局數據進行監控設備布置，可以確保所有重要區域都得到充分監控，從而提高環境感知的全面性和準確性。通過監控設備的環境感知功能，能夠實時獲取建筑內部的環境數據，為后續的靜態和動態分析提供必要的信息支持。靜態環境圖像采集為靜態環境圖像提供了基礎數據，這些圖像對后續的通道連接和潛在危險識別至關重要。通過對靜態環境圖像進行通道連接，生成的建筑通道分布數據有助于理解建筑內部通道的布局，為疏散規劃提供結構依據。通過識別潛在危險通道區域，可以提前發現對疏散造成威脅的區域，有助于在緊急情況下采取預防措施。對潛在危險區域進行路徑標注，生成的危險通道路徑標注數據為后續的疏散路徑規劃和優化提供了關鍵的信息，確保了疏散計劃的有效性和安全性。根據危險通道路徑標注數據對建筑通道分布數據進行初始疏散路徑規劃，生成的初始應急疏散規劃路徑數據為實際疏散操作提供了基礎路徑。通過動態視頻流的采集，可以實時獲取人流密度和動態變化，有助于了解實際的疏散情況和需求。對人流情況進行模擬，生成通道人流模擬數據，有助于分析人員流動情況，優化疏散策略。通過對通道人流模擬數據進行多維度實時疏散需求分析，生成實時疏散需求數據，使得疏散路徑能夠根據實際需求進行動態調整。利用實時疏散需求數據對初始疏散路徑進行路徑優先級排序，生成初始疏散路徑調度策略，確保在緊急情況下疏散的優先級和順序是最優化的。通過對初始應急疏散規劃路徑數據進行仿真，可以評估不同路徑的有效性，預測可能出現的問題，從而優化疏散路徑。對仿真數據中的異常事件進行路徑調度調整，生成異常事件動態路徑調度數據，使得疏散路徑能夠根據異常情況進行動態調整，提高了應對突發情況的能力。通過對初始應急疏散規劃路徑數據進行智能路徑調度更新，并生成分布式應急疏散指令，實現了路徑的實時更新和指令的快速分發，確保了在實際疏散過程中，所有參與者能夠收到最新的指令，提高了疏散效率和安全性。因此，本專利技術通過集成環境感知、動態視頻流分析和智能路徑調度，提高了應急疏散路徑規劃的靈活性和準確性。
8、優選的，步驟s1包括以下步驟：
9、步驟s11：獲取建筑布局數據；
10、步驟s12：對建筑布局數據進行建筑結構拓撲分析，生成建筑結構布局數據；根據建筑結構布局數據對建筑布局數據進行視野廣闊度分析，生成建筑視野廣闊度數據；
11、步驟s13：通過建筑視野廣闊度數據對建筑結構布局數據進行監控設備布置，得到監控設備部署數據；基于監控設備部署數據進行監控節點位置確認，得到監控設備節點位置數據；
12、步驟s14：基于監控設備節點位置數據對監控設備進行環境感知，從而生成環境感知數據。
13、本專利技術通過步驟s12的建筑結構拓撲分析和視野廣闊度分析，能夠確保監控設備的部署考慮到建筑物的結構特征和空間布局，從而避免盲區，提升監控覆蓋率。步驟s13基于視野廣闊度數據進行監控設備布置，使得監控設備能夠更有效地覆蓋重要區域，并且節點位置的確認有助于提升監控系統的整體效率和可靠性。步驟s14通過對監控設備進行環境感知，可以實時監測環境變化，提升系統對外界因素的反應能力，增強安全管理。整個步驟鏈條的邏輯設計，有助于在早期階段優化監控系統的設計，為后續的監控設備部署和運行提供數據支持，確保整個系統在實際操作中表現出色。
14、優選的，步驟s2包括以下步驟：
15、步驟s21：對環境感知數據進行靜態圖像采集，得到靜態環境圖像；對靜態環境圖像進行圖像預處理，生成標準靜態環境圖像，其中圖像預處理包括圖像濾波、圖像亮度增強和圖像灰度值變換；
16、步驟s22：對靜態環境圖像進行通道輪廓分割，得到通道輪廓分割圖像；基于通道輪廓分割圖像進行通道連接，生成建筑通道分布數據；
17、步驟s23：通過靜態環境圖像對建筑通道分布數據進行潛在危險通道區域識別，生成潛在危險通道區域數據；
18、步驟s24：根據潛在危險通道區域數據對建筑通道分布數據進行通道區域路徑標注，生成危險通道路徑標注數據。...
【技術保護點】
1.一種應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S1包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S2包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S23包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S3包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S34包括以下步驟：
7.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟S42包括以下步驟：
9.一種應急疏散路徑規劃系統，其特征在于，用于執行如權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，該應急疏散路徑規劃系統包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至8中任意一項所述的應急疏散路
...【技術特征摘要】
1.一種應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟s1包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟s2包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟s23包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，步驟s3包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于...
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