【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及驅動電機，特別是涉及一種直驅電機的轉子組裝機構及方法。
技術介紹
1、直驅電機是一種直接驅動負載的電機，它不需要中間的傳動裝置，如齒輪、皮帶等，而是直接將電機的旋轉運動傳遞給負載。直驅電機具有結構簡單、效率高、精度高、響應快等優點，廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天、醫療設備等領域。
2、轉子機構是直驅電機的重要元件之一，現有的直驅電機轉子結構在組裝過程中都是通過人工進行的，不能實現對轉子結構的自動化組裝，影響生產效率。尤其是在大批量生產中，效率低，成本高。因此需要針對現有的電機轉子組裝做新的設計。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術通過工作臺、轉盤組件、磁軛裝配組件以及磁瓦裝配組件的合理布局和配合，實現了整個轉子組裝的工藝流程優化，提高了生產效率和裝配質量的直驅電機的轉子組裝機構及方法。
2、本專利技術所采用的技術方案是：一種直驅電機的轉子組裝機構，包括電機轉子，所述電機轉子包括轉子外殼、轉子磁軛以及轉子磁瓦，所述轉子外殼的內周面均布有裝配定位銷，所述轉子磁軛設置有多個，所述轉子磁軛設置有裝配定位槽，所述裝配定位槽用于配合裝配定位銷，相鄰兩個轉子磁軛之間設置有磁瓦插槽，所述轉子磁瓦設置在磁瓦插槽內；所述轉子組裝機構包括工作臺、轉盤組件、磁軛裝配組件以及磁瓦裝配組件，所述轉盤組件上設置有定位治具，所述定位治具用于轉子外殼固定，所述轉盤組件用于驅動定位治具轉動，以帶動轉子外殼轉動；所述磁軛裝配組件包括磁軛供料盤、磁軛取料支撐架、磁軛
3、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛抓取模組包括磁軛取料電機、磁軛取料連接軸、磁軛壓力傳感器以及磁軛取料塊，所述磁軛取料電機的驅動端與磁軛取料連接軸連接，所述磁軛壓力傳感器設置在磁軛取料連接軸上，所述磁軛取料塊設置在磁軛取料連接軸上，所述磁軛取料塊包括取料連接部和磁軛夾持部，所述磁軛夾持部設置有磁軛夾持槽，所述磁軛夾持槽設置有夾持定位銷，所述夾持定位銷設置有磁軛吸附孔，所述磁軛夾持槽用于夾持轉子磁軛，所述夾持定位銷用于配合裝配定位槽，所述磁軛吸附孔用于將轉子磁軛吸附固定在裝配定位槽上。
4、對上述方案的進一步改進為，所述磁瓦裝配組件包括磁瓦供料盤、磁瓦取料支撐架、磁瓦取料傳動模組以及磁瓦壓裝模組；所述磁瓦供料盤位于工作臺的一側，所述磁瓦取料支撐架設置在工作臺上，所述磁瓦取料傳動模組設置在磁瓦取料支撐架上，并用于驅動磁瓦壓裝模組在磁瓦供料盤上取料裝配到磁瓦插槽上，所述磁瓦壓裝模組均設置在磁瓦取料傳動模組上。
5、對上述方案的進一步改進為，所述轉子外殼的底部設置有擋環，所述擋環上設置有裝配固定槽，所述定位治具上設置有治具槽，所述治具槽上設置有治具定位銷，所述治具定位銷用于配合裝配固定槽，以將轉子外殼固定在治具槽上。
6、對上述方案的進一步改進為，所述轉盤組件包括分度驅動模組以及連接于分度驅動模組的圓盤，所述定位治具設置在圓盤上，所述分度驅動模組包括分度驅動電機以及分割器，所述分度驅動電機的驅動端與分割器連接，所述圓盤設置在分割器的驅動端。
7、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛供料盤包括磁軛振動盤以及磁軛振動軌道，所述磁軛振動盤用于轉子磁軛振動上料至磁軛振動軌道，所述磁軛振動軌道的一端設置有取料位，所述磁軛取料傳動模組用于驅動磁軛抓取模組在取料位上抓取轉子磁軛。
8、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛取料傳動模組包括磁軛移送裝置以及磁軛升降裝置，所述磁軛升降裝置設置在磁軛移送裝置上，所述磁軛壓裝模組設置在磁軛移送裝置的一端，所述磁軛升降裝置設置有磁軛取料支架，所述磁軛取料電機設置在磁軛取料支架上。
9、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛取料連接軸包括磁軛固定軸套以及磁軛活動軸，磁軛壓力傳感器設置在磁軛固定軸套與磁軛活動軸上，所述磁軛取料塊設置在磁軛活動軸上。
10、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛取料電機用于驅動磁軛取料連接軸旋轉，帶動磁軛取料塊所夾持的轉子磁軛轉動，以調整轉子磁軛裝配方向。
11、對上述方案的進一步改進為，所述磁軛壓裝模組包括磁軛壓入氣缸、連接于磁軛壓入氣缸的磁軛壓塊，所述磁軛壓塊用于將轉子磁軛朝向裝配定位槽壓入。
12、對上述方案的進一步改進為，所述磁瓦供料盤包括磁瓦振動盤以及磁瓦振動軌道，所述磁瓦振動盤用于轉子磁瓦振動上料至磁瓦振動軌道，所述磁瓦振動軌道的一端設置有取料位，所述磁瓦取料傳動模組用于驅動磁瓦壓裝模組在取料位上抓取轉子磁瓦。
13、對上述方案的進一步改進為，所述磁瓦取料傳動模組包括磁瓦移送裝置以及磁瓦升降裝置，所述磁瓦升降裝置設置在磁瓦移送裝置上，所述磁瓦壓裝模組設置在磁瓦移送裝置的一端，所述磁瓦升降裝置設置有磁瓦取料支架。
14、對上述方案的進一步改進為，所述磁瓦壓裝模組包括磁瓦取料電機以及連接于磁瓦取料電機的磁瓦取料連接軸，所述磁瓦取料連接軸包括取料固定軸以及取料活動軸，所述取料固定軸與取料活動軸之間設置磁瓦壓力傳感器；所述取料活動軸設置有取料槽，所述取料槽用于抓取轉子磁瓦。
15、對上述方案的進一步改進為，所述取料槽設置有吸附孔，所述取料槽設置有定位弧形臺，所述吸附孔設置在定位弧形臺上，所述轉子磁瓦設置有定位弧形凹槽，所述定位弧形凹槽用于配合定位弧形臺，以在取料過程中將轉子磁瓦定位。
16、一種直驅電機的轉子組裝方法，包括所述的直驅電機的轉子組裝機構；
17、轉子組裝方法包括如下步驟：
18、步驟s1，將轉子外殼放置到定位治具上固定，通過轉盤組件將定位治具固定；
19、步驟s2，磁軛供料盤用于轉子磁軛振動上料，然后通過磁軛取料傳動模組驅動磁軛抓取模組在磁軛供料盤上抓取轉子磁軛，并將轉子磁軛轉移到定位治具的上方；
20、步驟s3，磁軛抓取模組通過磁軛取料電機驅動磁軛取料連接軸，以帶動磁軛取料塊所抓取的轉子磁軛調整，使得夾持定位銷與裝配定位銷處于同一軸線上，然后通過磁軛壓裝模組將轉子磁軛從磁軛夾持槽上推入至轉子外殼的內周，使得裝配定位槽滑入至裝配定位銷內；
21、步驟s4，完成轉子磁軛裝配后，轉盤組件驅動定位治具轉動，以驅動轉子外殼到下一裝配定位銷上，然后重復步驟s3，依次進行多次組裝，并在相鄰的轉子磁瓦上形成磁瓦插槽；
22、步驟s5，當完成裝配轉子磁軛的一端旋轉到磁瓦裝配組件下方，然后通過磁瓦取料傳動模組驅動磁瓦壓裝模組在磁瓦供料盤上取料，并轉移裝配到磁瓦插槽上，重復在每個磁瓦插槽上插入轉子磁瓦后，完成電機轉子的組裝。
23、本專利技術有益效果是：
24、相比現有的電機轉子組裝，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：包括電機轉子，所述電機轉子包括轉子外殼、轉子磁軛以及轉子磁瓦，所述轉子外殼的內周面均布有裝配定位銷，所述轉子磁軛設置有多個，所述轉子磁軛設置有裝配定位槽，所述裝配定位槽用于配合裝配定位銷，相鄰兩個轉子磁軛之間設置有磁瓦插槽，所述轉子磁瓦設置在磁瓦插槽內；
2.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述轉子外殼的底部設置有擋環，所述擋環上設置有裝配固定槽，所述定位治具上設置有治具槽，所述治具槽上設置有治具定位銷，所述治具定位銷用于配合裝配固定槽，以將轉子外殼固定在治具槽上。
3.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述轉盤組件包括分度驅動模組以及連接于分度驅動模組的圓盤，所述定位治具設置在圓盤上，所述分度驅動模組包括分度驅動電機以及分割器，所述分度驅動電機的驅動端與分割器連接，所述圓盤設置在分割器的驅動端。
4.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁軛供料盤包括磁軛振動盤以及磁軛振動軌道，所述磁軛振動盤用于轉子磁軛振動上料至磁軛振動軌道，所述
5.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁軛取料連接軸包括磁軛固定軸套以及磁軛活動軸，磁軛壓力傳感器設置在磁軛固定軸套與磁軛活動軸上，所述磁軛取料塊設置在磁軛活動軸上；
6.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁軛壓裝模組包括磁軛壓入氣缸、連接于磁軛壓入氣缸的磁軛壓塊，所述磁軛壓塊用于將轉子磁軛朝向裝配定位槽壓入。
7.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁瓦供料盤包括磁瓦振動盤以及磁瓦振動軌道，所述磁瓦振動盤用于轉子磁瓦振動上料至磁瓦振動軌道，所述磁瓦振動軌道的一端設置有取料位，所述磁瓦取料傳動模組用于驅動磁瓦壓裝模組在取料位上抓取轉子磁瓦；
8.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁瓦壓裝模組包括磁瓦取料電機以及連接于磁瓦取料電機的磁瓦取料連接軸，所述磁瓦取料連接軸包括取料固定軸以及取料活動軸，所述取料固定軸與取料活動軸之間設置磁瓦壓力傳感器；所述取料活動軸設置有取料槽，所述取料槽用于抓取轉子磁瓦。
9.根據權利要求8所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述取料槽設置有吸附孔，所述取料槽設置有定位弧形臺，所述吸附孔設置在定位弧形臺上，所述轉子磁瓦設置有定位弧形凹槽，所述定位弧形凹槽用于配合定位弧形臺，以在取料過程中將轉子磁瓦定位。
10.一種直驅電機的轉子組裝方法，其特征在于：包括權利要求1~9任意一項所述的直驅電機的轉子組裝機構；
...【技術特征摘要】
1.一種直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：包括電機轉子，所述電機轉子包括轉子外殼、轉子磁軛以及轉子磁瓦，所述轉子外殼的內周面均布有裝配定位銷，所述轉子磁軛設置有多個，所述轉子磁軛設置有裝配定位槽，所述裝配定位槽用于配合裝配定位銷，相鄰兩個轉子磁軛之間設置有磁瓦插槽，所述轉子磁瓦設置在磁瓦插槽內；
2.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述轉子外殼的底部設置有擋環，所述擋環上設置有裝配固定槽，所述定位治具上設置有治具槽，所述治具槽上設置有治具定位銷，所述治具定位銷用于配合裝配固定槽，以將轉子外殼固定在治具槽上。
3.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述轉盤組件包括分度驅動模組以及連接于分度驅動模組的圓盤，所述定位治具設置在圓盤上，所述分度驅動模組包括分度驅動電機以及分割器，所述分度驅動電機的驅動端與分割器連接，所述圓盤設置在分割器的驅動端。
4.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁軛供料盤包括磁軛振動盤以及磁軛振動軌道，所述磁軛振動盤用于轉子磁軛振動上料至磁軛振動軌道，所述磁軛振動軌道的一端設置有取料位，所述磁軛取料傳動模組用于驅動磁軛抓取模組在取料位上抓取轉子磁軛；
5.根據權利要求1所述的直驅電機的轉子組裝機構，其特征在于：所述磁軛取料連接軸包括磁軛固定軸套以及磁軛活動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郁亞南，許城林，周思岑，朱志龍，黃思卉，張林林，陳春銀，
申請(專利權)人：東莞市本末科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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