【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及金屬板材角焊技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化板材角焊裝置及控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、角焊對于金屬板材加工行業(yè)、金屬制造行業(yè)是一種基礎(chǔ)且關(guān)鍵的連接技術(shù)，將兩塊金屬板材以相垂直的角度連接在一起，形成穩(wěn)定、可靠的整體結(jié)構(gòu)，角焊的應(yīng)用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，起到重要作用。
2、金屬板材的角焊是在兩金屬件的邊緣交接處形成焊縫實現(xiàn)連接，多由焊接人員手動進(jìn)行焊接操作。現(xiàn)如今已有自動化角焊設(shè)備，極大地提高了金屬板材焊接件的產(chǎn)出效率。具體地，技術(shù)人員預(yù)先設(shè)置焊機(jī)的焊接參數(shù)，包括焊接電流、電壓、速度等。角焊過程中，自動化焊機(jī)在焊接臺上固定焊接板材，焊槍進(jìn)給完成焊接。
3、但，現(xiàn)有的大多數(shù)自動化角焊設(shè)備僅能進(jìn)行兩塊金屬板料的焊接，且，僅能進(jìn)行兩塊板料的直角焊接。針對上述中的相關(guān)技術(shù)，專利技術(shù)人認(rèn)為可從自動化焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成層面出發(fā)，對現(xiàn)有的自動化角焊設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，增加金屬板料的焊接數(shù)量、焊接角度，提高自動化焊接設(shè)備的靈活性。
4、申請內(nèi)容
5、為了加強(qiáng)自動化焊接設(shè)備的靈活性，本專利技術(shù)提供一種自動化板材角焊裝置及控制系統(tǒng)。
6、一方面，本專利技術(shù)提供的一種自動化板材角焊裝置采用如下的技術(shù)方案：
7、一種自動化板材角焊裝置及控制系統(tǒng)，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼中心部分上設(shè)置有焊接臺，所述機(jī)殼對應(yīng)所述焊接臺上方設(shè)置有多個焊槍，還包括：
8、底架板，平行設(shè)置兩塊，兩所述底架板相背側(cè)邊緣鉸接于所述焊接臺表面，相向側(cè)邊緣為自由側(cè)，所述焊接臺于兩所述底架板下方設(shè)置有驅(qū)動組件，以驅(qū)
9、第一固定組件，水平設(shè)置、于所述焊接臺兩相對側(cè)上方對稱設(shè)置兩個，兩所述第一固定組件靠近所述底架板的一端部傾斜設(shè)置；兩所述第一固定組件傾斜設(shè)置的部分角度變化；
10、第二固定組件，豎直設(shè)置于所述焊接臺上方；
11、側(cè)邊支撐組件，設(shè)置于所述焊接臺對應(yīng)兩所述底架板的相背側(cè)，用于支撐所述底架板。
12、通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)殼為角焊裝置的殼體結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)部開設(shè)有用于焊接工作進(jìn)行的倉室，焊接臺設(shè)置在倉室中；焊接臺是金屬板材焊接過程的主要承載結(jié)構(gòu)，焊接臺上的第一固定組件、第二固定組件、側(cè)邊支撐組件為焊接前金屬板材的主要固定件，焊槍對齊金屬板材之間的焊縫，在焊接時焊槍朝向焊縫進(jìn)給，完成焊接；
13、具體地，第一固定組件水平設(shè)置，用于固定底架板上傾斜放置的金屬板材。底架板的初始狀態(tài)應(yīng)貼合焊接臺表面，在焊接工作開始前，兩底架板應(yīng)圍繞兩相背側(cè)邊緣轉(zhuǎn)動至傾斜狀態(tài)，兩底架板之間的夾角為預(yù)設(shè)的兩金屬板材的焊接角，焊接人員應(yīng)該提前將金屬板材的板面置于兩底架板的傾斜板面上，傾斜狀態(tài)的兩金屬板材頂側(cè)邊緣相貼合形成焊縫，第一固定組件運作，其端部的角度變化組件改變角度，使其貼合底架板板面上的金屬板材，施力、固定，使金屬板材抵緊于底架板板面完成固定；
14、上述過程中，金屬板材的固定依靠第一固定組件，底架板傾斜狀態(tài)的固定依靠側(cè)邊支撐組件，側(cè)邊支撐組件與底架板的連接方式為水平鉸接，以支持底架板豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，側(cè)邊支撐組件還需具備滑移效果，在板面尺寸固定的底架板轉(zhuǎn)動過程中側(cè)邊支撐組件同步沿焊接臺水平滑移，至預(yù)設(shè)位置處后固定于預(yù)設(shè)位置以固定底架板；
15、由此，在側(cè)邊支撐組件的支撐下，通過改變底架板的傾斜角度，將兩底架板同步轉(zhuǎn)動至兩底架板板面之間的角度為預(yù)設(shè)角度，技術(shù)人員將金屬板材置于兩底架板上后，兩金屬板材的夾角為底架板板面之間的夾角；
16、除傳統(tǒng)的兩板焊接外，上述方案在也可實現(xiàn)三板焊接，三板焊接的過程中，其中兩板分別傾斜置于底架板上，兩金屬板材呈預(yù)設(shè)夾角，將第三塊金屬板材豎直設(shè)置，底側(cè)邊緣抵接兩金屬板材的焊縫，第三塊金屬板材依靠設(shè)置于焊接臺上方的第二固定組件固定，保持穩(wěn)定的豎直狀態(tài)，第三塊金屬板材的底側(cè)邊緣抵接兩金屬板材；
17、需要注意的是，三板焊接的過程中，將豎直設(shè)置的第三塊板作為基準(zhǔn)板，無論三板之間的角度，上述方案中第三塊金屬板材保持豎直，改變兩底架板的角度以改變其余兩金屬板材的夾角；
18、上述方案中，兩底架板與水平面之間的夾角可不相同。
19、可選的，所述第一固定組件包括：
20、第一滑塊，豎向滑移連接于所述機(jī)殼內(nèi)壁，所述第一滑塊上成型有水平設(shè)置的第一固定桿；
21、第一固定板，鉸接于所述第一固定桿背離所述第一滑塊的一端，其鉸接軸平行于所述底架板一側(cè)的鉸接軸。
22、通過采用上述技術(shù)方案，第一固定組件具備滑移、伸縮、角度改變的作用，用于固定傾斜底架板上呈預(yù)設(shè)角度放置的金屬板材，第一固定組件的固定端需要按照底架板的傾斜角度改變自身角度，使其平行于底架板的板面；第一固定組件還需通過豎向滑移改變自身高度，以對應(yīng)不同傾斜角度下的底架板高度；
23、具體地，水平設(shè)置的第一固定桿為第一固定組件的主體架構(gòu)，第一固定桿的長度方向垂直于底架板的長度方向，即垂直于底架板上金屬板材的放置方向，第一固定桿靠近機(jī)殼內(nèi)壁的一端固接滑塊，滑塊沿機(jī)殼內(nèi)壁豎向滑移，第一固定桿靠近底架板的一端鉸接的第一固定板能夠在豎直面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；
24、由此，初始狀態(tài)下，重力作用使得第一固定板的板面水平，第一固定桿的桿體長度為預(yù)設(shè)長度，使第一固定板的板面延伸至傾斜底架板上方，而后第一滑塊沿機(jī)殼內(nèi)壁豎直向下滑移，使第一固定板下移并抵接底架板，第一滑塊保持下移，與第一固定桿鉸接的底架板板面逐漸貼合傾斜的底架板上固定的金屬板材；
25、另，上述方案中還可存在另一種第一固定板的固定方式，第一固定桿對應(yīng)第一固定板設(shè)置卡接結(jié)構(gòu)，使第一固定板在自由狀態(tài)下由于卡接結(jié)構(gòu)的限制，無法變成水平狀態(tài)，而是傾斜狀態(tài)，由此，第一固定板進(jìn)給后，其板面直接抵接底架板上的金屬板材；
26、無論上述何種抵接方式，在金屬板材與第一固定板抵接后，兩第一固定桿施加水平方向的相向力使金屬板材持續(xù)抵緊底架板，完成固定。
27、可選的，所述第二固定組件包括：
28、第二滑塊，于所述底架板上方同一高度部分設(shè)置兩個，兩所述第二滑塊水平滑移連接于所述機(jī)殼內(nèi)壁；
29、第二固定桿，長度方向平行于所述底架板的長度方向，所述第二固定桿的桿體上分布多個第二固定板，所述第二固定板板面豎直，兩所述第二固定桿上的所述第二固定板設(shè)置于所述第二固定桿的相向側(cè)。
30、通過采用上述技術(shù)方案，第二固定組件適用于上述方案中三板焊接的情況，除兩底架板上的金屬板材外，技術(shù)人員將一塊豎直設(shè)置的金屬板材底側(cè)邊緣置于兩底架板上的金屬板材焊縫上，截面組成一三角結(jié)構(gòu)，第二固定組件用于固定豎直設(shè)置的一金屬板材；
31、具體地，兩第二滑塊的高度高于底架板的高度，第二滑塊相向、背向滑移，帶動第二固定桿保持水平改變桿體所在位置，兩第二固定桿相向設(shè)置有多塊第二固定板，且第二固定板沿第二固定桿的長度方向即沿底架板的長度方向分布，在兩第二滑塊相向滑移時，兩第二固定板相向抵緊技術(shù)人員置放的第三塊金屬板材。
32、可選的，所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種自動化板材角焊裝置，包括機(jī)殼(1)，所述機(jī)殼(1)中心部分上設(shè)置有焊接臺(2)，所述機(jī)殼(1)對應(yīng)所述焊接臺(2)上方設(shè)置有多個焊槍(12)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述第一固定組件(21)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述第二固定組件(22)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述側(cè)邊支撐組件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于：兩所述底架板(3)相向側(cè)邊緣之間設(shè)置有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接臺(2)臺面于兩所述底架板(3)的間隙下方穿設(shè)有渣槽(24)。
7.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括中心處理模塊(5)、前端控制模塊(6)、數(shù)據(jù)采集模塊(81)、顯示模塊(7)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化板材角焊裝置的控制系統(tǒng)，其特
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動化板材角焊裝置，包括機(jī)殼(1)，所述機(jī)殼(1)中心部分上設(shè)置有焊接臺(2)，所述機(jī)殼(1)對應(yīng)所述焊接臺(2)上方設(shè)置有多個焊槍(12)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述第一固定組件(21)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述第二固定組件(22)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板材角焊裝置，其特征在于，所述側(cè)邊支撐組件包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李令民，
申請(專利權(quán))人：青島富軒電力科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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