【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及運渣車軌跡，具體涉及一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法及系統。
技術介紹
1、在現代化城市建設與工業發展中，運渣車作為承載建筑廢棄物及工業廢料運輸的重要工具，其作業的規范性直接關系到城市環境的整潔與安全。然而，由于運渣車跨域作業的流動性強，范圍廣，加之不同行政區域間監管政策與執行力度存在差異，使得針對運渣車違規行為的追責工作面臨諸多挑戰。
2、目前，針對運渣車的監管主要依賴于兩種傳統方式：一是人工定點檢查，即在關鍵路口或區域設置檢查站，由執法人員對過往運渣車進行現場檢查；二是視頻監控，即在重要路段安裝攝像頭，通過錄像回放來追蹤違規行為。然而，這兩種方式均存在明顯的局限性。人工定點檢查受人力和地理條件限制，覆蓋面有限，且易被規避；視頻監控雖然能提供違規證據，但在海量數據中查找特定事件耗時耗力，且難以覆蓋所有潛在違規區域，尤其是在跨域作業中，監控資源的分配與協調更為復雜。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法及系統，所述方法主要是根據軌跡數據來反映出運渣車的跨境狀態，可以對運渣車跨域運輸過程進行實時監測和分析，從而有效劃分和明確違規行為的責任歸屬，實現從根本上解決運渣車跨域運輸帶來的環保問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用了以下方案：
3、一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，所述方法具體包括以下步驟：
4、s1：實時獲得當前運渣車的當前軌跡點位，將當前軌跡點位
5、s2：依次判斷軌跡數據中軌跡點位是否僅位于當前行政區域內，若是，則判定當前運渣車為域內車，若否，則轉到步驟s3；
6、s3：判斷當前行政區域內是否有根據當前軌跡數據中軌跡點位篩選得到的停駐點組，若否，則判定當前運渣車為過境車，若是，則轉到步驟s4；
7、s4：對篩選得到的停駐點組進行遍歷得到對應的停駐中心點，并根據停駐中心點與污染源點位進行距離匹配，從而來判定當前運渣車跨境狀態。
8、進一步的，所述停駐點組是由多個按照時間順序排列的軌跡點位來組成的，所述軌跡點位是由運渣車自身攜帶的gps設備實時采集得到的，一個軌跡點位對應一個行政區域；
9、在s3中，所述篩選的過程具體為：根據時間閾值和距離閾值在軌跡數據中篩選出多個連續不斷地軌跡點位作為停駐點組。進一步的，所述s4中具體包括以下步驟：
10、s41：對篩選得到的所有停駐點組進行依次遍歷，在每次遍歷過程中，根據在停駐點組內的軌跡點位形成一組軌跡片段，并根據軌跡片段的點簇屬性得到對應的停駐中心點，并獲得停駐中心點的經緯度信息和對應的停留時長；
11、s42：根據停駐中心點位的經緯度信息與污染源點位的經緯度信息進行距離匹配，以預設距離閾值找出停駐中心點附近是否有污染源點位，通過當前停駐中心點的距離匹配結果與當前停駐中心點的停留時長來判定當前運渣車作業狀態。
12、進一步的，所述s41中具體包括以下步驟：
13、s411：獲得預設時間閾值和預設最小距離閾值；
14、s412：獲得當前停駐點組中按照時間順序排列的軌跡點位，在初始狀態中，以排列第一的軌跡點位為其它軌跡點位，且排列第二的軌跡點位為當前軌跡點位，計算其它軌跡點位和當前軌跡點位之間的距離差值，判斷距離差值是否大于預設最小距離閾值，若是，則以其它軌跡點位和當前軌跡點位為首尾形成一組軌跡片段，根據該軌跡片段的點簇屬性得到對應的停駐中心點，并獲得停駐中心點的經緯度信息和對應的停留時長；若否，則轉步驟s413；
15、s413：將當前軌跡點位向下移動一點，并判斷當前軌跡點位與其它軌跡點位為首尾形成的一組軌跡片段的長度是否超出當前停駐點組的總長度，若是，則結束遍歷，若否，則進入下一遍歷，即轉到步驟s412。
16、進一步的，所述軌跡片段內至少包括兩個軌跡點位，根據位于軌跡片段首尾的軌跡點位的時間可得到軌跡片段的總消耗時間，將總消耗時間與預設時間閾值進行比較，根據比較結果來判斷該軌跡片段的點簇屬性。
17、進一步的，所述點簇屬性包括密集成簇或稀疏；
18、當軌跡片段的總消耗時間大于預設時間閾值，則表示該軌跡片段的點簇屬性為密集成簇，則可通過軌跡片段內所有軌跡點位生成一個停駐中心點，該停駐中心點的經緯度信息為軌跡片段內所有軌跡點位的經緯度信息的平均值，該停駐中心點的停留時長為位于軌跡片段首尾的兩個軌跡點位之間的時間差值；
19、當軌跡片段的總消耗時間小于預設時間閾值，則表示該軌跡片段的點簇屬性為稀疏，則將該軌跡片段內所有軌跡點位分別作為其各自的停駐中心點，從位于軌跡片段首位的軌跡點位起，設置其起始時間則為i點時間，終點時間為i+1點時間，依次類推。
20、進一步的，所述距離匹配結果包括第一種匹配結果、第二種匹配結果；
21、所述第一種匹配結果表示在停駐中心點附近有污染源點位，當距離匹配結果為第一種匹配結果時，則判定當前運渣車的作業狀態為域內車；
22、所述第二種匹配結果表示在停駐中心點附近沒有污染源點位且停駐中心點的停留時長超過閾值，當距離匹配結果為第二種匹配結果時，則判定當前運渣車的作業狀態為域內車。
23、進一步的，所述目標區域可為經過預處理后的網格化區域，當獲得當前運渣車的實時行駛軌跡數據，可將實時行駛軌跡數據分布在網格上，通過網格可視化當前運渣車的當前行駛軌跡路線。
24、一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定系統，包括：
25、軌跡數據采集模塊：實時獲得當前運渣車的當前軌跡點位，將當前軌跡點位按照時間順序加入到對應的軌跡數據中并更新軌跡數據，并將當前軌跡點位映射于區域地圖上得到對應的當前行政區域，并獲得行政區域內的污染源點位；
26、軌跡點位判斷模塊：依次判斷軌跡數據中軌跡點位是否僅位于當前行政區域內，并根據判斷結果判定當前運渣車跨境狀態；
27、停駐點組判斷模塊：判斷當前行政區域內是否有根據當前軌跡數據中軌跡點位篩選得到的停駐點組，并根據判斷結果判定當前運渣車跨境狀態；
28、停駐中心點判斷模塊：對篩選得到的停駐點組進行遍歷得到對應的停駐中心點，并根據停駐中心點與污染源點位進行距離匹配，從而來判定當前運渣車跨境狀態。
29、進一步的，所述停駐中心點判斷模塊中包括以下模塊：
30、停駐中心點獲得模塊：對篩選得到的所有停駐點組進行依次遍歷，在每次遍歷過程中，根據在停駐點組內的軌跡點位形成一組軌跡片段，并根據軌跡片段的點簇屬性得到對應的停駐中心點，并獲得停駐中心點的經緯度信息和對應的停留時長；
31、運渣車作業狀態判定模塊：根據停駐中心點位的經緯度信息與污染源點位的經緯度信息進行距離匹配，以預設距本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述停駐點組是由多個按照時間順序排列的軌跡點位來組成的，所述軌跡點位是由運渣車自身攜帶的GPS設備實時采集得到的，一個軌跡點位對應一個行政區域；
3.根據權利要求2所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述S4中具體包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述S41中具體包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述軌跡片段內至少包括兩個軌跡點位，根據位于軌跡片段首尾的軌跡點位的時間可得到軌跡片段的總消耗時間，將總消耗時間與預設時間閾值進行比較，根據比較結果來判斷該軌跡片段的點簇屬性。
6.根據權利要求4所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述點簇屬性包括密集成簇或稀疏；
7.根據權利要求6所述的一
8.一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定系統，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定系統，其特征在于，所述停駐中心點判斷模塊中包括以下模塊：
...【技術特征摘要】
1.一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述停駐點組是由多個按照時間順序排列的軌跡點位來組成的，所述軌跡點位是由運渣車自身攜帶的gps設備實時采集得到的，一個軌跡點位對應一個行政區域；
3.根據權利要求2所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述s4中具體包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，所述s41中具體包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種基于軌跡數據的運渣車跨境狀態判定方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳彩云，牟華僑，韓科，王迪，張宜峰，
申請(專利權)人：四川國藍中天環境科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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