【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人機，尤其涉及一種輸電線巡檢無人機。
技術介紹
1、無人機在輸電線路巡檢中應用廣泛，在無人機巡檢作業中，輸電線路所處位置自然環境復雜，存在高山、河流、田野、森林等復雜環境，因此在無人機進行輸電線路巡檢時，會通過無人機起降艙進行起飛和回收，以起到定期巡檢的效果。
2、在現有技術（公開號為cn111196373b，專利名稱為一種輸電線路無人機巡檢起降平臺及使用方法的專利申請）中，起降平臺的側面垂直設有伸縮桿，伸縮桿通過旋轉結構與固定裝置連接，起降平臺通過固定裝置緊固在桿塔的角鐵上。在實現該技術方案的過程中，發現現有技術中至少存在如下問題。
3、在無人機進行定期巡檢時，為提高巡檢效率，會將無人機配合起降平臺進行起飛和回收，然而在上述專利中，由于無人機為定期無人現場操作起飛。而且在一些林區邊緣飛行時，其無人機下方的巡檢攝像頭會被一些污漬所影響，進而在被起降平臺回收后不能對其進行清理，影響后續的輸電線路巡檢。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的起降平臺不能對無人機下方攝像頭進行清理的技術問題之一。為此，本申請提出一種輸電線巡檢無人機。
2、為實現上述目的，本專利技術的具體技術方案如下：一種輸電線巡檢無人機，包括無人機起降艙，以及無人機起降艙內部放置的無人機，所述無人機起降艙的內部設置有能夠升降位移的升降平臺，該升降平臺通過下方設有的電動升降器進行升降活動，同時位于升降平臺上方一側設置有噴霧頭，該噴霧頭與無人機下方設有的巡檢
3、優選的，所述升降平臺的上方一側固定有氣艙，該氣艙的表面與噴霧頭表面另一側形成固定相連，而位于氣艙的底面貫穿開設有升降口，該升降口可供頂管所插入，并且靠近頂管的外周面上部開設有氣口。
4、優選的，所述升降口的開口處上方相對設置有擋板一，而在氣艙的內腔底面兩側分別固定有限位柱，該限位柱的一端貫穿擋板一，并在擋板一上方的限位柱外周面套接有彈簧件。
5、優選的，所述氣艙表面開設有吹風口，在擋板一上方一側固定有擋板二，噴霧頭的圓心處貫穿開設有風道，通過其風道即可使吹風口吹出的氣流能夠通過。
6、優選的，所述無人機的腹部兩側分別對稱有一對用于支撐的起降架，同時在升降平臺的上方兩側分別設有能夠位移夾持的夾板。
7、本專利技術的一種輸電線巡檢無人機具有以下優點：
8、1.該一種輸電線巡檢無人機，無人機起飛巡檢時，電機驅動正反螺紋桿，使艙蓋打開?；钊麠U一隨之進入加壓管一，將壓縮氣體送入清潔液箱，增加箱內壓力。增壓后的清潔液通過軟管和噴霧頭從噴霧口噴出，以一定壓力清潔巡檢攝像頭表面。
9、2.該一種輸電線巡檢無人機，當艙蓋通過正反螺紋桿打開時，活塞桿二壓縮加壓管三，使氣體經氣管和頂管進入氣艙，增加其內部壓力。隨著艙蓋打開及升降平臺上移，頂管抽出，擋板一封閉升降口，同時擋板二下降，打開吹風口。氣艙內的壓縮氣體通過吹風口吹向巡檢攝像頭表面，去除水漬，提高清晰度。
10、3.該一種輸電線巡檢無人機，無人機完成巡檢返回起降艙時，降落在升起的升降平臺上。平穩降落之后，升降平臺通過電動升降器下降。在下降過程中，升降平臺兩側的齒輪一與齒條一嚙合，帶動螺紋桿轉動，使夾板相向移動，從而推動并固定無人機的起降架，確保巡檢攝像頭對準噴霧頭，以便清潔。
11、4.該一種輸電線巡檢無人機，當無人機在起降艙內準備起飛時，艙蓋向兩側移動。艙蓋一側的齒輪三通過皮帶帶動另一側的齒輪三旋轉，進而通過轉軸和冠狀齒輪驅動轉桿轉動，使驅鳥鏡旋轉，起到驅鳥效果。
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1.一種輸電線巡檢無人機，包括無人機起降艙（1），以及無人機起降艙（1）內部放置的無人機（3），其特征在于：所述無人機起降艙（1）的內部設置有能夠升降位移的升降平臺（5），該升降平臺（5）通過下方設有的電動升降器（51）進行升降活動，同時位于升降平臺（5）上方一側設置有噴霧頭（44），該噴霧頭（44）與無人機（3）下方設有的巡檢攝像頭（32）表面呈相對設置，同時在無人機起降艙（1）的外表面兩側還分別設有清潔液箱（4），而在噴霧頭（44）的外表面兩側與清潔液箱（4）底面之間通過軟管（41）實現相通，與巡檢攝像頭（32）表面相對的噴霧頭（44）表面開設有噴霧口（441），無人機起降艙（1）的上方設有兩個能夠位移的艙蓋（2），艙蓋（2）的底面一側邊緣處固定有推板（21），同時位于推板（21）表面一側與加壓管一（14）同軸心相對設置有活塞桿一（22），艙蓋（2）的底面邊緣處固定有螺紋管（23），該螺紋管（23）與無人機起降艙（1）內部兩側設有的正反螺紋桿（11）形成螺紋連接，同時正反螺紋桿（11）的兩端貫穿于無人機起降艙（1）表面，正反螺紋桿（11）的一側端部一體化連接有電機（12），清
2.根據權利要求1所述的輸電線巡檢無人機，其特征在于：所述升降平臺（5）的上方一側固定有氣艙（52），該氣艙（52）的表面與噴霧頭（44）表面另一側形成固定相連，而位于氣艙（52）的底面貫穿開設有升降口（522），該升降口（522）可供頂管（155）所插入，并且靠近頂管（155）的外周面上部開設有氣口（156）。
3.根據權利要求2所述的輸電線巡檢無人機，其特征在于：所述升降口（522）的開口處上方相對設置有擋板一（53），而在氣艙（52）的內腔底面兩側分別固定有限位柱（54），該限位柱（54）的一端貫穿擋板一（53），并在擋板一（53）上方的限位柱（54）外周面套接有彈簧件（55）。
4.根據權利要求3所述的輸電線巡檢無人機，其特征在于：所述氣艙（52）表面開設有吹風口（521），在擋板一（53）上方一側固定有擋板二（56），噴霧頭（44）的圓心處貫穿開設有風道（442），通過其風道（442）即可使吹風口（521）吹出的氣流能夠通過。
5.根據權利要求4所述的輸電線巡檢無人機，其特征在于：所述無人機（3）的腹部兩側分別對稱有一對用于支撐的起降架（31），同時在升降平臺（5）的上方兩側分別設有能夠位移夾持的夾板（58）。
...【技術特征摘要】
1.一種輸電線巡檢無人機，包括無人機起降艙（1），以及無人機起降艙（1）內部放置的無人機（3），其特征在于：所述無人機起降艙（1）的內部設置有能夠升降位移的升降平臺（5），該升降平臺（5）通過下方設有的電動升降器（51）進行升降活動，同時位于升降平臺（5）上方一側設置有噴霧頭（44），該噴霧頭（44）與無人機（3）下方設有的巡檢攝像頭（32）表面呈相對設置，同時在無人機起降艙（1）的外表面兩側還分別設有清潔液箱（4），而在噴霧頭（44）的外表面兩側與清潔液箱（4）底面之間通過軟管（41）實現相通，與巡檢攝像頭（32）表面相對的噴霧頭（44）表面開設有噴霧口（441），無人機起降艙（1）的上方設有兩個能夠位移的艙蓋（2），艙蓋（2）的底面一側邊緣處固定有推板（21），同時位于推板（21）表面一側與加壓管一（14）同軸心相對設置有活塞桿一（22），艙蓋（2）的底面邊緣處固定有螺紋管（23），該螺紋管（23）與無人機起降艙（1）內部兩側設有的正反螺紋桿（11）形成螺紋連接，同時正反螺紋桿（11）的兩端貫穿于無人機起降艙（1）表面，正反螺紋桿（11）的一側端部一體化連接有電機（12），清潔液箱（4）的內部呈中空狀結構設置，同時在清潔液箱（4）的內壁一側固定有加壓管二（42），而在加壓管二（42）的表面上還設置有單向閥一（421），無人機起降艙（1）表面固定有與加壓管二（42）同軸相對的加壓管一（14），該加壓管一（14）與加壓管二（42）形成相通，正反螺紋桿（11）的中部固定有凸輪軸（111），而在凸輪軸（111）上鉸接有連桿（13），該連桿（13）的另一端鉸接有活塞桿二（152），而位于無人機起降艙（1）的內腔表面一側固定有加壓管三（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周健，滕方園，李斌，
申請(專利權)人：蘇州墨仁光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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