【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地災監測，特別是涉及一種用于無人區滑坡監測的終端投放方法、一種用于無人區滑坡監測的終端投放裝置以及相應的一種用于無人區滑坡監測的終端投放系統。
技術介紹
1、山體滑坡(landslides)是指山體斜坡上某一部分巖土在重力，包括巖土本身重力及地下水的動靜壓力的作用下，沿著一定的軟弱結構面產生剪切位移而整體地向斜坡下方移動的作用和現象，屬于常見的地質災害之一。在地災監測的相關監測項目中，可以包括滑坡監測。
2、在滑坡監測的相關技術中，通常基于所放置的北斗終端裝置實現。北斗終端裝置主要可以分為測量型終端和非測量型終端，測量型終端主要用于高精度測量作業，例如靜態觀測、rtk(real-time?kinematic，實時動態差分定位)測量、地基增強站測量等，具有定位精度高的優點，以及體積較大、不耐摔、待機時間短且重量相對較大的缺點；非測量型終端可以包括例如北斗pda終端及手機等的手持終端，具有體積小、重量小、待機時間長、方便攜帶的優點，但精度較低。
3、地質災害滑坡監測條件復雜，尤其對于無人區，傳統的高精度的北斗測量終端難以到達安裝且無法持續供電，非測量終端的精度又難以滿足測量精度要求，對于斜坡地形，通過無人機投放終端的方式容易導致所投放的終端下滑或摔壞設備的問題。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本專利技術實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種用于無人區滑坡監測的終端投放方法、一種用于無人區滑坡監測的終端投放裝置以及相應
2、本專利技術實施例公開了一種用于無人區滑坡監測的終端投放方法，所述終端為棱錐測量終端，所述棱錐測量終端中的某一三角平面內具有凹槽，在所述棱錐測量終端與無人機進行掛接時，所述凹槽內包含帶有懸掛線的鋼珠，所述凹槽在所述三角平面上形成縫隙，所述方法包括：
3、在無人機位于指定投放位置的上方懸停的情況下，控制所述棱錐測量終端進行下降；
4、在棱錐測量終端下降至所述指定投放位置時，經由所述鋼珠受到重力作用從所述縫隙滑出所述凹槽，將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置；所述指定投放位置用于指示所述棱錐測量終端的無人區監測點位。
5、可選地，所述無人機主體上安裝有吊艙，所述吊艙內安裝有電控旋轉電機和輪滑組，其中，所述電控旋轉電機上連接有所述懸掛線，所述吊艙下端連接有所述懸掛線，所述懸掛線與所述電控旋轉電機和所述輪滑組纏繞；
6、所述懸掛線在所述電控旋轉電機的旋轉帶動所述輪滑組轉動時，經由所述輪滑組的轉動帶動所述吊艙下端所連接的懸掛線在豎直方向上進行延長或者回縮。
7、可選地，所述輪滑組和所述電控旋轉電機的重量相同，所述懸掛線的末端具有所述鋼珠，所述懸掛線的末端出口位于所述吊艙下部的中心點位置，帶有所述懸掛線的鋼珠經由所述末端出口垂掛于所述吊艙的下方。
8、可選地，所述控制所述棱錐測量終端進行下降，包括：
9、控制所述電控旋轉電機進行旋轉，旋轉的所述電控旋轉電機帶動所述輪滑組進行轉動；
10、經由所述輪滑組的轉動帶動所述懸掛線在豎直方向上進行延長；
11、通過延長的懸掛線帶動所述棱錐測量終端進行下降。
12、可選地，所述凹槽的上部寬度大于所述鋼珠的直徑，所述凹槽的下部寬度大于所述凹槽的上部寬度；
13、所述凹槽的內部呈現為圓筒形狀，所述圓筒形狀的上部寬度小于所述圓筒形狀的下部寬度，所述圓筒形狀的寬度自上而下進行遞增；所述縫隙呈現為梯形形狀，所述梯形形狀的上部寬度小于所述梯形形狀的下部寬度，所述梯形形狀的寬度自上而下進行遞增。
14、可選地，所述凹槽的上部具有橫桿截擋，在所述棱錐測量終端與所述無人機掛接處于懸空狀態時，所述橫桿截擋用于防止位于所述凹槽內的鋼珠向上移動；
15、在棱錐測量終端下降至所述指定投放位置時，所述棱錐測量終端的底部受力，位于所述凹槽內的鋼珠與所述凹槽之間的摩擦力小于所述鋼珠的重力，所述鋼珠沿著所述凹槽下落；
16、所述經由所述鋼珠受到重力作用從所述縫隙滑出所述凹槽，將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置，包括：
17、經由受到重力作用的鋼珠沿著所述凹槽下落，從所述縫隙滑出所述凹槽，將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置。
18、可選地，所述棱錐測量終端的各個三角面布置有光伏板和接收天線，在所述將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置之后，還包括：
19、通過所述棱錐測量終端的光伏板和接收天線，得到所述無人區監測點位的監測數據。
20、本專利技術實施例還公開了一種用于無人區滑坡監測的終端投放裝置，涉及如任一項所述的終端投放方法，所述裝置包括：無人機主體、棱錐測量終端，以及將所述棱錐測量終端與所述無人機主體進行掛接的懸掛線；
21、所述棱錐測量終端中的某一三角平面內具有凹槽，在所述棱錐測量終端與無人機進行掛接時，所述凹槽內包含帶有懸掛線的鋼珠，且所述凹槽在所述三角平面上形成縫隙；
22、在棱錐測量終端下降至所述指定投放位置時，所述鋼珠受到重力作用從所述縫隙滑出所述凹槽，將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置；所述指定投放位置用于指示所述棱錐測量終端的無人區監測點位。
23、可選地，所述無人機主體上安裝有吊艙，所述吊艙內安裝有電控旋轉電機和輪滑組，其中，所述電控旋轉電機上連接有所述懸掛線，所述吊艙下端連接有所述懸掛線，所述懸掛線與所述電控旋轉電機和所述輪滑組纏繞；
24、所述懸掛線在所述電控旋轉電機的旋轉帶動所述輪滑組轉動時，經由所述輪滑組的轉動帶動所述吊艙下端所連接的懸掛線在豎直方向上進行延長或者回縮。
25、可選地，所述輪滑組和所述電控旋轉電機的重量相同，所述懸掛線的末端具有所述鋼珠，所述懸掛線的末端出口位于所述吊艙下部的中心點位置，帶有所述懸掛線的鋼珠經由所述末端出口垂掛于所述吊艙的下方。
26、可選地，所述凹槽的上部寬度大于所述鋼珠的直徑，所述凹槽的下部寬度大于所述凹槽的上部寬度；
27、所述凹槽的內部呈現為圓筒形狀，所述圓筒形狀的上部寬度小于所述圓筒形狀的下部寬度，所述圓筒形狀的寬度自上而下進行遞增；所述縫隙呈現為梯形形狀，所述梯形形狀的上部寬度小于所述梯形形狀的下部寬度，所述梯形形狀的寬度自上而下進行遞增。
28、可選地，所述凹槽的上部具有橫桿截擋，在所述棱錐測量終端與所述無人機掛接處于懸空狀態時，所述橫桿截擋用于防止位于所述凹槽內的鋼珠向上移動；
29、在棱錐測量終端下降至所述指定投放位置時，所述棱錐測量終端的底部受力，位于所述凹槽內的鋼珠與所述凹槽之間的摩擦力小于所述鋼珠的重力，所述鋼珠沿著所述凹槽下落。
30、可選地，所述棱錐測量終端包括北斗定位終端模塊、通信模塊、太陽能供電模塊；所述棱錐測量終端的各個三角面布置有光伏板和接收天線。
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1.一種用于無人區滑坡監測的終端投放方法，其特征在于，所述終端為棱錐測量終端，所述棱錐測量終端中的某一三角平面內具有凹槽，在所述棱錐測量終端與無人機進行掛接時，所述凹槽內包含帶有懸掛線的鋼珠，所述凹槽在所述三角平面上形成縫隙，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的終端投放方法，其特征在于，所述無人機主體上安裝有吊艙，所述吊艙內安裝有電控旋轉電機和輪滑組，其中，所述電控旋轉電機上連接有所述懸掛線，所述吊艙下端連接有所述懸掛線，所述懸掛線與所述電控旋轉電機和所述輪滑組纏繞；
3.根據權利要求2所述的終端投放方法，其特征在于，所述輪滑組和所述電控旋轉電機的重量相同，所述懸掛線的末端具有所述鋼珠，所述懸掛線的末端出口位于所述吊艙下部的中心點位置，帶有所述懸掛線的鋼珠經由所述末端出口垂掛于所述吊艙的下方。
4.根據權利要求2所述的終端投放方法，其特征在于，所述控制所述棱錐測量終端進行下降，包括：
5.根據權利要求1所述的終端投放方法，其特征在于，所述凹槽的上部寬度大于所述鋼珠的直徑，所述凹槽的下部寬度大于所述凹槽的上部寬度；
6
7.根據權利要求1或6所述的終端投放方法，其特征在于，所述棱錐測量終端的各個三角面布置有光伏板和接收天線；在所述將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置之后，還包括：
8.一種用于無人區滑坡監測的終端投放裝置，其特征在于，涉及如權利要求1至7任一項所述的終端投放方法，所述裝置包括：無人機主體、棱錐測量終端，以及將所述棱錐測量終端與所述無人機主體進行掛接的懸掛線；
9.根據權利要求8所述的終端投放裝置，其特征在于，所述無人機主體上安裝有吊艙，所述吊艙內安裝有電控旋轉電機和輪滑組，其中，所述電控旋轉電機上連接有所述懸掛線，所述吊艙下端連接有所述懸掛線，所述懸掛線與所述電控旋轉電機和所述輪滑組纏繞；
10.根據權利要求9所述的終端投放裝置，其特征在于，所述輪滑組和所述電控旋轉電機的重量相同，所述懸掛線的末端具有所述鋼珠，所述懸掛線的末端出口位于所述吊艙下部的中心點位置，帶有所述懸掛線的鋼珠經由所述末端出口垂掛于所述吊艙的下方。
11.根據權利要求8所述的終端投放裝置，其特征在于，所述凹槽的上部寬度大于所述鋼珠的直徑，所述凹槽的下部寬度大于所述凹槽的上部寬度；
12.根據權利要求11所述的終端投放裝置，其特征在于，所述凹槽的上部具有橫桿截擋，在所述棱錐測量終端與所述無人機掛接處于懸空狀態時，所述橫桿截擋用于防止位于所述凹槽內的鋼珠向上移動；
13.根據權利要求8所述的終端投放裝置，其特征在于，所述棱錐測量終端包括北斗定位終端模塊、通信模塊、太陽能供電模塊；所述棱錐測量終端的各個三角面布置有光伏板和接收天線。
14.根據權利要求13所述的終端投放裝置，其特征在于，所述接收天線布置在所述三角面的三個角，所述三角面的中間部分部署所述光伏板；
15.一種用于無人區滑坡監測的終端投放系統，其特征在于，所述系統包括：無人機、與無人機進行通信的操控終端以及如權利要求8所述的終端投放裝置；其中，所述終端投放裝置包括棱錐測量終端，所述棱錐測量終端中的某一三角平面內具有凹槽，在所述棱錐測量終端與無人機進行掛接時，所述凹槽內包含帶有懸掛線的鋼珠，所述凹槽在所述三角平面上形成縫隙；
...【技術特征摘要】
1.一種用于無人區滑坡監測的終端投放方法，其特征在于，所述終端為棱錐測量終端，所述棱錐測量終端中的某一三角平面內具有凹槽，在所述棱錐測量終端與無人機進行掛接時，所述凹槽內包含帶有懸掛線的鋼珠，所述凹槽在所述三角平面上形成縫隙，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的終端投放方法，其特征在于，所述無人機主體上安裝有吊艙，所述吊艙內安裝有電控旋轉電機和輪滑組，其中，所述電控旋轉電機上連接有所述懸掛線，所述吊艙下端連接有所述懸掛線，所述懸掛線與所述電控旋轉電機和所述輪滑組纏繞；
3.根據權利要求2所述的終端投放方法，其特征在于，所述輪滑組和所述電控旋轉電機的重量相同，所述懸掛線的末端具有所述鋼珠，所述懸掛線的末端出口位于所述吊艙下部的中心點位置，帶有所述懸掛線的鋼珠經由所述末端出口垂掛于所述吊艙的下方。
4.根據權利要求2所述的終端投放方法，其特征在于，所述控制所述棱錐測量終端進行下降，包括：
5.根據權利要求1所述的終端投放方法，其特征在于，所述凹槽的上部寬度大于所述鋼珠的直徑，所述凹槽的下部寬度大于所述凹槽的上部寬度；
6.根據權利要求5所述的終端投放方法，其特征在于，所述凹槽的上部具有橫桿截擋，在所述棱錐測量終端與所述無人機掛接處于懸空狀態時，所述橫桿截擋用于防止位于所述凹槽內的鋼珠向上移動；
7.根據權利要求1或6所述的終端投放方法，其特征在于，所述棱錐測量終端的各個三角面布置有光伏板和接收天線；在所述將所述棱錐測量終端投放至所述指定投放位置之后，還包括：
8.一種用于無人區滑坡監測的終端投放裝置，其特征在于，涉及如權利要求1至7任一項所述的終端投放方法，所述裝置包括：無人機主體、棱錐測量終端，以及將所述棱錐測量終端與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱強，王志崗，王樂陶，郭文凱，江超，衛學典，
申請(專利權)人：長江三峽集團實業發展北京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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