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    一種雙工位移動板料檢測設備以及檢測方法技術
    
                            
    技術編號：43715541 閱讀：17 留言：0更新日期：2024-12-18 21:29
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發明專利技術涉及自動化技術領域，尤其是指一種雙工位移動板料檢測設備，能夠高效進行板料的檢測工作，上料裝置設置的兩個上料工位、稱重裝置設置的兩個稱重轉移機構同步進行上料以及移料，檢測裝置的雙工位取料機構同時進行取料以及檢測的工作，因此可以大大提高工作效率；再者是可以提交檢測的準確性，上料裝置的可調限位件的限位作用，吹氣孔的吹氣以及毛刷組件的刮掃作用，均能降低板料之間靜電以及將板料分離，保證能夠移動單個板料，降低檢測的遺漏率，并且通過稱重進一步確保板料的單個檢測，再通過上視覺檢測器和下視覺檢測器的線掃描檢測作用，提高檢測的準確性以及效率，從而使本實施例具有較高的實用性。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及自動化，尤其是指一種雙工位移動板料檢測設備以及檢測方法。

    技術介紹
    1、電路板等板料的質量檢測是一項至關重要的工序，它直接影響到最終產品的質量和性能。目前，板料的質量檢測工序包括上料、移動、檢測、下料以及包裝的過程，檢測工序通常通過對板料表面進行圖像采集，進而分析判斷板料是否合格。
    2、然而在采集圖像時，為保證圖像采集的清晰，需要暫時停止板料的傳送，以便獲取清晰的圖像信息，這種方式導致了生產線的中斷，降低了生產效率。為了實現在采集圖像時的精確停止和之后的繼續傳送，控制系統需要進行復雜的定點感應和計算，這不僅增加了控制系統的復雜性，也使得生產程序更加難以控制。控制系統需要精確地控制何時停止板料的傳送以及何時恢復傳送，這對于實時監控和反饋機制提出了很高的要求，增加了程序控制的難度。
    3、所以現有技術中的圖像采集檢測方式雖然能夠實現板料的質量檢測，但在生產效率、控制系統復雜度以及程序控制難度等方面存在明顯不足。

    技術實現思路
    1、本專利技術針對現有技術的問題提供一種雙工位移動板料檢測設備，檢測裝置通過線掃描的方式進行板料的檢測工作，板料在檢測的過程中保持勻速的移動便可進行掃描檢測，因此可以提高檢測效率。
    2、為了解決上述技術問題，本專利技術第一方面采用如下技術方案：一種雙工位移動板料檢測設備，包括機架，還包括均設置于機架的上料裝置、稱重裝置、檢測裝置以及下料挑選裝置；
    3、所述上料裝置用于將待作業的板料傳輸至稱重裝置；
    4、所述稱重裝置用于待作業的板料進行重量檢測，判斷是否為單個板料的重量，當判斷為單個板料的重量時則將板料傳輸到檢測裝置；
    5、所述檢測裝置包括均裝設于機架的雙工位取料機構、檢測機構以及傳送機構，所述傳送機構用于傳送板料，所述檢測機構包括上視覺檢測器以及下視覺檢測器，所述上視覺檢測器和下視覺檢測器均為線掃描相機；
    6、所述上視覺檢測器位于板料的上方，所述下視覺檢測器位于板料的下方；所述雙工位取料機構用于帶動板料移動，以使所述下視覺檢測器檢測板料的底面；所述傳送機構帶動板料移動，以使所述上視覺檢測器檢測板料的頂面；
    7、所述下料挑選裝置用于將檢測裝置檢測完成的板料進行良品或不良品的挑選，并將檢測為良品的板料傳送至下一工位。
    8、優選的，所述傳送機構設置有檢測過道，所述下視覺檢測器的檢測視角位于檢測過道的下方，當板料通過所述檢測過道時，所述下視覺檢測器用于檢測板料的底面。
    9、優選的，所述檢測機構還包括照明組件，所述照明組件用于為視覺檢測器提供檢測過程的照明；
    10、所述照明組件包括角度調節支架以及光源，所述角度調節支架包括固定件以及調節件，所述固定件裝設于支架，所述固定件開設有弧形孔，所述調節件的一端固定于光源，所述調節件的另一端開設有連接孔，通過螺絲將所述連接孔鎖緊在弧形孔的不同位置，以改變所述調節件和固定件之間的安裝角度。
    11、優選的，所述雙工位取料機構包括x驅動單元、兩組取料組件以及兩個導軌，所述取料組件包括取料單元、y驅動單元以及z驅動單元，所述導軌裝設于機架并且位于傳送機構的上方，所述x驅動單元用于驅動取料單元延導軌移動，所述y驅動單元用于驅動取料單元升降，所述z驅動單元用于驅動取料單元延導軌的徑向移動，所述取料單元用于帶動板料移動以使視覺檢測器能對板料進行檢測。
    12、優選的，所述x驅動單元包括x滑座以及x驅動器，所述x滑座滑動裝配于所述導軌，所述x驅動器用于驅動x滑座在導軌移動，所述y驅動單元裝設于x滑座，所述z驅動單元裝設于y驅動單元；
    13、所述y驅動單元包括y滑軌、y滑座以及y驅動器，所述y滑軌裝設于x驅動單元，所述y滑座滑動裝設于y滑軌，所述y滑軌垂直于導軌設置，所述y驅動器用于驅動y滑座在y滑軌移動；
    14、所述z驅動單元包括z滑軌、z滑座以及z驅動器，所述z滑軌裝設于y驅動單元，所述取料單元裝設于z滑座，所述z滑座滑動裝設于z滑軌，所述z驅動器用于驅動z滑座在z滑軌移動。
    15、優選的，所述上料裝置包括兩個上料工位以及板限位機構，所述上料工位用于放置待作業的板料，所述板限位機構包括可調限位件以及位置調整組件，所述上料工位開設有若干限位孔，所述限位孔裝設有所述可調限位件，所述位置調整組件用于控制可調限位件在限位孔中的位置，所述可調限位件用于限制板料在上料工位的位置；所述可調限位件開設有吹氣孔，所述吹氣孔與外部吹氣結構連通，所述吹氣孔朝向板料。
    16、優選的，所述位置調整組件位于上料工位的下方，所述位置調整組件包括同步單元、滑塊以及軌道，所述滑塊裝設于軌道，所述同步單元用于驅動滑塊在軌道上滑動，所述滑塊用于帶動可調限位件移動；
    17、所述位置調整組件還包括安裝塊，所述可調限位件裝配于安裝塊，所述安裝塊設置有兩個并且分別裝設于不同的滑塊，通過同步單元調整兩個所述安裝塊的間距來調整不同的可調限位件之間的間距。
    18、優選的，所述同步單元包括同步帶、第一驅動器以及同步塊，所述安裝塊裝設有所述同步塊，所述同步塊裝設于同步帶，所述第一驅動器用于驅動同步帶轉動，所述同步帶使兩個同步塊相互靠近或者相互遠離。
    19、優選的，所述稱重裝置包括稱重轉移機構以及稱重臺，所述稱重轉移機構用于將上料裝置的板料移動到稱重臺，由所述稱重臺進行重量檢測，若是重量合格，則所述稱重轉移機構將稱重后的板料轉移到檢測到裝置。
    20、優選的，所述下料挑選裝置包括下料轉移機構、良品下料臺以及不良品下料臺，若是完成檢測的板料為良品，則所述下料轉移機構將板料移動到良品下料臺，若是完成檢測的板料為不良品，則所述下料轉移機構將板料移動到不良品下料臺。
    21、本專利技術第二方面提供一種檢測方法，包括以下步驟：
    22、a.將板料放置到上料工位，通過板限位機構進行板料的位置調整限位，并且通過吹氣孔向堆疊的板料的側面吹氣，使板料分離；
    23、b.經由稱重轉移機構將上料工位的板料轉移到稱重臺進行稱重；若稱重合格，則由稱重轉移機構轉移到檢測裝置的傳送機構；
    24、c.傳送機構傳送板料，當板料接近下視覺檢測器時，雙工位取料機構將板料吸起，使板料勻速通過檢測通道，由下視覺檢測器進行板料的底面的線掃描檢測；
    25、d.下視覺檢測器完成檢測后，雙工位取料機構將板料放置回傳送機構，由傳送機構繼續傳送板料，使板料勻速由上視覺檢測器的下方經過，由上視覺檢測器對板料的頂面進行線掃描檢測；
    26、e.完成上視覺檢測器的檢測的板料由傳送機構繼續傳送至下料挑選裝置，根據上視覺檢測器和下視覺檢測器的檢測結果，若為良品，則繼續由傳送機構傳輸至下一工位進行清潔和包裝，若為不良品，則下料轉移機構將不良品的板料轉移至不良品下料臺。
    27、本專利技術的有益效果：
    28、本專利技術提供的一種雙工位移動板料檢測設備，通過使用兩個線掃描相機，一個位于本文檔來自技高網...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種雙工位移動板料檢測設備，包括機架，其特征在于：還包括均設置于機架的上料裝置、稱重裝置、檢測裝置、下料挑選裝置以及清潔包裝裝置；
    2.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述傳送機構設置有檢測過道，所述下視覺檢測器的檢測視角位于檢測過道的下方，當板料通過所述檢測過道時，所述下視覺檢測器用于檢測板料的底面。
    3.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述檢測機構還包括照明組件，所述照明組件用于為視覺檢測器提供檢測過程的照明；
    4.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述雙工位取料機構包括x驅動單元、兩組取料組件以及兩個導軌，所述取料組件包括取料單元、y驅動單元以及z驅動單元，所述導軌裝設于機架并且位于傳送機構的上方，所述x驅動單元用于驅動取料單元延導軌移動，所述y驅動單元用于驅動取料單元升降，所述z驅動單元用于驅動取料單元延導軌的徑向移動，所述取料單元用于帶動板料移動以使視覺檢測器能對板料進行檢測。
    5.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述x驅動單元包括x滑座以及x驅動器，所述x滑座滑動裝配于所述導軌，所述x驅動器用于驅動x滑座在導軌移動，所述y驅動單元裝設于x滑座，所述z驅動單元裝設于y驅動單元；
    6.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述上料裝置包括兩個上料工位以及板限位機構，所述上料工位用于放置待作業的板料，所述板限位機構包括可調限位件以及位置調整組件，所述上料工位開設有若干限位孔，所述限位孔裝設有所述可調限位件，所述位置調整組件用于控制可調限位件在限位孔中的位置，所述可調限位件用于限制板料在上料工位的位置；所述可調限位件開設有吹氣孔，所述吹氣孔與外部吹氣結構連通，所述吹氣孔朝向板料。
    7.根據權利要求6所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述位置調整組件位于上料工位的下方，所述位置調整組件包括同步單元、滑塊以及軌道，所述滑塊裝設于軌道，所述同步單元用于驅動滑塊在軌道上滑動，所述滑塊用于帶動可調限位件移動；
    8.根據權利要求7所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述同步單元包括同步帶、第一驅動器以及同步塊，所述安裝塊裝設有所述同步塊，所述同步塊裝設于同步帶，所述第一驅動器用于驅動同步帶轉動，所述同步帶使兩個同步塊相互靠近或者相互遠離。
    9.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述稱重裝置包括稱重轉移機構以及稱重臺，所述稱重轉移機構用于將上料裝置的板料移動到稱重臺，由所述稱重臺進行重量檢測，若是重量合格，則所述稱重轉移機構將稱重后的板料轉移到檢測到裝置。
    10.一種雙工位移動板料檢測設備的檢測方法，應用于權利要求1至9任一所述雙工位移動板料檢測設備，其特征在于，包括以下步驟：
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    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種雙工位移動板料檢測設備，包括機架，其特征在于：還包括均設置于機架的上料裝置、稱重裝置、檢測裝置、下料挑選裝置以及清潔包裝裝置；
    2.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述傳送機構設置有檢測過道，所述下視覺檢測器的檢測視角位于檢測過道的下方，當板料通過所述檢測過道時，所述下視覺檢測器用于檢測板料的底面。
    3.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述檢測機構還包括照明組件，所述照明組件用于為視覺檢測器提供檢測過程的照明；
    4.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述雙工位取料機構包括x驅動單元、兩組取料組件以及兩個導軌，所述取料組件包括取料單元、y驅動單元以及z驅動單元，所述導軌裝設于機架并且位于傳送機構的上方，所述x驅動單元用于驅動取料單元延導軌移動，所述y驅動單元用于驅動取料單元升降，所述z驅動單元用于驅動取料單元延導軌的徑向移動，所述取料單元用于帶動板料移動以使視覺檢測器能對板料進行檢測。
    5.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述x驅動單元包括x滑座以及x驅動器，所述x滑座滑動裝配于所述導軌，所述x驅動器用于驅動x滑座在導軌移動，所述y驅動單元裝設于x滑座，所述z驅動單元裝設于y驅動單元；
    6.根據權利要求1所述一種雙工位移動板料檢測設備，其特征在于：所述上料裝...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發人員：區建鋒，陳曲劍，周銀平，王家琦，
    
        申請(專利權)人：迅得機械東莞有限公司，
    
        類型：發明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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