【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測繪儀固定，具體為一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置。
技術介紹
1、無人機測繪與傳統測繪方式相比，具有靈活方便、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣等特點，在面對面積小且地形復雜的測繪區域時，其優勢體現更加明顯，因此得到了廣泛的使用。
2、申請號為cn201811544025.2展示了一種測繪巡檢固定翼垂直起降無人機，通過轉動連接軸等連接機構與攝像頭連接，因此當無人機的速度發生變化時，由于慣性力的作用，與安裝塊靈活連接的攝像頭會在加速或者減速的瞬間發生晃動，此時的攝像頭不再與水平面處于水平狀態，而是處于傾斜狀態，此時的攝像頭拍攝的畫面會產生晃動的情況，在本專利技術中，當無人機的速度發生變化時，由于慣性力的作用，攝像頭朝向某一個方向具有沖擊力，此時此處的與攝像頭鉸接的移動桿具有伸縮至筒體內的趨勢，而另一側的移動桿具有伸出筒體的趨勢，但是不管是移動桿具有伸縮至筒體內的趨勢還是移動桿具有伸出筒體的趨勢，此時都需要克服可流動的介質流動的阻尼力，因此在克服此過程的時候，對攝像頭的慣性力的作用已經減弱了很多，此時攝像頭只需要發生輕微的晃動即可克服慣性力的作用，進一步的提高了攝像頭的平穩能力，提高畫面拍攝的流暢性。
3、現有的無人機航拍測繪通過攝像頭來完成工作，現有測繪儀攝像頭與無人機的連接方式多為固定連接或者螺栓連接，在對測繪攝像組件進行固定或者拆卸時較為麻煩，操作不便捷，同時無人機在高空測繪時空氣中灰塵雜質較多，灰塵雜質會依附在測繪儀的攝像頭表面，影響測繪拍攝效果，現有的清灰操作多數采用清灰桿在鏡
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的現有測繪儀攝像頭與無人機的連接方式多為固定連接或者螺栓連接，在對測繪攝像組件進行固定或者拆卸時較為麻煩，操作不便捷，同時無人機在高空測繪時空氣中灰塵雜質較多，灰塵雜質會依附在測繪儀的攝像頭表面，影響測繪拍攝效果，現有的清灰操作多數采用清灰桿在鏡頭的表面進行來回移動，達到清掃的效果，但是由于測繪的過程中攝像頭始終處于攝像狀態，在清掃桿來回橫移清掃的過程中，會造成該時間段測繪拍攝的圖像會有清灰桿在鏡頭表面移動時的遮擋陰影，影響整體的拍攝連貫性和拍攝效果的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，包括懸掛固定架，所述懸掛固定架的底端一側轉動安裝有圓盤裝載盒，所述懸掛固定架的一側外部固定有抱閘步進電機，且抱閘步進電機的輸出軸與圓盤裝載盒一側外部轉動軸一端固定，所述圓盤裝載盒的一側貫穿開設有通孔，所述圓盤裝載盒頂端設置有密封蓋，所述密封蓋的邊緣處貫穿導通設置有環形槽，所述環形槽的內部放置有玻璃環，所述密封蓋的內部中間位置貫穿放置有測繪攝像組件，且測繪攝像組件的攝像端朝向通孔的一側，所述圓盤裝載盒的底端一側設置有攝像頭拆裝布置組件，所述圓盤裝載盒靠近通孔的一側外部設置有清灰組件。
3、進一步地，所述攝像頭拆裝布置組件包括集氣筒一、活塞抵觸桿、集氣筒二、連接軟管、活塞桿和限位角塊，所述懸掛固定架的底端一側縱向固定有集氣筒一，且集氣筒一的底端內部滑動密封安裝有活塞抵觸桿，所述圓盤裝載盒的底端中間位置固定有集氣筒二，所述集氣筒二的內部滑動密封安裝有活塞桿，所述集氣筒一的頂端內部和集氣筒二的底端內部之間導通連接有連接軟管，所述圓盤裝載盒位于測繪攝像組件的拐角處內部均縱向固定有限位角塊，且限位角塊的頂端與密封蓋的底端一側固定。
4、進一步地，所述攝像頭拆裝布置組件還包括承托架、吸盤和拉伸彈簧，所述測繪攝像組件的底部貼合設置有承托架，所述承托架的拐角處均安裝有吸盤，且吸盤的頂端與測繪攝像組件的底部貼合吸附，所述活塞桿的頂端貫穿圓盤裝載盒底部與承托架的底端一側安裝固定，所述活塞抵觸桿位于集氣筒一內部的一側外部貫穿套設連接有拉伸彈簧。
5、進一步地，所述攝像頭拆裝布置組件還包括麻花桿、導向塊和防護板，所述活塞桿的頂端一側內部貫穿固定有麻花桿，所述集氣筒二靠近圓盤裝載盒的一側內部貫穿轉動卡合安裝有導向塊，所述導向塊與麻花桿為貫穿卡合連接，所述導向塊靠近通孔的一側通過支架固定安裝有弧形狀的防護板。
6、進一步地，所述清灰組件包括密封環、齒環、驅動電機、齒輪和限位卡槽，所述圓盤裝載盒的底端邊緣處貫穿轉動卡合安裝有密封環，所述密封環的底端外部固定有齒環，所述圓盤裝載盒的底端一側固定有驅動電機，且驅動電機的輸出軸同軸固定有齒輪，并且齒輪的一側與齒環的一側嚙合連接，所述密封環位于圓盤裝載盒內部的頂端一側嵌入式設置有環狀的限位卡槽，所述玻璃環的底端一側卡合安裝在限位卡槽的內部。
7、進一步地，所述清灰組件還包括限位架、轉軸、皮帶和擦拭布帶，所述圓盤裝載盒靠近通孔一側邊緣處的外部固定有限位架，所述限位架的內部對稱轉動安裝有轉軸，所述轉軸的外部套設貼合安裝有皮帶，其中一個所述轉軸一端與齒輪的頂端一側同軸固定，所述皮帶的外部套設粘附有擦拭布帶，且擦拭布帶的一側邊緣處與玻璃環的一側外表面貼合。
8、進一步地，所述清灰組件還包括彈簧伸縮桿和梳齒板，所述限位架遠離玻璃環的一側外表面等間距橫向固定有彈簧伸縮桿，且彈簧伸縮桿的一端連接固定有梳齒板，并且梳齒板的一側與擦拭布帶的一側邊緣處貼合。
9、進一步地，所述密封蓋的頂端等角度環繞設置有若干個自降溫組件，所述自降溫組件包括散熱孔、銅質盒體、滑塊、隔板、熱膨脹氣囊和密封塊，所述散熱孔貫穿開設在密封蓋的頂端一側內部，所述密封蓋靠近散熱孔的一側頂壁上均固定有銅質盒體，所述銅質盒體的底端內部橫向貫穿滑動安裝有滑塊，所述滑塊位于銅質盒體內部的中間位置固定有隔板，所述隔板的一側外表面與銅質盒體的一側內壁之間安裝有熱膨脹氣囊，所述散熱孔的底端一側貼合設置有密封塊，且密封塊的一側通過支架與隔板的頂端一側安裝固定。
10、進一步地，所述自降溫組件還包括橡膠滾輪、扇葉和鏈輪鏈條傳動組件，所述滑塊靠近玻璃環的一側外部轉動安裝有橡膠滾輪，且滑塊靠近散熱孔的一側轉動安裝有扇葉，所述扇葉和橡膠滾輪之間傳動連接安裝有鏈輪鏈條傳動組件。
11、進一步地，所述自降溫組件還包括復位彈簧，所述隔板遠離熱膨脹氣囊的一側外部連接固定有復位彈簧，且復位彈簧的另一端嵌入式固定在銅質盒體的一側內壁上。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、1.通過集氣筒一和活塞抵觸桿的設置，從而使得無人機在降落到地面上時，使得活塞抵觸桿與地面接觸擠壓，以此將集氣筒一內部氣體擠壓進集氣筒二內部，使得活塞桿帶動承托架在限位角塊的限位下平穩上升，以此帶動承托架頂端通過吸盤二次吸附固定的測繪攝像組件同步抬升移出，從而便于操作人員對測繪攝像組件進行快速拆裝取出，同時無人機在起本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，包括懸掛固定架(1)，其特征在于：所述懸掛固定架(1)的底端一側轉動安裝有圓盤裝載盒(2)，所述懸掛固定架(1)的一側外部固定有抱閘步進電機(3)，且抱閘步進電機(3)的輸出軸與圓盤裝載盒(2)一側外部轉動軸一端固定，所述圓盤裝載盒(2)的一側貫穿開設有通孔(4)，所述圓盤裝載盒(2)頂端設置有密封蓋(5)，所述密封蓋(5)的邊緣處貫穿導通設置有環形槽(9)，所述環形槽(9)的內部放置有玻璃環(10)，所述密封蓋(5)的內部中間位置貫穿放置有測繪攝像組件(11)，且測繪攝像組件(11)的攝像端朝向通孔(4)的一側，所述圓盤裝載盒(2)的底端一側設置有攝像頭拆裝布置組件(6)，所述圓盤裝載盒(2)靠近通孔(4)的一側外部設置有清灰組件(7)。
2.根據權利要求1所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)包括集氣筒一(601)、活塞抵觸桿(602)、集氣筒二(603)、連接軟管(604)、活塞桿(605)和限位角塊(607)，所述懸掛固定架(1)的底端一側縱向固定有集氣筒一(601)，且集氣筒一(60
3.根據權利要求2所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)還包括承托架(606)、吸盤(608)和拉伸彈簧(609)，所述測繪攝像組件(11)的底部貼合設置有承托架(606)，所述承托架(606)的拐角處均安裝有吸盤(608)，且吸盤(608)的頂端與測繪攝像組件(11)的底部貼合吸附，所述活塞桿(605)的頂端貫穿圓盤裝載盒(2)底部與承托架(606)的底端一側安裝固定，所述活塞抵觸桿(602)位于集氣筒一(601)內部的一側外部貫穿套設連接有拉伸彈簧(609)。
4.根據權利要求3所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)還包括麻花桿(6010)、導向塊(6011)和防護板(6012)，所述活塞桿(605)的頂端一側內部貫穿固定有麻花桿(6010)，所述集氣筒二(603)靠近圓盤裝載盒(2)的一側內部貫穿轉動卡合安裝有導向塊(6011)，所述導向塊(6011)與麻花桿(6010)為貫穿卡合連接，所述導向塊(6011)靠近通孔(4)的一側通過支架固定安裝有弧形狀的防護板(6012)。
5.根據權利要求1所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述清灰組件(7)包括密封環(701)、齒環(702)、驅動電機(703)、齒輪(704)和限位卡槽(705)，所述圓盤裝載盒(2)的底端邊緣處貫穿轉動卡合安裝有密封環(701)，所述密封環(701)的底端外部固定有齒環(702)，所述圓盤裝載盒(2)的底端一側固定有驅動電機(703)，且驅動電機(703)的輸出軸同軸固定有齒輪(704)，并且齒輪(704)的一側與齒環(702)的一側嚙合連接，所述密封環(701)位于圓盤裝載盒(2)內部的頂端一側嵌入式設置有環狀的限位卡槽(705)，所述玻璃環(10)的底端一側卡合安裝在限位卡槽(705)的內部。
6.根據權利要求5所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述清灰組件(7)還包括限位架(706)、轉軸(707)、皮帶(708)和擦拭布帶(709)，所述圓盤裝載盒(2)靠近通孔(4)一側邊緣處的外部固定有限位架(706)，所述限位架(706)的內部對稱轉動安裝有轉軸(707)，所述轉軸(707)的外部套設貼合安裝有皮帶(708)，其中一個所述轉軸(707)一端與齒輪(704)的頂端一側同軸固定，所述皮帶(708)的外部套設粘附有擦拭布帶(709)，且擦拭布帶(709)的一側邊緣處與玻璃環(10)的一側外表面貼合。
7.根據權利要求6所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述清灰組件(7)還包括彈簧伸縮桿(7010)和梳齒板(7011)，所述限位架(706)遠離玻璃環(10)的一側外表面等間距橫向固定有彈簧伸縮桿(7010)，且彈簧伸縮桿(7010)的一端連接固定有梳齒板(7011)，并且梳齒板(7011)的一側與擦拭布帶(709)的一側邊緣處貼合。
8.根據權利要求1所述的一種飛...
【技術特征摘要】
1.一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，包括懸掛固定架(1)，其特征在于：所述懸掛固定架(1)的底端一側轉動安裝有圓盤裝載盒(2)，所述懸掛固定架(1)的一側外部固定有抱閘步進電機(3)，且抱閘步進電機(3)的輸出軸與圓盤裝載盒(2)一側外部轉動軸一端固定，所述圓盤裝載盒(2)的一側貫穿開設有通孔(4)，所述圓盤裝載盒(2)頂端設置有密封蓋(5)，所述密封蓋(5)的邊緣處貫穿導通設置有環形槽(9)，所述環形槽(9)的內部放置有玻璃環(10)，所述密封蓋(5)的內部中間位置貫穿放置有測繪攝像組件(11)，且測繪攝像組件(11)的攝像端朝向通孔(4)的一側，所述圓盤裝載盒(2)的底端一側設置有攝像頭拆裝布置組件(6)，所述圓盤裝載盒(2)靠近通孔(4)的一側外部設置有清灰組件(7)。
2.根據權利要求1所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)包括集氣筒一(601)、活塞抵觸桿(602)、集氣筒二(603)、連接軟管(604)、活塞桿(605)和限位角塊(607)，所述懸掛固定架(1)的底端一側縱向固定有集氣筒一(601)，且集氣筒一(601)的底端內部滑動密封安裝有活塞抵觸桿(602)，所述圓盤裝載盒(2)的底端中間位置固定有集氣筒二(603)，所述集氣筒二(603)的內部滑動密封安裝有活塞桿(605)，所述集氣筒一(601)的頂端內部和集氣筒二(603)的底端內部之間導通連接有連接軟管(604)，所述圓盤裝載盒(2)位于測繪攝像組件(11)的拐角處內部均縱向固定有限位角塊(607)，且限位角塊(607)的頂端與密封蓋(5)的底端一側固定。
3.根據權利要求2所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)還包括承托架(606)、吸盤(608)和拉伸彈簧(609)，所述測繪攝像組件(11)的底部貼合設置有承托架(606)，所述承托架(606)的拐角處均安裝有吸盤(608)，且吸盤(608)的頂端與測繪攝像組件(11)的底部貼合吸附，所述活塞桿(605)的頂端貫穿圓盤裝載盒(2)底部與承托架(606)的底端一側安裝固定，所述活塞抵觸桿(602)位于集氣筒一(601)內部的一側外部貫穿套設連接有拉伸彈簧(609)。
4.根據權利要求3所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述攝像頭拆裝布置組件(6)還包括麻花桿(6010)、導向塊(6011)和防護板(6012)，所述活塞桿(605)的頂端一側內部貫穿固定有麻花桿(6010)，所述集氣筒二(603)靠近圓盤裝載盒(2)的一側內部貫穿轉動卡合安裝有導向塊(6011)，所述導向塊(6011)與麻花桿(6010)為貫穿卡合連接，所述導向塊(6011)靠近通孔(4)的一側通過支架固定安裝有弧形狀的防護板(6012)。
5.根據權利要求1所述的一種飛行器測繪用測繪儀固定裝置，其特征在于：所述清灰組件(7)包括密封環(701)、齒環(702)、驅動電機(703)、齒輪(704)和限位卡槽(705)，所述圓盤裝載盒(2)的底端邊緣處貫穿轉動卡合安裝有密封環(701)，所述密封環(701)的底端外部固定有齒環(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅燊，劉鵬程，鄒洵，胡向，
申請(專利權)人：長沙市規劃勘測設計研究院，
類型：發明
國別省市：
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