一種窄型多功能掘錨機制造技術

本技術涉及一種窄型多功能掘錨機，包括本體部、截割部、錨固部、運輸部、裝載部、行走部和后支撐部；本體部包括本體機架、回轉臺、截割旋轉油缸；截割部位于本體部前端，主要由截割大臂、截割滾筒、截割電機、截割升降油缸構成，錨固部位于本體部頂部，主要由錨桿鉆機、旋轉馬達、升降機構、鉆機升降油缸、滑移座、鉆機滑移油缸構成，裝載部與本體部前端連接并位于截割部的下方，后支撐部設置在本體部后端，運輸部包括刮板輸送機和橋式轉載機，行走部用于實現行走移動。本技術旨在提供一種窄型多功能掘錨機，集掘進、錨護、擴幫、刷幫、巷道修復功能于一體，機身尺寸小，巷道適應性強、具有較好的通過性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及煤礦綜采設備，更具體地說，它涉及一種窄型多功能掘錨機。

技術介紹

1、我國煤炭資源經過多年的開采，掘進巷道掘支失衡問題愈發突出；為解決這一問題，推出集掘進和錨護功能于一體的掘錨機，有效提升錨護效率。隨著開采深度的加大，導致礦山壓力顯著增加，采煤工作面的回采巷道在礦山壓力的作用下普遍存在巷道變形、底鼓的現象，巷道變形量嚴重的達到2-3m，嚴重影響煤炭開采效率與人員設備安全。現有巷道修復方式主要為風鎬人工修復和巷道修復機機械化修復兩種方式，第一種人工方式由于效率低、人員安全性差，不是目前修復作業發展趨勢；第二種機械化修復方式一般采用巷道修復機進行清底、刷幫作業，由于機身尺寸和巷道空間的限制僅限于回風巷道使用，即存在一定作業局限性，同時巷道修復機功能較為單一，僅能進行清底和非皮帶機側(未設置皮帶機的順槽)刷幫作業，無法進行皮帶機里側刷幫(設置皮帶機的順槽)、錨桿支護等作業過程。目前我國多數(80％)煤礦為保證煤炭開采需要，組織大量的人力和裝備對變形巷道進行刷幫、清底等修復作業，但是巷道修復作業效率較低、安全性差，已經成為制約煤礦高產、高效的瓶頸問題。

2、而掘錨機作為目前煤礦井下巷道的主流設備，因其掘進、錨護功能集成機械化緩解了掘支平衡問題、提高了錨護效率、降低人工勞動強度而得到廣泛認可。雖然具有不限于與巷道刷幫機、巷道修復機的相似的修復功能，但是因為目前掘錨機整機外形尺寸大、對較窄巷道的適應性差，無法退至設置皮帶機等設備的順槽中代替巷道刷幫機、巷道修復機進行作業，導致成型巷道的設備成本高，局限性較大。

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技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提出一種窄型多功能掘錨機，本技術提供了如下技術方案：

2、一種窄型多功能掘錨機，包括本體部、截割部、錨固部、運輸部、裝載部、行走部和后支撐部；

3、本體部包括本體機架、回轉臺、截割旋轉油缸，截割旋轉油缸設置在本體機架上，回轉臺設置在截割旋轉油缸的輸出端；

4、截割部位于本體部前端，主要由截割大臂、截割滾筒、截割電機、截割升降油缸構成，截割大臂后端與回轉臺鉸接，截割滾筒呈橫軸式布置在截割大臂的前端，截割電機位于截割大臂前端內部、用于驅動截割滾筒旋轉，截割升降油缸兩端分別與回轉臺和截割大臂鉸接、用于伸縮驅動截割大臂上下擺動；

5、錨固部位于本體部頂部，主要由錨桿鉆機、旋轉馬達、升降機構、鉆機升降油缸、滑移座、鉆機滑移油缸構成，滑移座與本體部上的滑軌或滑槽前后滑動連接配合，鉆機滑移油缸兩端與本體部、滑移座鉸接，升降機構包括設置在滑移座上的固定架、與固定架上下滑動連接的升降座，鉆機升降油缸兩端分別與升降座、滑移座鉸接，旋轉馬達設置在升降座上，錨桿鉆機位于旋轉馬達的輸出端；

6、裝載部與本體部前端連接并位于截割部的下方，包括主鏟板、鏟板升降油缸、星輪裝載機構和星輪驅動機構，主鏟板后端與回轉臺鉸接，鏟板升降油缸兩端分別與主鏟板、回轉臺鉸接，星輪裝載機構位于主鏟板前端內部、由星輪驅動機構驅動向主鏟板內裝運煤巖；

7、后支撐部設置在本體部后端，包括后支撐座、后支撐腿和后支撐油缸，后支撐座前端與本體部連接，后支撐腿上端與后支撐座鉸接，后支撐油缸兩端分別與后支撐腿、后支撐座鉸接，后支撐腿受到后支撐油缸作用對本體部進行支撐；

8、運輸部包括刮板輸送機和橋式轉載機，刮板輸送機位于本體部內部的橫向中間位置，刮板輸送機前部與裝載部連接、后部與后支撐座連接，橋式轉載機前部與后支撐座連接、橋式轉載機的輸送部件與刮板輸送機搭接，使用時裝載部中的煤巖依次經刮板輸送機、橋式轉載機被送至地面皮帶機；

9、行走部位于本體部底部的兩側，用于實現行走移動。

10、進一步的，刮板輸送機后部與后支撐座鉸接，刮板輸送機和后支撐座之間連接有用于支撐、調整刮板輸送機后部高度的運輸機支撐油缸，橋式轉載機前部與后支撐座鉸接，本體部后端與橋式轉載機之間連接有用于調節橋式轉載機高度的轉載機調節油缸。

11、進一步的，錨桿鉆機設置兩個并沿前后方向分布。

12、進一步的，行走部為履帶式行走機構。

13、綜上所述，本技術具有以下有益效果：本技術提供的一種窄型多功能掘錨機，功能豐富、集掘進、錨護、擴幫、刷幫、巷道修復于一體，截割滾筒在旋轉截割的同時具有上下擺動、水平旋轉的自由度，截割效率高之外以有限的截割滾筒長度實現較大的巷道截割寬度，錨桿鉆機具有上下升降、前后滑移和旋轉的多方位自由度，操作旋轉馬達、鉆機升降油缸和鉆機滑移油缸不僅實現錨桿鉆機的位置調整，還能夠調換錨桿鉆機的錨固方向(頂錨或幫錨)，這與現有技術相比，大大增加錨桿鉆機使用機動性，從而縮小錨固部在設備上占有體積，配合以裝載部、后支撐部、運輸部等之間的合理、緊湊布局，將多種功能集中于較窄的機身，巷道適應性較強，從而能夠代替人工和傳統巷道修復機進行修復作業，也能夠用于掘進作業，設備使用經濟效益高，提高了巷道成型效率并降低生產成本。

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【技術保護點】

1.一種窄型多功能掘錨機，其特征是，包括本體部、截割部、錨固部、運輸部、裝載部、行走部和后支撐部；

2.如權利要求1所述的一種窄型多功能掘錨機，其特征是，刮板輸送機后部與后支撐座鉸接，刮板輸送機和后支撐座之間連接有用于支撐、調整刮板輸送機后部高度的運輸機支撐油缸，橋式轉載機前部與后支撐座鉸接，本體部后端與橋式轉載機之間連接有用于調節橋式轉載機高度的轉載機調節油缸。

3.如權利要求1或2所述的一種窄型多功能掘錨機，其特征是，錨桿鉆機設置兩個并沿前后方向分布。

4.如權利要求1或2所述的一種窄型多功能掘錨機，其特征是，行走部為履帶式行走機構。

【技術特征摘要】

1.一種窄型多功能掘錨機，其特征是，包括本體部、截割部、錨固部、運輸部、裝載部、行走部和后支撐部；

2.如權利要求1所述的一種窄型多功能掘錨機，其特征是，刮板輸送機后部與后支撐座鉸接，刮板輸送機和后支撐座之間連接有用于支撐、調整刮板輸送機后部高度的運輸機支撐油缸，橋式轉載機前部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：辛同帥，楊文明，王建軍，于飛，黃圣英，王龍，李帥，龐永剛，
申請(專利權)人：鄭州煤礦機械集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：