【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輪胎剮蹭校驗的，尤其涉及一種輪胎剮蹭的校驗系統、方法和裝置。
技術介紹
1、汽車在某些極限工況下，會出現輪胎與輪罩刮蹭問題。為避免剮蹭問題，在設計開發中會規定理論間隙值。在汽車量產下線前，需要實車驗證輪胎與輪罩間隙與理論值的差異，核查輪胎與輪罩干涉情況。目前主機廠主要是依賴駕駛車輛通過特定路況，觀察輪罩是否有剮蹭痕跡來判斷干涉。這種方法雖然可以判斷輪胎與輪罩是否動態剮蹭，但無法驗證動態間隙值與理論要求值的偏差，導致不能準確校驗輪胎是否存在剮蹭輪罩的風險。
技術實現思路
1、為解決如何對輪胎是否剮蹭輪罩進行準確校驗的技術問題，本專利技術提供的一種輪胎剮蹭的校驗系統、方法和裝置，能夠對行駛狀態下輪胎是否剮蹭輪罩進行校驗，提高了輪胎與輪罩剮蹭校驗的準確性。
2、本專利技術實施例提供了以下方案：
3、第一方面，本專利技術實施例提供了一種輪胎剮蹭的校驗系統，系統包括：
4、測距終端，安裝于輪胎的外側，使車輛處于行駛狀態時測距終端與輪胎外周的輪罩保持相對靜止；測距終端用于車輛處于行駛狀態時，沿輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距，以獲得每個激光束所測量的測距數據；
5、處理終端，連接測距終端，處理終端用于根據所有激光束所測量的測距數據確定輪胎與輪罩之間的間隔距離，并校驗行駛狀態下輪胎的水平方向形變，是否會導致輪胎與輪罩剮蹭。
6、在一種可選的實施例中，系統還包括：
7、加速度傳感器，安裝于車輛處于行駛
8、調節組件，連接加速度傳感器，調節組件的第一固定端與車輛的車身連接，調節組件的第二固定端與測距終端連接；調節組件用于接收輪胎在垂直方向的加速度，并根據加速度對測距終端的垂直位置進行調整，使測距終端所發射激光束跟隨水平中心線。
9、在一種可選的實施例中，調節組件包括：
10、固定臂，固定臂的一端被配置為第一固定端，與車輛的車身連接；
11、伸縮臂，伸縮臂的一端與固定臂的另一端連接，伸縮臂的另一端與測距終端連接；
12、控制器，連接伸縮臂，控制器用于根據加速度確定伸縮臂的伸縮長度，以調整測距終端所處的垂直位置，使測距終端所發射激光束跟隨水平中心線。
13、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種輪胎剮蹭的校驗方法，方法包括：
14、在車輛處于行駛狀態時，控制測距終端沿輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距，以獲得每個激光束所測量的測距數據，其中，測距終端安裝于輪胎的外側，在車輛處于行駛狀態時測距終端與輪胎外周的輪罩保持相對靜止；
15、根據所有激光束所測量的測距數據，確定輪胎與輪罩之間的間隔距離，并校驗行駛狀態下輪胎的水平方向形變，是否會導致輪胎與輪罩剮蹭。
16、在一種可選的實施例中，控制測距終端沿輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距之前，方法還包括：
17、將測距終端所發射靠近輪罩一側的激光束配置為基準光束；
18、將基準光束位于水平中心線的位置進行調整，使基準光束對輪罩上最接近輪胎的目標位置進行測距；
19、將基準光束以外的激光束沿水平中心線間隔排布，直至所排布的激光束發射至目標狀態的輪胎上，其中，目標狀態為輪胎未轉向，且在水平方向未發生形變的狀態。
20、在一種可選的實施例中，根據所有激光束所測量的測距數據，確定輪胎與輪罩之間的間隔距離，并校驗行駛狀態下輪胎的水平方向形變，是否會導致輪胎與輪罩剮蹭，包括：
21、根據每個激光束所測量的測距數據，獲得車輛處于行駛狀態時輪胎與輪罩之間的最大間隔距離和最小間隔距離；
22、根據最大間隔距離、最小間隔距離和所設計的目標間距，獲得輪胎與輪罩的偏差區間；
23、在偏差區間處于預設的安全區間時，確定輪胎與輪罩不存在剮蹭風險；
24、在偏差區間未處于預設的安全區間時，確定輪胎與輪罩存在剮蹭風險。
25、在一種可選的實施例中，根據每個激光束所測量的測距數據，獲得車輛處于行駛狀態時輪胎與輪罩之間的最大間隔距離和最小間隔距離，包括：
26、在每個激光測距周期中將每個激光束所測量的測距數據由輪罩向輪胎方向依次排布，以獲得每個激光測距周期的數據排布結果；
27、根據數據排布結果和對應的測距數據，確定輪胎與輪罩在所有激光測距周期的間隔距離；
28、將所有間隔距離的最大值和最小值，分別確定為最大間隔距離和最小間隔距離。
29、在一種可選的實施例中，根據數據排布結果和對應的測距數據，確定輪胎與輪罩在所有激光測距周期的間隔距離，包括：
30、對數據排布結果中兩個相鄰測距數據進行求差，在求差結果小于預設差值時確定對應靠近輪胎的激光束為終止激光束；
31、將靠近輪罩一側的基準激光束與終止激光束之間的距離，確定為間隔距離。
32、在一種可選的實施例中，根據每個激光束所測量的測距數據，獲得車輛處于行駛狀態時輪胎與輪罩之間的最大間隔距離和最小間隔距離之前，方法還包括：
33、對每個激光測距周期中每個激光束所測量的測距數據進行數據清洗，以去除測距數據中因飛濺異物所引起的異常數據。
34、第三方面，本專利技術實施例還提供了一種輪胎剮蹭的校驗裝置，裝置包括：
35、獲得模塊，用于在車輛處于行駛狀態時，控制測距終端沿輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距，以獲得每個激光束所測量的測距數據，其中，測距終端安裝于輪胎的外側，在車輛處于行駛狀態時測距終端與輪胎外周的輪罩保持相對靜止；
36、處理模塊，用于根據所有激光束所測量的測距數據確定輪胎與輪罩之間的距離，并校驗行駛狀態下輪胎的水平方向形變，是否會導致輪胎與輪罩剮蹭。
37、本專利技術的一種輪胎剮蹭的校驗系統、方法和裝置與現有技術相比，具有以下優點：
38、本專利技術的技術方案通過安裝于輪胎的外側的測距終端，在車輛處于行駛狀態時，沿輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距，以獲得每個激光束所測量的測距數據；由于測距終端與輪胎外周的輪罩保持相對靜止，可以經間隔激光束所測量的測距數據確定輪胎與輪罩之間的間隔距離，間隔距離表征了車輛處于行駛狀態時輪胎與輪罩之間的空間大小，可以通過間隔距離準確校驗車輛在行駛狀態下輪胎的水平方向形變，是否會導致輪胎與輪罩剮蹭。該技術方案可以對車輛行駛狀態下輪胎與輪罩之間的間隔距離進行實時測量，準確校驗車輛在各種行駛狀態下輪胎是否剮蹭輪罩進行校驗，進而提高了輪胎與輪罩剮蹭校驗的準確性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述系統還包括：
3.根據權利要求2所述的輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述調節組件包括：
4.一種輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根據權利要求4所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述控制測距終端沿所述輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求4所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述根據所有激光束所測量的測距數據，確定所述輪胎與所述輪罩之間的間隔距離，并校驗所述行駛狀態下所述輪胎的水平方向形變，是否會導致所述輪胎與所述輪罩剮蹭，包括：
7.根據權利要求6所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述根據所述每個激光束所測量的測距數據，獲得所述車輛處于行駛狀態時所述輪胎與所述輪罩之間的最大間隔距離和最小間隔距離，包括：
8.根據權利要求7所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述根據所述數據排布結果和對應的測距數據，確定所
9.根據權利要求6所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述根據所述每個激光束所測量的測距數據，獲得所述車輛處于行駛狀態時所述輪胎與所述輪罩之間的最大間隔距離和最小間隔距離之前，所述方法還包括：
10.一種輪胎剮蹭的校驗裝置，其特征在于，所述裝置包括：
...【技術特征摘要】
1.一種輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述系統還包括：
3.根據權利要求2所述的輪胎剮蹭的校驗系統，其特征在于，所述調節組件包括：
4.一種輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根據權利要求4所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述控制測距終端沿所述輪胎的水平中心線上間隔發射激光束實施激光測距之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求4所述的輪胎剮蹭的校驗方法，其特征在于，所述根據所有激光束所測量的測距數據，確定所述輪胎與所述輪罩之間的間隔距離，并校驗所述行駛狀態下所述輪胎的水平方向形變，是否會導致所述輪胎與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬文龍，喬德林，趙正江，鄒衍，羅威，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。