【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動取料，尤其涉及一種三軸帶旋轉的自動取料機構。
技術介紹
1、自動取料機械臂是指高精度、多輸入、多輸出、高度非線性、強耦合的自動取料機構，因其獨特的操作靈活性，已應用在工業裝配、安全防爆等領域，其一般由三個主軸連接的動力臂組成，并且可以實現水平旋轉，從而可以完成不同位置的取料和轉移。
2、目前，現有技術中常見的自動取料機械臂一般只有抓取和釋放功能，不便于在對物料轉移的過程中，對物料表面進行清理和表面檢測，導致有些物料表面存在一定的雜質或灰塵，并且對于一些通過吸盤固定的結構，當夾持面存在灰塵時，會大幅影響吸盤對物料的夾持效果，導致在轉移的過程中物料容易掉落，并且灰塵或雜質被吸入真空吸盤時還容易對真空吸盤造成損傷。
3、針對上述問題，本專利技術文件提出了一種三軸帶旋轉的自動取料機構。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中常見的自動取料機械臂一般只有抓取和釋放功能，不便于在對物料轉移的過程中，對物料表面進行清理和表面檢測，導致有些物料表面存在一定的雜質或灰塵，并且對于一些通過吸盤固定的結構，當夾持面存在灰塵時，會大幅影響吸盤對物料的夾持效果，導致在轉移的過程中物料容易掉落，并且灰塵或雜質被吸入真空吸盤時還容易對真空吸盤造成損傷的缺點，而提出的一種三軸帶旋轉的自動取料機構。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種三軸帶旋轉的自動取料機構，包括機械臂，所述機械臂的一端設置有驅動機構，所述
4、所述驅動機構包括對接組件，所述對接組件上設置有除塵組件，所述除塵組件的下方設有工件；
5、所述定位機構包括液壓驅動及翻轉組件，所述液壓驅動及翻轉組件的一側與驅動組件的下方傳動，所述液壓驅動及翻轉組件的內部設有可伸縮定位組件，所述可伸縮定位組件的一端設有兩個推門組件，兩個推門組件的一側均搭設有殼門，所述液壓驅動及翻轉組件中貫穿設有振動組件，且兩個振動組件分別設在工件的兩側。
6、優選的，所述對接組件包括固定架，所述固定架的上方固定連接有安裝座，所述安裝座固定安裝在機械臂上，所述固定架的前方固定安裝有監測器；
7、所述固定架的頂壁上固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出軸均固定連接有螺桿，兩個螺桿的螺紋相反設置，所述螺桿通過兩個軸承分別轉動安裝在固定板和固定架上，固定板固定連接在固定架上，所述螺桿上螺紋連接有螺母，所述螺母外固定安裝有活動座，所述活動座滑動連接在固定架上。
8、優選的，所述除塵組件包括吸塵設備，所述吸塵設備固定安裝在固定架的上方，所述吸塵設備與進塵管連通，所述進塵管向下延伸與吸塵頭連通，所述吸塵頭安裝在兩個固定板的下方，所述吸塵頭的前后兩側均安裝有毛刷，所述毛刷與工件搭接。
9、優選的，所述液壓驅動及翻轉組件包括支撐座和固定盤，所述支撐座固定連接在活動座的下方，所述固定盤通過軸承轉動安裝在支撐座上，所述固定盤中貫穿安裝有密封殼，所述密封殼的一側固定連接有支撐軸，所述支撐軸的一端固定連接有齒輪。
10、優選的，所述密封殼的內部分為三個空腔，三個空腔的端部連通，且其中兩個空腔中均設有兩個第一活塞，中間的空腔中設有第二活塞；
11、所述密封殼的另一側通過兩個彈簧合頁分別與兩個殼門鉸接。
12、優選的，所述驅動組件包括支撐條，所述支撐條固定連接在支撐座上，所述支撐條上固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的底端固定連接有齒桿，所述齒桿與齒輪嚙合。
13、優選的，所述振動組件包括兩個轉軸和第一弧板，所述轉軸的兩端均通過軸承分別轉動安裝在第一弧板和第一活塞上，所述轉軸穿設密封殼，且轉軸上開設有螺旋槽，所述螺旋槽與導向珠之間滑動連接，導向珠固定連接在密封殼的內壁上。
14、優選的，所述第一弧板上固定安裝有多個滑套，所述滑套的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端固定連接有連接塊，所述連接塊的一側固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與滑套固定連接，且多個滑桿的另一端固定連接有第二弧板，所述第二弧板設在工件的一側，所述第二弧板的兩側和兩個螺桿的一端均固定連接有三珠盤，相鄰兩個三珠盤之間搭接。
15、優選的，所述可伸縮定位組件包括支撐柱和四個連接件，所述支撐柱的一端與第二活塞固定連接，所述支撐柱的另一端固定連接有真空吸盤，所述支撐柱上固定連接有支座，所述支座的兩側通過銷軸與其中兩個連接件鉸接，另外兩個連接件均通過銷軸與兩個連接架鉸接，兩個連接架固定連接在密封殼的內壁上，且兩個連接件之間固定連接有伸縮桿和第二彈簧。
16、優選的，所述推門組件包括支撐套，所述支撐套固定連接在密封殼的內壁上，所述支撐套的內部滑動連接有活動桿，所述活動桿的一端固定連接有連接條，所述連接條的一端與真空吸盤的一側搭接，所述連接條與支撐套之間固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧套設在活動桿外，所述活動桿的另一端固定連接有滑輪，所述滑輪與殼門搭接。
17、與現有技術相比，本專利技術提供了一種三軸帶旋轉的自動取料機構，具備以下有益效果：
18、1、該三軸帶旋轉的自動取料機構，通過對接組件將兩個定位機構與工件對接，由于第二弧板的位置不動，通過持續施壓，使密封殼與第一活塞之間發生相對運動，使導向珠通過螺旋槽的弧面控制轉軸旋轉，使相鄰的兩個三珠盤之間產生擠壓運動，并配合第一彈簧使第二弧板可對工件進行敲擊振動，從而便于將工件上附著的灰塵抖落，同時配合吸塵組件可起到除塵作用，從而使與真空吸盤對應的夾持面保持潔凈，避免灰塵附著影響后續真空吸盤對工件的夾持，在真空吸盤進行松脫時，通過密封殼推進，直至連接架越過第二彈簧壓縮后的垂直點，此時第二彈簧復位即實現真空吸盤的回收進入密封殼，同時殼門通過彈簧合頁關閉，從而可對真空吸盤實現自動防護的目的。
19、2、該三軸帶旋轉的自動取料機構，通過對接組件帶動兩個定位機構對接工件，并通過持續施壓，使定位機構可起到對工件預定位的作用，保持工件的穩定性，此時再通過電動推桿控制齒桿移動，使齒桿與齒輪傳動，則通過支撐軸帶動密封殼旋轉，使振動組件帶動工件旋轉，工件旋轉后，使工件圍繞毛刷旋轉，使毛刷可對工件其余面進行清理作業，同時除塵組件可進行吸塵作業，避免灰塵的擴散，從而可對工件進行自動清理，其次在清理后，配合監測器可對工件起到檢測的作用。
20、3、該三軸帶旋轉的自動取料機構，通過對接組件將兩個定位機構夾持在工件上，并且通過持續推進，使密封殼與振動組件發生相對運動，使振動組件可實現工件的振動作業，便于去除工件表面的灰塵，以此便于后續的清理作業，其次在拆除時，通過密封殼繼續推進，使工件仍保持振動，同時密封殼帶動連接架越過第二彈簧收縮后的垂直點，使可伸縮定位組件進行回縮實現拆除工件定位的目的，并且通過工件振動可輔助拆除工件的作業。
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1.一種三軸帶旋轉的自動取料機構，包括機械臂（100），其特征在于，所述機械臂（100）的一端設置有驅動機構（200），所述驅動機構（200）的下方設置有兩個定位機構（300）；
2.根據權利要求1所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述對接組件（201）包括固定架（2011），所述固定架（2011）的上方固定連接有安裝座（2014），所述安裝座（2014）固定安裝在機械臂（100）上，所述固定架（2011）的前方固定安裝有監測器（203）；
3.根據權利要求2所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述除塵組件（202）包括吸塵設備（2021），所述吸塵設備（2021）固定安裝在固定架（2011）的上方，所述吸塵設備（2021）與進塵管（2022）連通，所述進塵管（2022）向下延伸與吸塵頭（2023）連通，所述吸塵頭（2023）安裝在兩個固定板（2016）的下方，所述吸塵頭（2023）的前后兩側均安裝有毛刷（2024），所述毛刷（2024）與工件（204）搭接。
4.根據權利要求2所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特
5.根據權利要求4所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述密封殼（3031）的內部分為三個空腔，三個空腔的端部連通，且其中兩個空腔中均設有兩個第一活塞（3032），中間的空腔中設有第二活塞（3037）；
6.根據權利要求4所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述驅動組件（301）包括支撐條（3013），所述支撐條（3013）固定連接在支撐座（3036）上，所述支撐條（3013）上固定安裝有電動推桿（3011），所述電動推桿（3011）的底端固定連接有齒桿（3012），所述齒桿（3012）與齒輪（3033）嚙合。
7.根據權利要求5所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述振動組件（302）包括兩個轉軸（3021）和第一弧板（3024），所述轉軸（3021）的兩端均通過軸承分別轉動安裝在第一弧板（3024）和第一活塞（3032）上，所述轉軸（3021）穿設密封殼（3031），且轉軸（3021）上開設有螺旋槽（3022），所述螺旋槽（3022）與導向珠（3023）之間滑動連接，導向珠（3023）固定連接在密封殼（3031）的內壁上。
8.根據權利要求7所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述第一弧板（3024）上固定安裝有多個滑套（3028），所述滑套（3028）的內部滑動連接有滑桿（3026），所述滑桿（3026）的一端固定連接有連接塊（3029），所述連接塊（3029）的一側固定連接有第一彈簧（3027），所述第一彈簧（3027）的一端與滑套（3028）固定連接，且多個滑桿（3026）的另一端固定連接有第二弧板（3025），所述第二弧板（3025）設在工件（204）的一側，所述第二弧板（3025）的兩側和兩個螺桿（2015）的一端均固定連接有三珠盤（30210），相鄰兩個三珠盤（30210）之間搭接。
9.根據權利要求4所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述可伸縮定位組件（304）包括支撐柱（3042）和四個連接件（3047），所述支撐柱（3042）的一端與第二活塞（3037）固定連接，所述支撐柱（3042）的另一端固定連接有真空吸盤（3041），所述支撐柱（3042）上固定連接有支座（3043），所述支座（3043）的兩側通過銷軸與其中兩個連接件（3047）鉸接，另外兩個連接件（3047）均通過銷軸與兩個連接架（3046）鉸接，兩個連接架（3046）固定連接在密封殼（3031）的內壁上，且兩個連接件（3047）之間固定連接有伸縮桿（3044）和第二彈簧（3045）。
10.根據權利要求9所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述推門組件（305）包括支撐套（3051），所述支撐套（3051）固定連接在密封殼（3031）的內壁上，所述支撐套（3051）的內部滑動連接有活動桿（3054），所述活動桿（3054）的一端固定連接有連接條（3053），所述連接條（3053）的一端與真空吸盤（3041）的一側搭接，所述連接條（3053）與支撐套（30...
【技術特征摘要】
1.一種三軸帶旋轉的自動取料機構，包括機械臂（100），其特征在于，所述機械臂（100）的一端設置有驅動機構（200），所述驅動機構（200）的下方設置有兩個定位機構（300）；
2.根據權利要求1所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述對接組件（201）包括固定架（2011），所述固定架（2011）的上方固定連接有安裝座（2014），所述安裝座（2014）固定安裝在機械臂（100）上，所述固定架（2011）的前方固定安裝有監測器（203）；
3.根據權利要求2所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述除塵組件（202）包括吸塵設備（2021），所述吸塵設備（2021）固定安裝在固定架（2011）的上方，所述吸塵設備（2021）與進塵管（2022）連通，所述進塵管（2022）向下延伸與吸塵頭（2023）連通，所述吸塵頭（2023）安裝在兩個固定板（2016）的下方，所述吸塵頭（2023）的前后兩側均安裝有毛刷（2024），所述毛刷（2024）與工件（204）搭接。
4.根據權利要求2所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述液壓驅動及翻轉組件（303）包括支撐座（3036）和固定盤（3035），所述支撐座（3036）固定連接在活動座（2017）的下方，所述固定盤（3035）通過軸承轉動安裝在支撐座（3036）上，所述固定盤（3035）中貫穿安裝有密封殼（3031），所述密封殼（3031）的一側固定連接有支撐軸（3034），所述支撐軸（3034）的一端固定連接有齒輪（3033）。
5.根據權利要求4所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述密封殼（3031）的內部分為三個空腔，三個空腔的端部連通，且其中兩個空腔中均設有兩個第一活塞（3032），中間的空腔中設有第二活塞（3037）；
6.根據權利要求4所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述驅動組件（301）包括支撐條（3013），所述支撐條（3013）固定連接在支撐座（3036）上，所述支撐條（3013）上固定安裝有電動推桿（3011），所述電動推桿（3011）的底端固定連接有齒桿（3012），所述齒桿（3012）與齒輪（3033）嚙合。
7.根據權利要求5所述的一種三軸帶旋轉的自動取料機構，其特征在于，所述振動組件（302）包括兩個轉軸（3021）和第一弧板（3024），所述轉軸（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李韞慧，
申請(專利權)人：廣州中谷自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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