【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道維護(hù)，尤其涉及一種智能軌道噴油車及軌道噴油方法。
技術(shù)介紹
1、鐵路軌道上都是通過(guò)螺栓將鐵軌固定在地面，因此螺栓對(duì)軌道安全非常重要。但是實(shí)際情況中，螺栓在室外環(huán)境中極易發(fā)生銹蝕造成安全隱患。
2、由于軌道螺栓的位姿存在一定的隨機(jī)性，目前主流的涂油方法有人工涂油、人工手推涂油車涂油或者半自動(dòng)化行走小車涂油，人工涂油費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且在鐵路上進(jìn)行作業(yè)有時(shí)候會(huì)有火車經(jīng)過(guò)，具有時(shí)間上的局限性；而現(xiàn)有涂油小車在涂油時(shí)需要停車涂油，效率較低，存在涂油(噴油)效果不穩(wěn)定、可能出現(xiàn)噴油位置遺漏等問(wèn)題，同時(shí)涂油小車不能因環(huán)境的變化而變化，例如常出現(xiàn)的當(dāng)軌道和螺栓上存在石頭等異物時(shí)對(duì)涂油小車造成作業(yè)阻礙，使得涂油小車不能正常工作。
3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的在于解決如
技術(shù)介紹
所述的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種智能軌道噴油車，所述軌道噴油車包括行走裝置、噴油裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置；
3、所述噴油裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置安裝在所述行走裝置上，所述噴油裝置中的噴油嘴通過(guò)所述調(diào)節(jié)裝置中的噴油嘴調(diào)整模組安裝在所述行走裝置上，所述檢測(cè)裝置中的電感式傳感器通過(guò)所述調(diào)節(jié)裝置中的電感式傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走裝置上，所述控制裝置分別與所述噴油嘴調(diào)整模組、所述電感式傳感器、所述電感式傳感器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)裝置中的激光距
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置還包括攝像頭，所述攝像頭用于獲取所述噴油裝置的噴油效果，所述攝像頭與所述控制裝置連接。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道噴油車包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置分別與所述行走裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置連接。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道噴油車還包括照明裝置，所述照明裝置安裝在所述行走裝置上。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述噴油裝置包括注油桶和注油閥，所述注油桶和所述注油嘴通過(guò)管道連接，所述注油閥設(shè)置在所述管道上，所述注油閥中設(shè)置有儲(chǔ)存油脂的型腔。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述噴油裝置還包括空壓機(jī)、氣動(dòng)泵和減壓閥，所述氣動(dòng)泵設(shè)置在所述注油桶和所述注油閥的連接的管道上，所述減壓閥設(shè)置在所述氣動(dòng)泵和所述注油桶的連接的管道上，所述空壓機(jī)為所述氣動(dòng)泵提供氣源。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述噴油嘴調(diào)整模組包括噴油嘴橫移機(jī)構(gòu)和噴油嘴升降機(jī)構(gòu)，所述噴油嘴橫移機(jī)構(gòu)固定在所述行走裝置上，所述噴油嘴升降機(jī)構(gòu)與所述噴油嘴橫移機(jī)構(gòu)連接，所述噴油嘴與所述噴油嘴升降機(jī)構(gòu)連接。
10、第二方面，本專利技術(shù)提供一種智能軌道噴油方法，所述軌道噴油方法包括：
11、當(dāng)軌道噴油車在鐵軌上前進(jìn)時(shí)，獲取激光距離傳感器檢測(cè)到的所述軌道噴油車前的物體的高度并進(jìn)行記錄，根據(jù)所述物體的高度調(diào)整電感式傳感器噴油嘴的高度，其中所述軌道噴油車如第一方面中任一項(xiàng)所述；
12、當(dāng)所述電感式傳感器檢測(cè)到所述物體為螺栓時(shí)，根據(jù)記錄的所述螺栓的高度調(diào)整所述噴油嘴的高度，所述噴油嘴對(duì)所述螺栓進(jìn)行噴油。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道噴油方法還包括：
14、通過(guò)攝像頭對(duì)噴油后的所述螺栓進(jìn)行圖像采集，對(duì)所述圖像進(jìn)行噴油效果分析；
15、當(dāng)所述噴油效果不符合預(yù)設(shè)效果時(shí)，記錄所在位置，當(dāng)區(qū)間段的噴油完成后，所述軌道噴油車根據(jù)所述所在位置進(jìn)行返工噴油。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)所述圖像進(jìn)行噴油效果分析的步驟包括：
17、根據(jù)所述圖像獲取油液在所述軌道平行方向的偏移程度和垂直方向的偏移程度；
18、當(dāng)所述平行方向的偏移程度或者所述垂直方向的偏移程度超過(guò)預(yù)設(shè)值，所述噴油效果不符合預(yù)期效果。
19、本專利技術(shù)通過(guò)設(shè)計(jì)電感式傳感器與激光距離傳感器聯(lián)合監(jiān)測(cè)螺栓位姿，可有效避免異物誤噴，且噴油過(guò)程不停車，大幅度提高軌道噴油車的效率，降低環(huán)境對(duì)軌道噴油車工作的影響；同時(shí)設(shè)置攝像頭拍攝噴油后的效果，篩選噴油效果不好的螺栓并進(jìn)行返工同時(shí)對(duì)噴油時(shí)間及位姿進(jìn)行實(shí)時(shí)修正調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴油過(guò)程的智能化。
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1.一種智能軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車包括行走裝置、噴油裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置；
2.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括攝像頭，所述攝像頭用于獲取所述噴油裝置的噴油效果，所述攝像頭與所述控制裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置分別與所述行走裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置連接。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車還包括照明裝置，所述照明裝置安裝在所述行走裝置上。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述噴油裝置還包括注油桶和注油閥，所述注油桶和所述注油嘴通過(guò)管道連接，所述注油閥設(shè)置在所述管道上，所述注油閥中設(shè)置有儲(chǔ)存油脂的型腔。
6.如權(quán)利要求5所述的軌道噴油車，其特征在于，所述噴油裝置還包括空壓機(jī)、氣動(dòng)泵和減壓閥，所述氣動(dòng)泵設(shè)置在所述注油桶和所述注油閥的連接的管道上，所述減壓閥設(shè)置在所述氣動(dòng)泵和所述注油桶的連接的管道上，所述空壓機(jī)為所述氣動(dòng)泵提供氣源。
7.如
8.一種智能軌道噴油方法，其特征在于，所述軌道噴油方法包括：
9.如權(quán)利要求8所述的軌道噴油方法，其特征在于，所述軌道噴油方法還包括：
10.如權(quán)利要求9所述的軌道噴油方法，其特征在于，對(duì)所述圖像進(jìn)行噴油效果分析的步驟包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車包括行走裝置、噴油裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置；
2.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括攝像頭，所述攝像頭用于獲取所述噴油裝置的噴油效果，所述攝像頭與所述控制裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置分別與所述行走裝置、調(diào)節(jié)裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置連接。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述軌道噴油車還包括照明裝置，所述照明裝置安裝在所述行走裝置上。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道噴油車，其特征在于，所述噴油裝置還包括注油桶和注油閥，所述注油桶和所述注油嘴通過(guò)管道連接，所述注油閥設(shè)置在所述管道上，所述注油閥中設(shè)置有儲(chǔ)存油脂的型腔。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：殷勝民，袁斌，牟彥澄，王宏詩(shī)，羅小波，周霄漢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株洲嘉成科技發(fā)展股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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