【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)床加工,具體為一種自動(dòng)化上料下料裝置。
技術(shù)介紹
1、機(jī)床作為工業(yè)當(dāng)中最為常見(jiàn)工件加工工具,其在加工過(guò)程中通常伴隨著物料的上料與下料,這一過(guò)程在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中通常是人工進(jìn)行的,盡管作為加工當(dāng)中較為簡(jiǎn)單的板體類材料的加工亦是如此,對(duì)于自動(dòng)化智能化日益完善的今天,傳統(tǒng)人工的上料與下料逐漸無(wú)法滿足如今的生產(chǎn)需求。
2、針對(duì)板體類機(jī)床加工過(guò)程中人工上料下料導(dǎo)致整體加工效率低的問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)化上料下料裝置,在上下料的過(guò)程中無(wú)需人工進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題,本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)化上料下料裝置,采用的技術(shù)方案是,包括加工機(jī)床和智能控制器,加工機(jī)床為常見(jiàn)的機(jī)床,智能控制器可采用plc控制器或是stm智能控制芯片,其余部分還包括中部回收結(jié)構(gòu)、左側(cè)安裝架、升降機(jī)構(gòu)、放置板、待加工板、橫桿、轉(zhuǎn)移絲杠、橫向軸體、右側(cè)電機(jī)、安裝桿、上凸起和夾緊部,左側(cè)安裝架頂部安裝智能控制器,左側(cè)安裝架與加工機(jī)床之間設(shè)置有中部回收結(jié)構(gòu),中部回收結(jié)構(gòu)用于對(duì)加工后的板體進(jìn)行放置,左側(cè)安裝架中設(shè)置升降機(jī)構(gòu),并通過(guò)其對(duì)放置板進(jìn)行安裝,放置板上堆疊放置待加工板,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將放置板帶動(dòng)其上放置的待加工板抬升,左側(cè)安裝架左側(cè)靠上處一體成型橫桿,橫桿的內(nèi)壁開(kāi)槽,后側(cè)的槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)移絲杠,前側(cè)的槽中固定橫向軸體,安裝桿為兩個(gè),前后端分別與轉(zhuǎn)移絲杠配合安裝,與橫向軸體活動(dòng)套裝,兩個(gè)安裝桿之間的間距大于放置板左右方向的長(zhǎng)度,安裝桿頂面前后端一體成型上凸起,上凸
2、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,加工機(jī)床的工作臺(tái)中部開(kāi)有貫穿的圓弧槽,加工機(jī)床下方安裝液壓升降機(jī),其輸出端上固定支撐臺(tái),支撐臺(tái)從圓弧槽處伸出,在加工時(shí)通過(guò)啟動(dòng)液壓升降機(jī)將支撐臺(tái)抬升使其接觸代加工板的底面為其提供一定支撐。
3、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,中部回收結(jié)構(gòu)包括中部底板、移動(dòng)輪、彈簧和擺放板,左側(cè)安裝架與加工機(jī)床之間的間隔區(qū)域中放置有中部底板,其底面分布有移動(dòng)輪,中部底板上均勻分布若干彈簧,彈簧頂部固定連接擺放板,擺放板為彈性材料,加工完成后,轉(zhuǎn)移絲杠反轉(zhuǎn),將加工完成的物料帶動(dòng)到擺放板上方,并啟動(dòng)控制夾緊部的電機(jī)使夾緊部釋放,物料落入到擺放板上進(jìn)回收,完成下料。
4、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,升降機(jī)構(gòu)包括貫穿槽、升降絲杠和豎直軸體,安裝架左側(cè)的豎直桿體前后方向開(kāi)貫穿槽,后側(cè)的貫穿槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝升降絲杠,前側(cè)的貫穿槽中固定豎直軸體,放置板的前后側(cè)具有凸出部分,后側(cè)凸出部分與升降絲杠配合安裝,前側(cè)凸出部分與豎直軸體活動(dòng)套裝,升降絲杠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與其配合安裝的后側(cè)凸出部分和放置板進(jìn)行升降,將待加工板進(jìn)行抬升,至合適高度處進(jìn)行取料上料,在安裝桿上設(shè)置了夾緊部,具體的,夾緊部包括雙向絲杠、前后向軸體、夾板和梯形支撐桿,左右側(cè)的前后上凸起之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝雙向絲杠,固定安裝前后向軸體,夾板為兩個(gè),均與雙向絲杠配合安裝,與前后向軸體活動(dòng)套裝,并且前后對(duì)稱,夾板內(nèi)側(cè)底部一體成型截面為直角梯形的梯形支撐桿,由于梯形支撐桿的內(nèi)側(cè)為傾斜面,因此在其朝待加工板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),待加工板的棱首先接觸傾斜面,并在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的擠壓下,最終待加工板會(huì)移動(dòng)至梯形支撐桿的頂面水平部分處實(shí)現(xiàn)放置。
5、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,右側(cè)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)升降絲杠和雙向絲杠的電機(jī)均通過(guò)線纜與智能控制器連接,且均通過(guò)蓄電池供電。
6、本技術(shù)的有益效果:通過(guò)智能控制器的設(shè)置,使升降機(jī)構(gòu)單次運(yùn)行的抬升高度為將最上層待加工板的底面抬升至與安裝桿的底面處于同一水平高度上,而后通過(guò)夾緊部對(duì)最上層的待加工板進(jìn)行夾取,并在轉(zhuǎn)移絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下將其轉(zhuǎn)移至加工機(jī)床的加工位置處,完成上料,在加工完成后,轉(zhuǎn)移絲杠反轉(zhuǎn)將其轉(zhuǎn)移至中部回收結(jié)構(gòu)的上方,此時(shí)送來(lái)夾緊部,加工完成的物料落至擺放板上,完成下料,整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需人工操作能夠?qū)崿F(xiàn)智能化自動(dòng)化上料與下料。
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1.一種自動(dòng)化上料下料裝置,包括加工機(jī)床(1)和智能控制器(61),其特征在于:包括中部回收結(jié)構(gòu)、左側(cè)安裝架(6)、升降機(jī)構(gòu)、放置板(10)、待加工板(11)、橫桿(12)、轉(zhuǎn)移絲杠(13)、橫向軸體(131)、右側(cè)電機(jī)(14)、安裝桿(15)、上凸起(151)和夾緊部;所述左側(cè)安裝架(6)頂部安裝智能控制器(61),左側(cè)安裝架(6)與加工機(jī)床(1)之間設(shè)置有中部回收結(jié)構(gòu);所述左側(cè)安裝架(6)中設(shè)置升降機(jī)構(gòu),并通過(guò)其對(duì)放置板(10)進(jìn)行安裝;所述放置板(10)上堆疊放置待加工板(11);所述左側(cè)安裝架(6)左側(cè)靠上處一體成型橫桿(12),橫桿(12)的內(nèi)壁開(kāi)槽,后側(cè)的槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)移絲杠(13),前側(cè)的槽中固定橫向軸體(131);所述安裝桿(15)為兩個(gè),前后端分別與轉(zhuǎn)移絲杠(13)配合安裝,與橫向軸體(131)活動(dòng)套裝;兩個(gè)所述安裝桿(15)之間的間距大于放置板(10)左右方向的長(zhǎng)度;所述安裝桿(15)頂面前后端一體成型上凸起(151),上凸起(151)之間設(shè)置夾緊部,前后側(cè)上凸起(151)之間的間距大于待加工板(11)前后方向的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述中部回收結(jié)構(gòu)包括中部底板(2)、移動(dòng)輪(3)、彈簧(4)和擺放板(5);所述左側(cè)安裝架(6)與加工機(jī)床(1)之間的間隔區(qū)域中放置有中部底板(2),其底面分布有移動(dòng)輪(3);所述中部底板(2)上均勻分布若干彈簧(4),彈簧(4)頂部固定連接擺放板(5);所述擺放板(5)為彈性材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括貫穿槽(7)、升降絲杠(8)和豎直軸體(9);所述安裝架(6)左側(cè)的豎直桿體前后方向開(kāi)貫穿槽(7);后側(cè)的所述貫穿槽(7)中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝升降絲杠(8),前側(cè)的貫穿槽(7)中固定豎直軸體(9);所述放置板(10)的前后側(cè)具有凸出部分,后側(cè)凸出部分與升降絲杠(8)配合安裝,前側(cè)凸出部分與豎直軸體(9)活動(dòng)套裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述夾緊部包括雙向絲杠(16)、前后向軸體(17)、夾板(18)和梯形支撐桿(19);左右側(cè)的前后所述上凸起(151)之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝雙向絲杠(16),固定安裝前后向軸體(17);所述夾板(18)為兩個(gè),均與雙向絲杠(16)配合安裝,與前后向軸體(17)活動(dòng)套裝,并且前后對(duì)稱;所述夾板(18)內(nèi)側(cè)底部一體成型截面為直角梯形的梯形支撐桿(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述右側(cè)電機(jī)(14)以及驅(qū)動(dòng)升降絲杠(8)和雙向絲杠(16)的電機(jī)均通過(guò)線纜與智能控制器(61)連接,且均通過(guò)蓄電池供電。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化上料下料裝置,包括加工機(jī)床(1)和智能控制器(61),其特征在于:包括中部回收結(jié)構(gòu)、左側(cè)安裝架(6)、升降機(jī)構(gòu)、放置板(10)、待加工板(11)、橫桿(12)、轉(zhuǎn)移絲杠(13)、橫向軸體(131)、右側(cè)電機(jī)(14)、安裝桿(15)、上凸起(151)和夾緊部;所述左側(cè)安裝架(6)頂部安裝智能控制器(61),左側(cè)安裝架(6)與加工機(jī)床(1)之間設(shè)置有中部回收結(jié)構(gòu);所述左側(cè)安裝架(6)中設(shè)置升降機(jī)構(gòu),并通過(guò)其對(duì)放置板(10)進(jìn)行安裝;所述放置板(10)上堆疊放置待加工板(11);所述左側(cè)安裝架(6)左側(cè)靠上處一體成型橫桿(12),橫桿(12)的內(nèi)壁開(kāi)槽,后側(cè)的槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)移絲杠(13),前側(cè)的槽中固定橫向軸體(131);所述安裝桿(15)為兩個(gè),前后端分別與轉(zhuǎn)移絲杠(13)配合安裝,與橫向軸體(131)活動(dòng)套裝;兩個(gè)所述安裝桿(15)之間的間距大于放置板(10)左右方向的長(zhǎng)度;所述安裝桿(15)頂面前后端一體成型上凸起(151),上凸起(151)之間設(shè)置夾緊部,前后側(cè)上凸起(151)之間的間距大于待加工板(11)前后方向的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述加工機(jī)床(1)的工作臺(tái)中部開(kāi)有貫穿的圓弧槽(101),加工機(jī)床(1)下方安裝液壓升降機(jī)(103),其輸出端上固定支撐臺(tái)(102);所述支撐臺(tái)(102)從圓弧槽(101)處伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化上料下料裝置,其特征在于:所述中部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:馮小斌,仰勇,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:南通春上自動(dòng)化設(shè)備有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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