【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道內壁探測，具體是指一種管道內壁探測巡視機器人。
技術介紹
1、管道內壁探測巡視機器人通常被用于檢查管道的內壁，以識別任何潛在的問題，如腐蝕、裂紋、堵塞等，這些機器人通常配備了各種傳感器和攝像頭，能夠在管道內部移動并獲取實時數據，它們可以減少人工巡檢的風險，并且通常能夠在更狹窄或難以達到的區域進行檢查，從而提高了檢測的全面性和準確性；
2、現有的管道內壁探測巡視機器人一般設有四個動力輪，以便于在管道內部進行移動，并且在機架的上方設有攝像頭，以便于工作人員通過攝像觀察管道內壁的情況，并且還可以連接外部紅外組件，通過紅外線來探測微小裂紋；
3、但是現有的管道內壁巡視機器人一般是通過動力輪與管道內下側相接觸，以便于進行移動，但是若是管道內壁下方出現了漏洞或是損壞，則會影響機器人的移動，影響后續的探測，并且在進行外部紅外組件進行紅外線檢測時，需要機器人先移動到管道的另一端的開口，然后通過人工來將紅外組件固定在攝像頭的外側，以便于在機器人返程時，進行紅外探測，這種探測方式需要人工進行安裝，并且如果遇到管道堵塞的情況，還需要將機器人返程后再安裝紅外組件，再進行紅外探測，操作極其麻煩。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是現有的管道內壁探測機器人無法應對管道下方有漏洞以及損壞的情況，會影響機器人的正常行進，以及不便于安裝紅外探測裝置的問題。
2、為解決上述問題，本技術所采用的技術方案為一種管道內壁探測巡視機器人，包括機架本體，機架本體側面設有
3、作為本技術進一步的方案：機架本體一側固定有傳動電機，傳動電機輸出端固定有蝸桿，支撐板側面開設有與蝸桿相互嚙合的蝸輪槽，通過傳動電機帶動蝸桿，能夠帶動兩個支撐板進行旋轉。
4、作為本技術進一步的方案：支撐板一端下側固定有電磁電機，電磁電機輸出端與輔助支撐輪一側相固定，啟動電磁電機用于帶動輔助支撐輪進行旋轉。
5、作為本技術進一步的方案：連接板下側固定有套筒，套筒一側固定有支撐架，支撐架一側固定有伸長桿，伸長桿一端固定有紅外探測器，用于對管道內壁進行紅外探測。
6、作為本技術進一步的方案：套筒內側橫截面面積大于探測攝像頭外側橫截面面積，以便于使套筒能夠套設在探測攝像頭的外側進行固定。
7、作為本技術進一步的方案：探測攝像頭、探照燈、動力輪、伸縮桿、紅外探測器、傳動電機、電動馬達、電磁電機均通過電線連接端，并且經過外部電纜線與外部電源電性連接。
8、本技術與現有技術相比優點在于：1、本專利增加了輔助支撐結構，當該機器人在進行管道內壁檢測時，若是管道下方具有漏洞，則可通過蝸桿帶動兩個支撐板進行旋轉，以便于將兩個輔助支撐輪撐開，使其接觸到管道內壁的兩邊，將整個機器人支撐起來，便于輔助機器人通過漏洞；
9、2、增加了紅外輔助支撐結構，在需要繼續進行紅外線探測時，啟動伸縮桿帶動連接板移動，然后通過電動馬達帶動主動齒輪轉動，再通過傳動齒輪帶動連接板旋轉，使套筒位于探測攝像頭的一端，然后通過伸縮桿帶動套筒使其套設在探測攝像頭外側，實現紅外探測器的安裝，操作簡單。
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1.一種管道內壁探測巡視機器人，包括機架本體(1)，機架本體(1)側面設有四個動力輪(2)，機架本體(1)頂部固定有支架(3)，支架(3)頂部固定有探測攝像頭(4)，探測攝像頭(4)頂部固定有探照燈，機架本體(1)一側電性連接有電線連接端(5)，其特征在于：所述機架本體(1)中部設有輔助支撐結構，輔助支撐結構包括兩個橫向旋轉設置在機架本體(1)兩側的支撐板(6)，支撐板(6)一端橫向旋轉設有輔助支撐輪(7)，支架(3)一側固定有紅外輔助支撐結構，紅外輔助支撐結構包括固定在支架(3)一側的伸縮桿(8)，伸縮桿(8)一端旋轉設有連接板(9)，連接板(9)一側固定有傳動齒輪(10)，伸縮桿(8)一端上方固定有電動馬達(11)，電動馬達(11)輸出端固定有與傳動齒輪(10)相互嚙合的主動齒輪(12)。
2.根據權利要求1所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征在于：所述機架本體(1)一側固定有傳動電機(13)，傳動電機(13)輸出端固定有蝸桿(14)，支撐板(6)側面開設有與蝸桿(14)相互嚙合的蝸輪槽。
3.根據權利要求2所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征
4.根據權利要求3所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征在于：所述連接板(9)下側固定有套筒(16)，套筒(16)一側固定有支撐架(17)，支撐架(17)一側固定有伸長桿(18)，伸長桿(18)一端固定有紅外探測器(19)。
5.根據權利要求4所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征在于：所述套筒(16)內側橫截面面積大于探測攝像頭(4)外側橫截面面積。
6.根據權利要求5所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征在于：所述探測攝像頭(4)、探照燈、動力輪(2)、伸縮桿(8)、紅外探測器(19)、傳動電機(13)、電動馬達(11)、電磁電機(15)均通過電線連接端(5)，并且經過外部電纜線與外部電源電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種管道內壁探測巡視機器人，包括機架本體(1)，機架本體(1)側面設有四個動力輪(2)，機架本體(1)頂部固定有支架(3)，支架(3)頂部固定有探測攝像頭(4)，探測攝像頭(4)頂部固定有探照燈，機架本體(1)一側電性連接有電線連接端(5)，其特征在于：所述機架本體(1)中部設有輔助支撐結構，輔助支撐結構包括兩個橫向旋轉設置在機架本體(1)兩側的支撐板(6)，支撐板(6)一端橫向旋轉設有輔助支撐輪(7)，支架(3)一側固定有紅外輔助支撐結構，紅外輔助支撐結構包括固定在支架(3)一側的伸縮桿(8)，伸縮桿(8)一端旋轉設有連接板(9)，連接板(9)一側固定有傳動齒輪(10)，伸縮桿(8)一端上方固定有電動馬達(11)，電動馬達(11)輸出端固定有與傳動齒輪(10)相互嚙合的主動齒輪(12)。
2.根據權利要求1所述的一種管道內壁探測巡視機器人，其特征在于：所述機架本體(1)一側固定有傳動電機(13)，傳動電機(13)輸出端固定有蝸桿(14)，支撐板(6...
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