【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種仿生龜裝置，特別是涉及一種可以變化密度的仿生龜裝置。
技術(shù)介紹
1、仿生龜裝置主要是模仿烏龜?shù)耐庑渭霸谒械倪\(yùn)動(dòng)方式所制造出的一種機(jī)械裝置，所以仿生龜具有能夠活動(dòng)的一對(duì)前肢及一對(duì)后肢，且能被控制上浮或下潛。
2、目前控制仿生龜裝置上浮或下潛有不同的機(jī)制，其中一種是通過(guò)浮力調(diào)節(jié)。然而，使用不同技術(shù)手段以達(dá)到浮力調(diào)節(jié)的效果，仍有發(fā)展的空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的一目的在于提供一種利用改變密度以調(diào)整浮力的仿生龜裝置。
2、本專利技術(shù)的仿生龜裝置在一些實(shí)施態(tài)樣中，包含身體單元、肢體單元及控制單元。該身體單元包括本體、連接于該本體前側(cè)的頭形體、連接于該本體頂側(cè)的背殼，及用以驅(qū)動(dòng)該頭形體及該背殼其中至少一者伸縮以改變?cè)撋眢w單元的體積的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該肢體單元包括連接該身體單元的一對(duì)前肢機(jī)構(gòu)及一對(duì)后肢機(jī)構(gòu)。該控制單元包括用以偵測(cè)水深的水深傳感器，及與該至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、該肢體單元及該水深傳感器電連接的電路模塊。該電路模塊接收該水深傳感器的信號(hào)以判斷該仿生龜裝置是否在目標(biāo)水深位置，若否則控制該至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變?cè)撋眢w單元的體積以調(diào)整該身體單元的密度，借此調(diào)整該仿生龜裝置在水中的深度位置。
3、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該頭形體具有與該本體固定連接的固定部，及能相對(duì)該固定部在前伸位置及后縮位置之間前后移動(dòng)的可動(dòng)部，該bcpi-230241第2/8頁(yè)
4、可動(dòng)部在該前伸位置時(shí)該頭形體的體積大于該可動(dòng)部在該后縮位置時(shí)該頭形體的體積，該至
5、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該傳動(dòng)模塊具有由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的螺桿，及固定于該可動(dòng)部并與該螺桿相配合的螺帽，通過(guò)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使該螺帽相對(duì)該螺桿移動(dòng)并帶動(dòng)該可動(dòng)部移動(dòng)。
6、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該可動(dòng)部套設(shè)于該固定部，該頭形體還具有設(shè)于該固定部與該可動(dòng)部之間以防止液體進(jìn)入的至少一防水密封圈。
7、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該頭形體還具有連接該固定部與該可動(dòng)部以防止液體進(jìn)入的防水彈性套筒。
8、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該背殼能相對(duì)該本體在上升位置及下降位置之間上下移動(dòng)，該背殼在該上升位置時(shí)該本體與該背殼整體的體積大于該背殼在該下降位置時(shí)該本體與該背殼整體的體積，該至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該背殼的傳動(dòng)模塊，該傳動(dòng)模塊受該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該背殼往該上升位置移動(dòng)或往該下降位置移動(dòng)。
9、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該傳動(dòng)模塊具有由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的螺桿，及固定于該背殼并與該螺桿相配合的螺帽，通過(guò)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使該螺帽相對(duì)該螺桿移動(dòng)并帶動(dòng)該背殼移動(dòng)。
10、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該本體具有底壁及由該底壁周緣往上延伸的圍壁，該背殼具有與該底壁相對(duì)的頂殼壁，及自該頂殼壁周緣往下延伸且靠抵于該圍壁內(nèi)側(cè)的側(cè)殼壁，該身體單元還包括設(shè)于該圍壁與該側(cè)殼壁之間以防止液體進(jìn)入的至少一防水密封圈。
11、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該身體單元還包括連接該本體與該背殼以防止液體進(jìn)入的防水彈性套筒。
12、本專利技術(shù)的仿生龜裝置在一些實(shí)施態(tài)樣中，包含身體單元、肢體單元及控制單元。該身體單元包括本體、連接于該本體前側(cè)的頭形體、連接于該本體頂側(cè)的背殼，及設(shè)于該本體用以蓄水及排水以改變?cè)撋眢w單元重量的至少一重量調(diào)整機(jī)構(gòu)。該肢體單元包括連接該身體單元的一對(duì)前肢機(jī)構(gòu)及一對(duì)后肢機(jī)構(gòu)。該控制單元包括用以偵測(cè)水深的水bcpi-230241第3/8頁(yè)
13、深傳感器，及與該至少一重量調(diào)整機(jī)構(gòu)、該肢體單元及該水深傳感器電連接的電路模塊。該電路模塊接收該水深傳感器的信號(hào)以判斷該仿生龜裝置是否在目標(biāo)水深位置，若否則控制該重量調(diào)整機(jī)構(gòu)改變?cè)撋眢w單元的重量以調(diào)整該身體單元的密度，借此調(diào)整該仿生龜裝置在水中的深度位置。
14、在一些實(shí)施態(tài)樣中，該重量調(diào)整機(jī)構(gòu)包括蓄水筒、設(shè)于該蓄水筒內(nèi)的活塞模塊，及用以驅(qū)動(dòng)該活塞模塊的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
15、本專利技術(shù)具有以下功效：通過(guò)改變?cè)撋眢w單元的體積或重量以調(diào)整該仿生龜裝置整體的密度，能夠控制該仿生龜裝置上浮或下潛或定位在水中固定深度的位置。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種仿生龜裝置，其特征在于：包含：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生龜裝置，其特征在于：該頭形體具有與該本體固定連接的固定部，及能相對(duì)該固定部在前伸位置及后縮位置之間前后移動(dòng)的可動(dòng)部，該可動(dòng)部在該前伸位置時(shí)該頭形體的體積大于該可動(dòng)部在該后縮位置時(shí)該頭形體的體積，該至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該可動(dòng)部的傳動(dòng)模塊，該傳動(dòng)模塊受該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該可動(dòng)部往該前伸位置移動(dòng)或往該后縮位置移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該傳動(dòng)模塊具有由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的螺桿，及固定于該可動(dòng)部并與該螺桿相配合的螺帽，通過(guò)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使該螺帽相對(duì)該螺桿移動(dòng)并帶動(dòng)該可動(dòng)部移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該可動(dòng)部套設(shè)于該固定部，該頭形體還具有設(shè)于該固定部與該可動(dòng)部之間以防止液體進(jìn)入的至少一防水密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該頭形體還具有連接該固定部與該可動(dòng)部以防止液體進(jìn)入的防水彈性套筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生龜裝置，其特征在于：該背殼能相對(duì)該本體在上升位置及下降位置
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述仿生龜裝置，其特征在于：該傳動(dòng)模塊具有由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的螺桿，及固定于該背殼并與該螺桿相配合的螺帽，通過(guò)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使該螺帽相對(duì)該螺桿移動(dòng)并帶動(dòng)該背殼移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述仿生龜裝置，其特征在于：該本體具有底壁及由該底壁周緣往上延伸的圍壁，該背殼具有與該底壁相對(duì)的頂殼壁，及自該頂殼壁周緣往下延伸且靠抵于該圍壁內(nèi)側(cè)的側(cè)殼壁，該身體單元還包括設(shè)于該圍壁與該側(cè)殼壁之間以防止液體進(jìn)入的至少一防水密封圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述仿生龜裝置，其特征在于：該身體單元還包括連接該本體與該背殼以防止液體進(jìn)入的防水彈性套筒。
10.一種仿生龜裝置，其特征在于：包含：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述仿生龜裝置，其特征在于：該重量調(diào)整機(jī)構(gòu)包括蓄水筒、設(shè)于該蓄水筒內(nèi)的活塞模塊，及用以驅(qū)動(dòng)該活塞模塊的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種仿生龜裝置，其特征在于：包含：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生龜裝置，其特征在于：該頭形體具有與該本體固定連接的固定部，及能相對(duì)該固定部在前伸位置及后縮位置之間前后移動(dòng)的可動(dòng)部，該可動(dòng)部在該前伸位置時(shí)該頭形體的體積大于該可動(dòng)部在該后縮位置時(shí)該頭形體的體積，該至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該可動(dòng)部的傳動(dòng)模塊，該傳動(dòng)模塊受該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該可動(dòng)部往該前伸位置移動(dòng)或往該后縮位置移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該傳動(dòng)模塊具有由該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)轉(zhuǎn)的螺桿，及固定于該可動(dòng)部并與該螺桿相配合的螺帽，通過(guò)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使該螺帽相對(duì)該螺桿移動(dòng)并帶動(dòng)該可動(dòng)部移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該可動(dòng)部套設(shè)于該固定部，該頭形體還具有設(shè)于該固定部與該可動(dòng)部之間以防止液體進(jìn)入的至少一防水密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述仿生龜裝置，其特征在于：該頭形體還具有連接該固定部與該可動(dòng)部以防止液體進(jìn)入的防水彈性套筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生龜裝置，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃偉煜，陳泰宇，葉禮源，張昌祺，劉欽宏，沈志偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：先鋒材料科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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