【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于汽車座椅行程標定，具體涉及一種整車座椅標定測試系統和方法。
技術介紹
1、隨著汽車智能化的發展，人們對汽車乘坐舒適性，智能化，多場景應用的要求也越來越高。為了滿足客戶的舒適性，智能化，多場景應用需求，不少汽車廠商采用集成加熱，通風，按摩功能以及帶有記憶功能的自動調節座椅控制方案，基于座椅的位置記憶需求，這也迫使整車在下線時必須對座椅的極限位置進行標定學習，才能使車輛到達用戶端時具備多場景的位置記憶功能。另外座椅功能劇增，相對品控薄弱的座椅廠商對于座椅質量的管控相對較弱，難以保證座椅的合格率以及一致性；
2、綜上，傳統的手動操作座椅調節按鈕耗時長，嚴重影響車輛下線效率，且無法對上線座椅進行一致性管控；因此需要通過建立一種完善的座椅標定方法及流程，同時滿足座椅的自動化位置標定以及質量檢驗，以提高整車生產效率及保證合格產品下線，且滿足售后市場換裝后進行簡易操作學習。
3、現有技術通常為單向學習，即通過電機單向堵轉進行學習，無法保證座椅行程一致性，且發生誤堵轉后導致控制器無法正常執行功能；無法對座椅在下線時(車輛在從產線下來前的下線電檢時)進行故障檢測；無超時判斷，座椅學習會陷入死循環；無法滿足售后市場換裝后一鍵對座椅進行學習的需求。
技術實現思路
1、為提高座椅標定的效率以及提高產品下線的合格率，本專利技術提出一種整車座椅標定測試系統和方法。
2、實現本專利技術目的之一的一種整車座椅標定測試系統，包括：
3、電機參數獲取模塊：
4、電機行程計算模塊：用于根據電機的第一霍爾數和第二霍爾數得到電機的電機行程。
5、上述系統中，座椅電機的啟動命令可由整車診斷設備或者中控系統下發自學習命令；如整車初始化下線時采用整車診斷設備下發座椅自學習命令，從而開啟座椅電機；當整車交付終端用戶端后，在出現更換座椅狀況下終端用戶可通過中控系統進入座椅自學習界面由中控系統下發座椅自學習命令，從而啟動座椅電機進入自學習狀態，在自學習過程中得到電機行程，根據電機行程完成座椅標定。
6、上述系統中，還包括超時運行判斷模塊，用于電機在運行時啟動定時器記錄電機的單向運行時長；當所述單向運行時長超過設定的單向運行最大時長tmax時，停止該電機的運行，此次此電機的電機行程獲取失敗。
7、上述系統中，還包括標定結果判斷模塊，用于判斷座椅標定是否成功，判斷方法包括：將電機行程與該電機的設計行程對比，當電機行程在該電機的設計行程的設定范圍內，即判定對此電機的標定成功。
8、電機行程計算模塊中，計算電機行程的方法包括：
9、電機的第二霍爾數減去第一霍爾數后的差值，即為電機的電機行程。
10、上述系統中，還包括電機驅動回路檢測模塊：用于在座椅電機啟動后，檢測電機驅動回路的狀態。
11、進一步地，電機驅動回路檢測模塊中，在座椅電機啟動設定時長后，檢測電機驅動回路的狀態。此步驟的技術效果是：避免在電機剛啟動時獲取到的電流值不準確，進而影響對電機驅動回路狀態的判斷。
12、更進一步地，檢測電機驅動回路的狀態的方法包括：
13、電機啟動運行設定時長后，獲取電機的電流；
14、當所述電流小于第一電流值時，則判定電機回路狀態不正常；此時電機驅動回路為開路狀態；
15、當所述電流大于第二電流值時，則判定電機回路狀態不正常；此時電機驅動回路為短路狀態。
16、所述第一電流值為正常運行時設定的最小電流值，所述第二電流值為堵轉運行時設定的最大閾值。
17、當電機驅動回路為開路或短路狀態時，則停止電機運行，反饋座椅標定失敗。
18、電機在某一方向的運行達到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：
19、電流達到堵轉閾值且霍爾信號連續丟失的時長達到設定時長。
20、實現本專利技術目的之二的一種整車座椅標定測試方法，包括如下步驟：
21、獲取座椅電機的運行參數，獲取方法包括：
22、當電機在某一方向的運行達到第一極限位置時，記錄該電機的當前霍爾數作為第一霍爾數；當電機在另一方向的運行達到第二極限位置時，記錄該電機的當前霍爾數作為第二霍爾數；所述第一極限位置可以是所述某一方向的極限位置堵轉點；所述第二極限位置可以是所述另一方向的極限位置堵轉點；
23、根據電機的第一霍爾數和第二霍爾數得到電機的電機行程。
24、進一步地，電機行程的計算方法包括：電機的第二霍爾數減去第一霍爾數后的差值，即為電機的電機行程。
25、所述座椅電機包括多個電機，在整車座椅標定過程中，多個電機同時啟動，所述電機包含座椅滑軌電機、靠背電機、高度電機。此步驟的技術效果是：節約各電機的行程自學習的時長。
26、實現本專利技術目的之三的一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述整車座椅標定測試方法的步驟。
27、本專利技術的有益效果包括：
28、1、本專利技術實現了整車下線對座椅位置的自動化標定學習，通過電機驅動電流采樣實現堵轉及堵轉點的判定，結合電機霍爾行程預設值判斷電機學習狀態，通過結合霍爾信號周期與采樣運行電流的判斷，實時有效地檢測電機驅動回路的短路，開路故障；即保證座椅行程一致性，且發生誤堵轉后可保證控制器正常執行與位置記憶相關功能；
29、2、座椅在下線時同步進行故障檢測，避免故障流到下游，有效縮短生產周期；
30、3、座椅自學習的標定過程中采用超時判斷，可避免座椅學習陷入死循環，及時退出標定流程；
31、4、通過車機設置可滿足售后市場換裝后一鍵對座椅進行學習的需求。
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1.一種整車座椅標定測試系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括超時運行判斷模塊，用于電機在運行時啟動定時器記錄電機的單向運行時長；當所述單向運行時長超過設定的單向運行最大時長tmax時，停止該電機的運行。
3.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括標定結果判斷模塊，用于判斷座椅標定是否成功，判斷方法包括：將電機行程與該電機的設計行程對比，當電機行程在該電機的設計行程的設定范圍內，即判定對此電機的標定成功。
4.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括電機驅動回路檢測模塊：用于在座椅電機啟動后，檢測電機驅動回路的狀態。
5.如權利要求4所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，電機驅動回路檢測模塊中，在座椅電機啟動設定時長后，檢測電機驅動回路的狀態。
6.如權利要求4或5所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，檢測電機驅動回路的狀態的方法包括：
7.如權利要求6所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，所述第一電流值為正常運行時
8.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，電機在某一方向的運行達到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：
9.一種整車座椅標定測試方法，其特征在于，包括如下步驟：
10.如權利要求9所述的整車座椅標定測試方法，其特征在于，所述座椅電機包括多個電機，在整車座椅標定過程中，多個電機同時啟動。
11.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求9～10所述整車座椅標定測試方法的任一步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種整車座椅標定測試系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括超時運行判斷模塊，用于電機在運行時啟動定時器記錄電機的單向運行時長；當所述單向運行時長超過設定的單向運行最大時長tmax時，停止該電機的運行。
3.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括標定結果判斷模塊，用于判斷座椅標定是否成功，判斷方法包括：將電機行程與該電機的設計行程對比，當電機行程在該電機的設計行程的設定范圍內，即判定對此電機的標定成功。
4.如權利要求1所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，還包括電機驅動回路檢測模塊：用于在座椅電機啟動后，檢測電機驅動回路的狀態。
5.如權利要求4所述的整車座椅標定測試系統，其特征在于，電機驅動回路檢測模塊中，在座椅電機啟動設定時長后，檢測電機驅動回路的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：聶亞云，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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