【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于負(fù)載模擬，具體為一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置。
技術(shù)介紹
1、在飛行器飛行過程中，矢量噴管需承擔(dān)推動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、調(diào)姿等多種作用，一般是在飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)噴管上安裝伺服機(jī)構(gòu)以完成對發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的擺動(dòng)控制。需要在發(fā)動(dòng)機(jī)噴管上安裝兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)相互垂直布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的側(cè)面，使得噴管可以實(shí)現(xiàn)全軸擺動(dòng)，進(jìn)而通過控制噴管實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰和偏航動(dòng)作。
2、如果噴管存在設(shè)計(jì)或控制方面的缺陷，很容易造成飛行器事故，因此對噴管的負(fù)載模擬試驗(yàn)是十分重要且必要的。
3、現(xiàn)有模擬裝置中大多利用與伺服機(jī)構(gòu)配套的負(fù)載液壓缸，負(fù)載液壓缸與噴管模擬件相連，在伺服機(jī)構(gòu)對噴管模擬件加載時(shí)，通過負(fù)載液壓缸模擬噴管對伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載載荷，但是這種模擬方式負(fù)載裝置的頻響較低，并且在高低溫環(huán)境試驗(yàn)?zāi)M時(shí)，利用負(fù)載液壓缸模擬噴管對伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載載荷需要布局負(fù)載液壓缸的管線，比較繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述
技術(shù)介紹
中的問題，本專利技術(shù)提供一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，通過機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)模擬伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管擺動(dòng)過程中所受到的各種力矩負(fù)載，相比較通過負(fù)載液壓缸模擬伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管擺動(dòng)過程中所受到的各種力矩負(fù)載，機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)的頻響高，并且利用機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)無需布局負(fù)載液壓缸的管線，簡化了布線方式。
2、本專利技術(shù)提供一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，用于對被測設(shè)備進(jìn)行負(fù)載模擬，被測設(shè)備包括常平座、安裝于常平座上的噴管模擬件和用于推動(dòng)噴管模擬件擺動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)，
3、機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)，安裝于地面上，機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并且分別與第一伺服機(jī)構(gòu)和第二伺服機(jī)構(gòu)正對設(shè)置；
4、機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)包括與噴管模擬件鉸接的動(dòng)桿和與地面鉸接的定桿，動(dòng)桿與定桿之間依次設(shè)置有活動(dòng)板、彈性元件和固定板；
5、伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管模擬件擺動(dòng)，噴管模擬件擺動(dòng)帶動(dòng)彈性元件拉伸或壓縮，以模擬伺服機(jī)構(gòu)所受到的力矩負(fù)載。
6、進(jìn)一步的，常平座、伺服機(jī)構(gòu)和定桿通過基座安裝于地面上。
7、進(jìn)一步的，第一伺服機(jī)構(gòu)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件鉸接，第一伺服機(jī)構(gòu)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座上表面鉸接，第二伺服機(jī)構(gòu)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件鉸接，第二伺服機(jī)構(gòu)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座上表面鉸接，動(dòng)桿通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件鉸接，定桿與基座上表面通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。
8、進(jìn)一步的，第一伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管模擬件擺動(dòng)模擬飛行器向偏航方向動(dòng)作，第二伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管模擬件模擬飛行器向俯仰方向動(dòng)作，偏航方向與俯仰方向相互垂直。
9、進(jìn)一步的，與定桿連接的關(guān)節(jié)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與噴管模擬件擺心的連線與水平面平行設(shè)置。
10、進(jìn)一步的，動(dòng)桿滑動(dòng)套接有連接板，連接板與固定板之間固定連接有多個(gè)導(dǎo)柱，活動(dòng)板與導(dǎo)柱滑動(dòng)插接。
11、進(jìn)一步的，連接板固定安裝有第一軸承，動(dòng)桿與第一軸承滑動(dòng)插接。
12、進(jìn)一步的，活動(dòng)板固定安裝有與導(dǎo)柱對應(yīng)設(shè)置的第二軸承，導(dǎo)柱與第二軸承滑動(dòng)插接。
13、進(jìn)一步的，彈性元件為彈簧。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：
14、(1)通過機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)模擬伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管擺動(dòng)過程中所受到的各種力矩負(fù)載，相比較通過負(fù)載液壓缸模擬伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)噴管擺動(dòng)過程中所受到的各種力矩負(fù)載，機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)的頻響高，并且在進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)?zāi)M時(shí)，利用機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)無需布局負(fù)載液壓缸的管線，簡化了布線方式。
15、(2)活動(dòng)板帶動(dòng)彈性元件拉伸或者壓縮的過程中，活動(dòng)板沿導(dǎo)柱的軸線相對滑動(dòng)，導(dǎo)柱用于減小彈性元件在拉伸或者壓縮過程中產(chǎn)生徑向撓度的可能性，減小彈性元件沿徑向彎曲變形的可能性，提高試驗(yàn)過程中彈性元件對噴管模擬件作用力的準(zhǔn)確性。
16、(3)與定桿連接的關(guān)節(jié)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b與噴管模擬件的擺心o的連線與水平面平行設(shè)置，可保證在模擬噴管在俯仰和偏航兩個(gè)方向單獨(dú)擺動(dòng)時(shí)互相不耦合，即俯仰和偏航方向單獨(dú)擺動(dòng)時(shí)，它們各自的運(yùn)動(dòng)不會(huì)相互干擾或影響，第二伺服機(jī)構(gòu)單獨(dú)推動(dòng)噴管模擬件擺動(dòng)模擬俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，俯仰方向上的機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)被拉伸或被壓縮，產(chǎn)生對噴管模擬件的作用力，而偏航方向上的機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)的長度是不發(fā)生變化的，不會(huì)產(chǎn)生對噴管模擬件的作用力；同理，當(dāng)?shù)谝凰欧C(jī)構(gòu)單獨(dú)推動(dòng)噴管模擬件擺動(dòng)模擬偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏航方向上的機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)被拉伸或被壓縮，產(chǎn)生對噴管模擬件的作用力，而俯仰方向的機(jī)械式負(fù)載機(jī)構(gòu)的長度是不發(fā)生變化的，不會(huì)產(chǎn)生對噴管模擬件的作用力。
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1.一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，用于對被測設(shè)備進(jìn)行負(fù)載模擬，被測設(shè)備包括常平座(2)、安裝于常平座(2)上的噴管模擬件(3)和用于推動(dòng)噴管模擬件(3)擺動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)，常平座(2)和伺服機(jī)構(gòu)安裝于地面上，伺服機(jī)構(gòu)包括第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)，第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)安裝于噴管模擬件(3)的側(cè)面且第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)垂直布置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述常平座(2)、伺服機(jī)構(gòu)和定桿(65)通過基座(1)安裝于地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述第一伺服機(jī)構(gòu)(4)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述第一伺服機(jī)構(gòu)(4)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座(1)上表面鉸接，所述第二伺服機(jī)構(gòu)(5)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述第二伺服機(jī)構(gòu)(5)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座(1)上表面鉸接，所述動(dòng)桿(61)通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述定桿(65)與基座(1)上表面通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述第一伺服機(jī)構(gòu)(4)推動(dòng)噴管模擬件(3)擺動(dòng)模擬飛行器向偏航方向動(dòng)作，所述第二伺服機(jī)構(gòu)(5)推動(dòng)噴管模擬件(3)模擬飛行器向俯仰方向動(dòng)作，所述偏航方向與俯仰方向相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，與所述定桿(65)連接的關(guān)節(jié)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與噴管模擬件(3)擺心的連線與水平面平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述動(dòng)桿(61)滑動(dòng)套接有連接板(66)，所述連接板(66)與固定板(64)之間固定連接有多個(gè)導(dǎo)柱(67)，所述活動(dòng)板(62)與導(dǎo)柱(67)滑動(dòng)插接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述連接板(66)固定安裝有第一軸承(661)，所述動(dòng)桿(61)與第一軸承(661)滑動(dòng)插接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板(62)固定安裝有與導(dǎo)柱(67)對應(yīng)設(shè)置的第二軸承(621)，所述導(dǎo)柱(67)與第二軸承(621)滑動(dòng)插接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述彈性元件(63)為彈簧。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，用于對被測設(shè)備進(jìn)行負(fù)載模擬，被測設(shè)備包括常平座(2)、安裝于常平座(2)上的噴管模擬件(3)和用于推動(dòng)噴管模擬件(3)擺動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)，常平座(2)和伺服機(jī)構(gòu)安裝于地面上，伺服機(jī)構(gòu)包括第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)，第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)安裝于噴管模擬件(3)的側(cè)面且第一伺服機(jī)構(gòu)(4)和第二伺服機(jī)構(gòu)(5)垂直布置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述常平座(2)、伺服機(jī)構(gòu)和定桿(65)通過基座(1)安裝于地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述第一伺服機(jī)構(gòu)(4)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述第一伺服機(jī)構(gòu)(4)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座(1)上表面鉸接，所述第二伺服機(jī)構(gòu)(5)頂端通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述第二伺服機(jī)構(gòu)(5)下端通過關(guān)節(jié)軸承與基座(1)上表面鉸接，所述動(dòng)桿(61)通過關(guān)節(jié)軸承與噴管模擬件(3)鉸接，所述定桿(65)與基座(1)上表面通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴管伺服機(jī)構(gòu)環(huán)境試驗(yàn)負(fù)載模擬裝置，其特征在于，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳旭，王超，董韶鵬，尚耀星，
申請(專利權(quán))人：航辰系統(tǒng)太倉有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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