【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混合動力車輛，特別涉及一種混合動力車輛的怠速爬坡方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、在當前的汽車行業和市場背景下，混合動力汽車成為主流發展方向，混動動力的構型也趨于多元化，其中包括雙電機構型、增程構型和單電機p2構型。p2構型混動車輛在動力系統扭矩路徑控制中，由vcu(vehicle?control?unit，整車控制器)作為中樞對ecu(electronic?control?unit，發動機電子控制單元)、tcu(transmission?control?unit，變速器控制單元)、mcu(microcontroller?unit，電機控制單元)及ibc(integrated?brakecontrol，集成式線控系統)發布指令并進行協同控制。
2、p2構型的混動車輛由于配備變速器，在原地怠速進入爬行的切換時，需要離合器結合及增大壓力傳遞扭矩，與發動機和電機的怠速能力進行良好匹配，才能實現平順的爬行，動力源轉速不被拖低。而p2構型混動車輛受電驅系統綜合充放電能力變化的影響，怠速性能差異較大。在混動怠速時，電驅系統綜合能力足夠時，由電機負責控制怠速穩定，怠速穩定性強；而當電驅系統能力較弱時，則由發動機負責控制怠速，怠速穩定性差。尤其是車輛在坡路向上進入爬行時，變速器負載快速增大應對后溜的阻力，會產生由于發動機響應不足產生的轉速拖低，嚴重的會導致變速器保護進入空擋，甚至發動機被反拖熄火，嚴重影響整車平順性。
技術實現思路
1、本申請提供一種混合動力車輛的怠
2、本申請第一方面實施例提供一種混合動力車輛的怠速爬坡方法，包括以下步驟：獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度；根據當前道路坡度確定混合動力車輛的目標怠速扭矩；根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。
3、可選地，根據當前道路坡度確定混合動力車輛的目標怠速扭矩，包括：獲取道路坡度與怠速扭矩的對應關系，其中，道路坡度與怠速扭矩成正比；基于當前道路坡度和對應關系確定混合動力車輛的目標怠速扭矩。
4、可選地，在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度之前，還包括：獲取動力電池的當前電量以及動力電池和/或電機的當前溫度；根據當前電量和當前溫度的至少一個確定怠速工況。
5、可選地，根據當前電量和當前溫度的至少一個確定怠速工況，包括：若當前電量高于第一預設電量，控制混合動力車輛進入第一怠速工況；若當前電量低于第二預設電量或當前溫度大于第一預設溫度或當前溫度小于第二預設溫度，控制混合動力車輛進入第二怠速工況。
6、可選地，若為第一怠速工況，還包括：獲取混合動力車輛起步時離合器的結合扭矩、發動機的實際怠速轉速；獲取混合動力車輛的附件所需的負載，并將負載轉換為目標扭矩，其中，目標扭矩作為發動機的前饋扭矩；基于結合扭矩、前饋扭矩、目標怠速扭矩和實際怠速轉速中的至少一種調整發動機的輸出扭矩和/或電機的負載扭矩。
7、可選地，若為第二怠速工況，在根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡之前，還包括：提高發動機的目標怠速至第一目標怠速，并根據第一目標怠速確定目標怠速扭矩，根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。
8、可選地，若為第二怠速工況，還包括：限制混合動力車輛起步時離合器的結合扭矩的傳遞速率；開啟混合動力車輛的集成式線控系統的制動輔助功能，并在混合動力車輛的傳遞扭矩大于混合動力車輛的后溜阻力后，關閉制動輔助功能。
9、本申請第二方面實施例提供一種混合動力車輛的怠速爬坡裝置，包括：獲取模塊，用于獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度；確定模塊，用于根據當前道路坡度確定混合動力車輛的目標怠速扭矩；控制模塊，用于根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。
10、可選地，確定模塊進一步用于：獲取道路坡度與怠速扭矩的對應關系，其中，道路坡度與怠速扭矩成正比；基于當前道路坡度和對應關系確定混合動力車輛的目標怠速扭矩。
11、可選地，還包括：第一獲取模塊，用于在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度之前，獲取動力電池的當前電量以及動力電池和/或電機的當前溫度；根據當前電量和當前溫度的至少一個確定怠速工況。
12、可選地，第一獲取模塊進一步用于：若當前電量高于第一預設電量，控制混合動力車輛進入第一怠速工況；若當前電量低于第二預設電量或當前溫度大于第一預設溫度或當前溫度小于第二預設溫度，控制混合動力車輛進入第二怠速工況。
13、可選地，若為第一怠速工況，還包括：調整模塊，用于獲取混合動力車輛起步時離合器的結合扭矩、發動機的實際怠速轉速；獲取混合動力車輛的附件所需的負載，并將負載轉換為目標扭矩，其中，目標扭矩作為發動機的前饋扭矩；基于結合扭矩、前饋扭矩、目標怠速扭矩和實際怠速轉速中的至少一種調整發動機的輸出扭矩和/或電機的負載扭矩。
14、可選地，若為第二怠速工況，還包括：提高模塊，用于在根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡之前，提高發動機的目標怠速至第一目標怠速，并根據第一目標怠速確定目標怠速扭矩，根據目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。
15、可選地，若為第二怠速工況，還包括：限制模塊，用于限制混合動力車輛起步時離合器的結合扭矩的傳遞速率；開啟混合動力車輛的集成式線控系統的制動輔助功能，并在混合動力車輛的傳遞扭矩大于混合動力車輛的后溜阻力后，關閉制動輔助功能。
16、本申請第三方面實施例提供一種混合動力車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行程序，以執行如上述實施例的混合動力車輛的怠速爬坡方法。
17、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序或指令，計算機程序或指令被處理器執行，以執行如上述實施例的混合動力車輛的怠速爬坡方法。
18、由此，本申請至少具有如下有益效果：
19、本申請實施例可以基于混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度，基于當前道路坡度確定混合動力車輛的目標怠速扭矩，進而目標怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡，充分考慮道路坡度對于混合動力車輛怠速爬坡的影響，避免在爬坡過程中發動機轉速被拖低，提高混合動力車輛爬行的平順性和一致性。由此，解決了相關技術中混合動力車輛怠速爬坡時導致的發動機轉速拖低，整車平順性較差等技術問題。
20、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據所述當前道路坡度確定所述混合動力車輛的目標怠速扭矩，包括：
3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度之前，還包括：
4.根據權利要求3所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據當前電量和當前溫度的至少一個確定所述怠速工況，包括：
5.根據權利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第一怠速工況，還包括：
6.根據權利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第二怠速工況，在根據所述目標怠速扭矩控制所述混合動力車輛怠速爬坡之前，還包括：
7.根據權利要求6所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第二怠速工況，還包括：
8.一種混合動力車輛的怠速爬坡裝置，其特征在于，包括：
9.一種混合動力車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被處理器執行，以用于實現如權利要求1-7任一項所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法。
...【技術特征摘要】
1.一種混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據所述當前道路坡度確定所述混合動力車輛的目標怠速扭矩，包括：
3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當前道路坡度之前，還包括：
4.根據權利要求3所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據當前電量和當前溫度的至少一個確定所述怠速工況，包括：
5.根據權利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第一怠速工況，還包括：
6.根據權利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王小峰，李巖，張學鋒，于博遠，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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