【技術實現步驟摘要】
本技術屬于熔模鑄造設備領域，尤其涉及一種基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統。
技術介紹
1、鑄造是裝備制造業的基礎產業，鑄造行業正從傳統鑄造走向智能鑄造，物流問題對于傳統鑄造業來講一直是影響車間生產效率、車間工人作業的關鍵問題。
2、型殼制備是熔模鑄造一個重要環節，熔模精密鑄造制殼工藝包括涂料、粘砂、干燥三個步驟。在傳統制殼工序中，能夠實現涂料、粘砂等單工序的自動化，但是從制殼上一道工序到涂料、粘砂之前的轉運、工裝裝卸還是依靠人工。目前在機械手取件進行涂料、粘砂操作之前，是人工將工件掛到某一位暫存區位置，機械手再抓取工件進行涂料、粘砂等制殼操作。人工裝卸工件存在幾點問題：一是加大了工作量及工作強度；二是人工掛取效率和精度也無法保證，人工轉運造成上下工序銜接不夠緊促，影響生產線的效率；三是淋砂時粉塵較大，會對身體造成危害；四是人工操作與機械手距離過近也存在安全隱患。并且隨著大尺寸模殼日益增多，以上問題日益突出。
技術實現思路
1、本技術的目的：本技術針對制殼工序中，工件在部分工序之間轉運、裝卸仍主要依靠人工的現狀，提出一種基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，該系統實現了工件從制殼上一道工序到涂料、粘砂之前的自動化轉運、裝卸。減少了對接人力，降低了對接難度，同時提高了對接效率和對接精度。有力推進制殼行業向數字化轉型和智能化升級。
2、鑒于上述目的，本技術采用以下的技術方案來實現。
3、基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，包括自動導引車agv、裝
4、進一步，口字型移動架3底部連接有掛架安裝板9，掛架安裝板9下方連接有掛架8。
5、進一步，激光測距裝置包括激光測距傳感器10和測距支架11，測距支架11安裝在機架1中部，激光測距傳感器10安設于測距支架11上，機械手中的控制系統與激光測距傳感器10無線通訊連接。
6、進一步，直線導軌4兩端分別設置有限位塊12，用于控制口字型移動框的行程。
7、進一步，無桿氣缸6的滑動本體通過推動塊13與口字型移動架3內部底壁連接。
8、進一步，無桿氣缸6的滑動本體與推動塊13之間間隙配合，形成間隙連接結構。
9、進一步，機架1下部設置有安全光柵14，安全光柵14與機械手中的控制系統無線通訊連接。
10、進一步，自動導引車agv包括自動導引車車體15，以及設置在自動導引車車體15上的貨叉16。
11、進一步，機械手上設置有用于抓取工件的機械手夾具17。
12、本技術的有益效果：
13、本技術提供了一種由自動導引車agv、裝卸載站和機械手組成的工裝自動對接系統，實現從制殼上一道工序到涂料、粘砂之前的轉運、裝卸的工裝快速精確對接，減少人力投入，大大提高了機械手與掛架之間的對接精度，保證上下工序緊密銜接，有效提高生產效率。裝卸載站的引入可保證操作者、自動導引車agv與機械手有一定的安全距離，保障了人員安全。本自動對接系統尤其適合大尺寸工件在各個工序之間的對接，本技術的工裝自動對接系統具有全天候工作、快速定位、高精度檢測、自動對接的優點具體具有一下優點：
14、(1)隨著大尺寸工件日益增多，人工裝卸工件困難、手動對接效率低，操作精度不高的問題日益突出。本對接系統可實現制殼上一道工序到涂料粘砂之前的的自動化轉運、裝卸。減少了對接人力，降低了對接難度，提高了對接效率和對接精度。
15、(2)目前制殼工序中，上下工序銜接不夠緊湊，從制殼上一道工序到涂料、粘砂之前的轉運、工裝裝卸還是依靠人工。通過引入自動導引車agv，實現工件的自動化轉運、裝卸。
16、(3)針對短距離兩點之間的中轉裝置，運送精度不高的問題，設計一種中轉裝置——裝卸載站，裝卸載站是自動導引車agv和機械手交接區域。裝卸載站能夠實現工件沿x方向的直線往復運動，也能與自動導引車agv和機械手配合實現工件的自動裝卸。用中轉裝置取代人工與機械手直接配合，最大程度減少安全隱患。整個對位放置過程依靠調整agv和機械手之間的自動調整，對接精度高，有效防止機械手誤抓或碰撞現象。
17、(4)本技術提供了一種基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統。通過agv、裝卸載站、機械手配合實現全自動化操作，自動化程度高，可大大減輕工人的勞動強度，減少操作人員的人數，同時有利于現代化管理。通過裝卸載站改進，提高工裝掛取及傳送精度，保證制殼正常有序進行，提高了生產效率。
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1.基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：包括自動導引車AGV、裝卸載站和機械手，裝卸載站設置在自動導引車AGV和機械手之間的交接區域，裝卸載站包括機架、連接梁和口字型移動架，連接梁設置在機架上，口字型移動架可滑動的套在連接梁上，連接梁上表面設置有兩條平行的直線導軌，直線導軌分別與對應的滑塊下端滑動配合，滑塊上端與口字型移動架內部頂壁連接，連接梁下表面安裝有氣缸安裝座，氣缸安裝座與直線導軌同向布置，無桿氣缸包括固定在氣缸安裝座上的氣缸本體，以及可在氣缸本體上滑動的滑動本體，無桿氣缸的滑動本體與口字型移動架內部底壁連接；口字型移動架底部連接有掛架，機架上設置有用于測量掛架位置的激光測距裝置，激光測距裝置與機械手無線通訊連接。
2.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：口字型移動架底部連接有掛架安裝板，掛架安裝板下方連接有掛架。
3.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：激光測距裝置包括激光測距傳感器和測距支架，測距支架安裝在機架中部，激光測距傳感器安設于測距支架上，機械手中的控制系統
4.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：直線導軌兩端分別設置有限位塊，用于控制口字型移動框的行程。
5.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：無桿氣缸的滑動本體通過推動塊與口字型移動架內部底壁連接。
6.根據權利要求5所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：無桿氣缸的滑動本體與推動塊之間間隙配合，形成間隙連接結構。
7.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：機架下部設置有安全光柵，安全光柵與機械手中的控制系統無線通訊連接。
8.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：自動導引車AGV包括自動導引車車體，以及設置在自動導引車車體上的貨叉。
9.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：機械手上設置有用于抓取工件的機械手夾具。
...【技術特征摘要】
1.基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：包括自動導引車agv、裝卸載站和機械手，裝卸載站設置在自動導引車agv和機械手之間的交接區域，裝卸載站包括機架、連接梁和口字型移動架，連接梁設置在機架上，口字型移動架可滑動的套在連接梁上，連接梁上表面設置有兩條平行的直線導軌，直線導軌分別與對應的滑塊下端滑動配合，滑塊上端與口字型移動架內部頂壁連接，連接梁下表面安裝有氣缸安裝座，氣缸安裝座與直線導軌同向布置，無桿氣缸包括固定在氣缸安裝座上的氣缸本體，以及可在氣缸本體上滑動的滑動本體，無桿氣缸的滑動本體與口字型移動架內部底壁連接；口字型移動架底部連接有掛架，機架上設置有用于測量掛架位置的激光測距裝置，激光測距裝置與機械手無線通訊連接。
2.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：口字型移動架底部連接有掛架安裝板，掛架安裝板下方連接有掛架。
3.根據權利要求1所述的基于激光傳感器定位的工裝自動對接系統，其特征在于：激光測距裝置包括激光測距傳感器和測距支架，測距支架安裝在機架中部，激光測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王玫君，朱朋達，張慶武，
申請(專利權)人：中航工程集成設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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