【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能烹飪設備，特別是涉及一種連續出菜的智能炒菜機。
技術介紹
1、目前，學校、企業等大型食堂需提供超大份量的菜以滿足上百人甚至上千人的吃飯需求，因此在滿足大量食客吃飯的基礎上又能保證菜品質量成為現有智能炒菜機待研發改進的課題。
2、本申請人于2021年8月30日向國家知識產權局提交的專利技術專利(名稱：智能炒菜機，申請號：202111005277.x，公布日：2023年3月3日，公布號：cn115721146a)，其包括隧道式且可連續出菜的烹鍋，設置在烹鍋內用于將食材從烹鍋首端推送至尾端的葉輪旋轉裝置，該葉輪旋轉裝置包括驅動電機、推桿、螺旋輪片和居中軸承，驅動電機設置在所述烹鍋的首端，推桿設置在所述中空內腔內且沿烹鍋軸線由烹鍋的首端延伸至尾端，居中軸承設置在烹鍋的尾端，推桿的首端與驅動電機的輸出軸固接，推桿的尾端置于居中軸承內；螺旋輪片固接在推桿上，且由推桿的首端延伸至尾端。該申請中的推桿為一體結構，在推送食材的過程中，食材始終沿一個旋轉方向進行推進，該專利技術存在以下不足：
3、1、該一體結構的推桿使食材始終沿一個旋轉方向推進，其攪拌不均勻；
4、2、不能在同一時間段內對于隧道式烹鍋內的不同區域的推進或翻炒速度進行調節，影響智能烹飪效果。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題是提供一種結構簡單、控制方便且可有效提高食材在推進過程中的翻炒均勻度的連續出菜的智能炒菜機。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種連
3、優選的，在轉筒內設有用于安裝并支撐所述旋轉驅動裝置的定位部件，該定位部件與烹飪管道的殼體相對固定，轉筒與定位部件之間可相對旋轉，所述旋轉驅動裝置驅動轉筒轉動。
4、優選的，所述定位部件為設置在轉筒端面上的端蓋和至少一根穿過所有端蓋且與端蓋固定連接的定位桿，所述旋轉驅動裝置包括一根穿過所有端蓋的驅動主軸和設置在烹飪管道的殼體上且與驅動主軸相接的電機，該驅動主軸的軸線與轉筒的軸線重疊。
5、優選的，所述驅動主軸分別通過正轉齒輪傳動機構和反轉齒輪傳動機構驅動正向轉筒和反向轉筒旋轉。
6、優選的，所述正轉齒輪傳動機構由第一齒輪和第二齒輪外嚙合組成，第一齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第二齒輪與設置在正向轉筒內壁上的正轉齒圈內嚙合；所述反轉齒輪傳動機構由第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪嚙合組成，第三齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第四齒輪介于第三齒輪與第五齒輪之間，并分別與第三齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與設置在反向轉筒內壁上的反轉齒圈內嚙合。
7、優選的，所述第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪為圓柱齒輪。
8、優選的，所述第三齒輪為圓柱齒輪，第四齒輪和第五齒輪均為帶有軸齒和盤齒的齒輪，第三齒輪與第四齒輪的軸齒外嚙合，第四齒輪的盤齒與第五齒輪的軸齒外嚙合，第五齒輪的盤齒與反轉齒圈內嚙合。
9、優選的，所述旋轉驅動裝置包括至少兩根驅動軸和可使驅動軸旋轉的驅動電機，所述定位部件為一根圓柱形的支撐柱，在支撐柱上沿圓周方向排列設有與驅動軸數量相同且貫穿支撐柱首尾的長條槽，支撐柱的兩端固接在烹飪管道的兩端面，驅動軸的一端與安裝在烹飪管道一端外表面的所述電機相接，另一端進入烹飪管道內置于對應的長條槽中且通過軸承可旋轉的支撐于所述長條槽內并驅動對應的轉筒旋轉。
10、優選的，所述驅動軸的數量為兩根，兩根所述驅動軸以轉筒的中心軸為對稱，在與正向轉筒相對應的正轉驅動軸上設有與該正向轉筒內壁上的正轉齒圈內嚙合的正驅齒輪；在與反向轉筒相對應的反轉驅動軸上設有與該反向轉筒內壁上的反轉齒圈內嚙合的反驅齒輪，正轉驅動軸和反轉驅動軸分別與設置在烹飪管道外的兩個所述驅動電機相接。
11、優選的，所述的旋轉驅動裝置包括設置在轉筒內部的耐高溫電機，耐高溫電機的輸出軸設有主驅齒輪，主驅齒輪與設置在轉筒內壁上的從動齒圈內嚙合；耐高溫電機的基座固定在所述定位部件上，該定位部件通過定位螺桿或定位架梁與烹飪管道的殼體固定連接。
12、優選的，所述的旋轉驅動裝置包括多個直徑依次遞增且相互之間同軸并有部分段重疊設置的套筒軸和驅動套筒軸旋轉的驅軸電機，直徑較小的套筒軸的長度大于直徑較大的套筒軸的長度，在相鄰的兩個套筒軸中直徑較小的套筒軸上由較大的套筒軸伸出的外壁上設有所述轉筒，轉筒與套筒軸之間通過齒輪傳動，轉筒的外徑相同，所述螺旋式葉片由轉筒的一端向另一端延伸。
13、優選的，相鄰兩個轉筒的轉速不同。
14、本專利技術的連續出菜的智能炒菜機，其將相鄰兩個轉筒進行反向旋轉，使得食材在推送過程中翻炒更均勻，同時可以通過調節相鄰兩個轉筒的速度來有效控制食材在烹飪工藝要求的溫度環境下加熱的時間，使得烹飪更加智能化。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種連續出菜的智能炒菜機，其包括隧道式的烹飪管道，在所述烹飪管道的外壁上由首端至尾端設有加熱裝置，其特征在于，在烹飪管道內由首端至尾端依次設有至少兩個用于將投入烹飪管道內的食材由首端向尾端推送的推送器，推送器包括與旋轉驅動裝置連接的轉筒和設置在轉筒外壁上且用于將食材上下翻炒并推進的螺旋式葉片，相鄰兩個推送器上的轉筒旋轉方向相反。
2.如權利要求1所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，在轉筒內設有用于安裝并支撐所述旋轉驅動裝置的定位部件，該定位部件與烹飪管道的殼體相對固定，轉筒與定位部件之間可相對旋轉，所述旋轉驅動裝置驅動轉筒轉動。
3.如權利要求2所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述定位部件為設置在轉筒端面上的端蓋和至少一根穿過所有端蓋且與端蓋固定連接的定位桿，所述旋轉驅動裝置包括一根穿過所有端蓋的驅動主軸和設置在烹飪管道的殼體上且與驅動主軸相接的電機，該驅動主軸的軸線與轉筒的軸線重疊。
4.如權利要求3所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述驅動主軸分別通過正轉齒輪傳動機構和反轉齒輪傳動機構驅動正向轉筒和反向轉筒旋轉。>
5.如權利要求4所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述正轉齒輪傳動機構由第一齒輪和第二齒輪外嚙合組成，第一齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第二齒輪與設置在正向轉筒內壁上的正轉齒圈內嚙合；所述反轉齒輪傳動機構由第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪嚙合組成，第三齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第四齒輪介于第三齒輪與第五齒輪之間，并分別與第三齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與設置在反向轉筒內壁上的反轉齒圈內嚙合。
6.如權利要求5所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪為圓柱齒輪。
7.如權利要求5所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述第三齒輪為圓柱齒輪，第四齒輪和第五齒輪均為帶有軸齒和盤齒的齒輪，第三齒輪與第四齒輪的軸齒外嚙合，第四齒輪的盤齒與第五齒輪的軸齒外嚙合，第五齒輪的盤齒與反轉齒圈內嚙合。
8.如權利要求2所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括至少兩根驅動軸和可使驅動軸旋轉的驅動電機，所述定位部件為一根圓柱形的支撐柱，在支撐柱上沿圓周方向排列設有與驅動軸數量相同且貫穿支撐柱首尾的長條槽，支撐柱的兩端固接在烹飪管道的兩端面，驅動軸的一端與安裝在烹飪管道一端外表面的所述電機相接，另一端進入烹飪管道內置于對應的長條槽中且通過軸承可旋轉的支撐于所述長條槽內并驅動對應的轉筒旋轉。
9.如權利要求8所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述驅動軸的數量為兩根，兩根所述驅動軸以轉筒的中心軸為對稱，在與正向轉筒相對應的正轉驅動軸上設有與該正向轉筒內壁上的正轉齒圈內嚙合的正驅齒輪；在與反向轉筒相對應的反轉驅動軸上設有與該反向轉筒內壁上的反轉齒圈內嚙合的反驅齒輪，正轉驅動軸和反轉驅動軸分別與設置在烹飪管道外的兩個所述驅動電機相接。
10.如權利要求2所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述的旋轉驅動裝置包括設置在轉筒內部的耐高溫電機，耐高溫電機的輸出軸設有主驅齒輪，主驅齒輪與設置在轉筒內壁上的從動齒圈內嚙合；耐高溫電機的基座固定在所述定位部件上，該定位部件通過定位螺桿或定位架梁與烹飪管道的殼體固定連接。
11.如權利要求1所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述的旋轉驅動裝置包括多個直徑依次遞增且相互之間同軸并有部分段重疊設置的套筒軸和驅動套筒軸旋轉的驅軸電機，直徑較小的套筒軸的長度大于直徑較大的套筒軸的長度，在相鄰的兩個套筒軸中直徑較小的套筒軸上由較大的套筒軸伸出的外壁上設有所述轉筒，轉筒與套筒軸之間通過齒輪傳動，轉筒的外徑相同，所述螺旋式葉片由轉筒的一端向另一端延伸。
12.如權利要求2所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，相鄰兩個轉筒的轉速不同。
...【技術特征摘要】
1.一種連續出菜的智能炒菜機，其包括隧道式的烹飪管道，在所述烹飪管道的外壁上由首端至尾端設有加熱裝置，其特征在于，在烹飪管道內由首端至尾端依次設有至少兩個用于將投入烹飪管道內的食材由首端向尾端推送的推送器，推送器包括與旋轉驅動裝置連接的轉筒和設置在轉筒外壁上且用于將食材上下翻炒并推進的螺旋式葉片，相鄰兩個推送器上的轉筒旋轉方向相反。
2.如權利要求1所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，在轉筒內設有用于安裝并支撐所述旋轉驅動裝置的定位部件，該定位部件與烹飪管道的殼體相對固定，轉筒與定位部件之間可相對旋轉，所述旋轉驅動裝置驅動轉筒轉動。
3.如權利要求2所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述定位部件為設置在轉筒端面上的端蓋和至少一根穿過所有端蓋且與端蓋固定連接的定位桿，所述旋轉驅動裝置包括一根穿過所有端蓋的驅動主軸和設置在烹飪管道的殼體上且與驅動主軸相接的電機，該驅動主軸的軸線與轉筒的軸線重疊。
4.如權利要求3所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述驅動主軸分別通過正轉齒輪傳動機構和反轉齒輪傳動機構驅動正向轉筒和反向轉筒旋轉。
5.如權利要求4所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述正轉齒輪傳動機構由第一齒輪和第二齒輪外嚙合組成，第一齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第二齒輪與設置在正向轉筒內壁上的正轉齒圈內嚙合；所述反轉齒輪傳動機構由第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪嚙合組成，第三齒輪套接在驅動主軸上并與驅動主軸固定連接，第四齒輪介于第三齒輪與第五齒輪之間，并分別與第三齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與設置在反向轉筒內壁上的反轉齒圈內嚙合。
6.如權利要求5所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪為圓柱齒輪。
7.如權利要求5所述的連續出菜的智能炒菜機，其特征在于，所述第三齒輪為圓柱齒輪，第四齒輪和第五齒輪均為帶有軸齒和盤齒的齒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何光，何青，劉剛，
申請(專利權)人：上海愛餐機器人集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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