【技術實現步驟摘要】
本申請涉及顯示器件加工設備，特別涉及一種基板定位結構及制程艙結構。
技術介紹
1、噴墨打印技術在信息、能源、醫療、國防等制造領域具有廣泛的應用前景，并且在近年來，越來越多地應用于oled、rfid、薄膜太陽能電池、可穿戴柔性裝置、pcb、智能蒙皮等柔性器件、led直顯領域。
2、加工基板時，需要將基板轉移不同制程艙內，進行不同工藝的加工。在不同的制程艙內，需要使基板每次上料至制程艙內的位置一致，以保證基板處理后，一致性更好。
3、相關技術中，通過在制程艙用于支撐基板的支撐平臺上布置多個導向塊，多個導向塊布置于支撐平臺的邊緣位置，利用導向塊上的導向斜面調整基板的放置位置。具體地，利用機械手將基板自上而下放置至支撐平臺上時，基板的邊緣先與導向塊的導向斜面接觸，由于基板的重力作用，基板下落時，順著導向斜面而落至支撐平臺上的指定位置。
4、但是，由于機械手承載基板，并帶動基板轉運的過程中，基板相對于機械手的位置容易發生變化，因而基板每次被送至支撐平臺上方時的位置均不一致。基板下放至支撐平臺的過程中，容易出現基板直接落至導向塊上，且基板的部分位置由導向塊支撐的情況，基板難以順著導向斜面下滑，導致基板呈傾斜狀態。因此基板上料后，其所處位置和狀態均容易不符合加工所需，對基板后續加工產不良影響。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種基板定位結構及制程艙結構，以解決相關技術中基板上料后，其位置和放置狀態均容易不滿足加工需求，會對基板的后續加工產生不良影響的技術問
2、第一方面，提供了一種基板定位結構，其安裝于制程艙側壁，所述基板定位結構包括：
3、安裝板，所述制程艙的側壁開設有安裝口，所述安裝板固定于所述制程艙外壁的所述安裝口處，且封堵所述安裝口；
4、定位件，所述定位件鉸接于所述安裝板的內側面，所述定位件包括第一推頂面和第二推頂面，所述第一推頂面和所述第二推頂面之間的夾角不大于90度；
5、定位驅動組件，所述定位驅動組件安裝于所述安裝板，且所述定位驅動組件的驅動端適于推動所述定位件，以使所述定位件發生轉動；其中，
6、隨所述定位件轉動，所述第一推頂面和所述第二推頂面分別靠近并推擠基板的相鄰兩側邊。
7、一些實施例中，所述定位件與所述安裝板的連接處與所述第一推頂面之間留有間距，所述定位件轉動時，所述第一推頂面和所述第二推頂面先后靠近并推頂所述基板。
8、一些實施例中，所述定位件包括第一定位段和第二定位段，所述第一定位段和所述第二定位段端部固定，且所述第一定位段和所述第二定位段形成彎折條，所述第一定位段和所述第二定位段的內側面分別為所述第一推頂面和所述第二推頂面。
9、一些實施例中，所述定位件還包括第一推頂滾輪和第二推頂滾輪；
10、所述第一推頂滾輪轉動連接于所述第一定位段，且所述第一推頂滾輪的部分伸出所述第一推頂面；
11、所述第二推頂滾輪轉動連接于所述第二定位段，且所述第二推頂滾輪的部分伸出所述第二推頂面。
12、一些實施例中，所述第一推頂滾輪的安裝部滑動設置于所述第一定位段，以調節所述第一推頂滾輪伸出所述第一推頂面的長度；
13、所述第二推頂滾輪的安裝部滑動設置于所述第二定位段，以調節所述第二推頂滾輪伸出所述第二推頂面的長度。
14、一些實施例中，所述定位件還包括連接段，所述連接段一端與所述第一定位段遠離所述第二定位段的端部固定，所述連接段另一端與所述安裝板鉸接，所述連接段與所述第一定位段形成彎折條，且所述連接段和所述第二定位段相對于所述第一定位段的彎折方向相反。
15、一些實施例中，定位驅動組件包括：
16、推頂桿，所述推頂桿穿設于所述安裝板；
17、定位直線模組，所述定位直線模組安裝于所述安裝板外側，且所述定位直線模組的與所述推頂桿驅動連接，以帶動所述推頂桿推頂所述定位件，而推動所述定位件轉動。
18、一些實施例中，定位驅動組件還包括連接板，所述推頂桿和所述定位件均與所述連接板鉸接，所述連接板與所述定位件的連接位置靠近所述第一推頂面和所述第二推頂面的交界處。
19、一些實施例中，所述定位驅動組件還包括密封組件，所述密封組件包括：
20、密封板，所述推頂桿固定穿設于所述密封板；
21、柔性套，所述柔性套套設于所述推頂桿，且所述柔性套的兩端分別與所述密封板和所述安裝板固定。
22、本申請提供的技術方案帶來的有益效果包括：
23、本申請實施例提供了一種基板定位結構，基板上料至制程艙內后，由基板定位結構對基板的位置進行調整。具體地，基板定位結構通過安裝板安裝于制程艙上，定位件位于制程艙內部，利用定位驅動組件帶動定位件轉動，定位件的第一推頂面和第二推頂面發生旋轉，并分別靠近并推頂基板的相鄰兩側邊。由于第一推頂面和第二推頂面的相對位置確定，且定位件的旋轉后的最終位置確定，因而每次推頂基板時，第一推頂面和第二推頂面均將基板推頂至固定位置，確保每次基板上料后，基板的所處位置一致，且調整基板位置的過程中，不易導致基板出現傾斜的情況，保證基板處于水平狀態。因此，保證了每次加工基板時的加工一致性，保證了基板的加工質量。
24、第二方面，提供了一種制程艙結構，包括制程艙和至少兩個如上所述的基板定位結構，兩個所述基板定位結構分別作用于基板的兩對角。
25、本申請另一實施例提供了一種制程艙結構，由于該制程艙結構包括如上所述的基板定位結構，因此，該制程艙結構的有益效果與上述基板定位結構的有益效果一致，在此不再贅述。
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1.一種基板定位結構，其安裝于制程艙側壁，其特征在于，所述基板定位結構包括：
2.根據權利要求1所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件與所述安裝板的連接處與所述第一推頂面之間留有間距，所述定位件轉動時，所述第一推頂面和所述第二推頂面先后靠近并推頂所述基板。
3.根據權利要求2所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件包括第一定位段和第二定位段，所述第一定位段和所述第二定位段端部固定，且所述第一定位段和所述第二定位段形成彎折條，所述第一定位段和所述第二定位段的內側面分別為所述第一推頂面和所述第二推頂面。
4.根據權利要求3所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件還包括第一推頂滾輪和第二推頂滾輪；
5.根據權利要求4所述的基板定位結構，其特征在于，所述第一推頂滾輪的安裝部滑動設置于所述第一定位段，以調節所述第一推頂滾輪伸出所述第一推頂面的長度；
6.根據權利要求3所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件還包括連接段，所述連接段一端與所述第一定位段遠離所述第二定位段的端部固定，所述連接段另一端與所述安裝板鉸接，所述連接
7.根據權利要求1所述的基板定位結構，其特征在于，定位驅動組件包括：
8.根據權利要求7所述的基板定位結構，其特征在于，定位驅動組件還包括連接板，所述推頂桿和所述定位件均與所述連接板鉸接，所述連接板與所述定位件的連接位置靠近所述第一推頂面和所述第二推頂面的交界處。
9.根據權利要求7所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位驅動組件還包括密封組件，所述密封組件包括：
10.一種制程艙結構，其特征在于，包括制程艙和至少兩個如權利要求1至9中任一項所述的基板定位結構，兩個所述基板定位結構分別作用于基板的兩對角。
...【技術特征摘要】
1.一種基板定位結構，其安裝于制程艙側壁，其特征在于，所述基板定位結構包括：
2.根據權利要求1所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件與所述安裝板的連接處與所述第一推頂面之間留有間距，所述定位件轉動時，所述第一推頂面和所述第二推頂面先后靠近并推頂所述基板。
3.根據權利要求2所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件包括第一定位段和第二定位段，所述第一定位段和所述第二定位段端部固定，且所述第一定位段和所述第二定位段形成彎折條，所述第一定位段和所述第二定位段的內側面分別為所述第一推頂面和所述第二推頂面。
4.根據權利要求3所述的基板定位結構，其特征在于，所述定位件還包括第一推頂滾輪和第二推頂滾輪；
5.根據權利要求4所述的基板定位結構，其特征在于，所述第一推頂滾輪的安裝部滑動設置于所述第一定位段，以調節所述第一推頂滾輪伸出所述第一推頂面的長度；
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張友志，危銀長，付宇，唐偉，
申請(專利權)人：武漢國創科光電裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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