【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能倉儲，尤其涉及一種物料管理方法、裝置、設備、存儲介質及系統。
技術介紹
1、為了提高產線、分播站等作業節點處理物料的效率，通?？梢蕴崆皩⑽锪蠌膫}庫搬運至作業節點旁的物料緩存區，以便于實現作業節點上物料的隨用隨取。但是，這種設置物料緩存區的方式，需要在物料緩存區配備貨架和搬運車等設施，成本較高且占用空間較大。然而，實際作業場景中空間可能較為狹小，難以支持設置物料緩存區。因此，這種設置物料緩存區的方式，難以有效支持作業節點的高效穩定運轉。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種物料管理方法、裝置、設備、存儲介質及系統，用于在倉庫中按照訂單緩存物料以及時響應物料需求，從而有效支持作業節點的高效穩定運轉，避免設置物料緩存區導致的成本較高且占用空間較大的問題。
2、為達到上述目的，本申請實施例提供如下技術方案：
3、第一方面，提供了一種物料管理方法，包括：響應于目標訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標訂單之間的匹配結果。物料分配指示用于指示分配與目標訂單對應的物料。庫存容器為倉庫中存儲未分配物料的容器。匹配結果用于指示所存儲未分配物料全部與目標訂單匹配的第一庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與目標訂單匹配的第二庫存容器。執行與匹配結果對應的配料策略，以在倉庫中為目標訂單分配對應的目標容器。目標容器用于緩存與目標訂單對應的物料。配料策略包括配置第一庫存容器為目標容器、和/或對第二庫存容器進行揀選調度以拆分第二庫存容器得到目標容器。
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5、如此，服務器可以準確地將倉庫中的容器劃分為庫存容器和目標容器，實現庫存物料和緩存物料在倉庫中的共存，能夠在需要處理目標訂單對應的物料時直接將目標容器搬運出庫，以及時響應物料需求。因此，本申請可以實現在不設置物料緩存區的情況下有效支持作業節點的高效穩定運轉，避免設置物料緩存區導致的成本較高且占用空間較大的問題。
6、在一種可能的實施例中，配置第一庫存容器為目標容器的方法，具體包括：配置第一庫存容器與目標訂單的對應關系。
7、在一種可能的實施例中，對第二庫存容器進行揀選調度以拆分第二庫存容器得到目標容器的方法，具體包括：調度機器人執行容器搬運出庫任務，并輸出物料揀選任務以將第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選至新增容器；容器搬運出庫任務用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務用于指示將第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選至新增容器；響應于揀選完成指示，配置新增容器與目標訂單的對應關系，并調度機器人執行容器搬運入庫任務；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選；容器搬運入庫任務用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放。
8、在一種可能的實施例中，執行與匹配結果對應的配料策略之后，該方法還包括：響應于目標訂單的叫料請求，從第一庫存容器和/或新增容器中確定與叫料請求匹配的出庫容器；叫料請求用于請求向處理目標訂單所對應物料的作業位置配送物料；新增容器用于存儲從第二庫存容器中揀選到的與目標訂單匹配的物料；對出庫容器進行配送調度，以將出庫容器配送至作業位置。
9、在一種可能的實施例中，在目標訂單的數量為多個的情況下，確定多個庫存容器與目標訂單之間的匹配結果的方法，具體包括：對多個目標訂單中符合預設合并條件的目標訂單進行合并，得到至少一個合并后訂單；預設合并條件包括以下至少一項：來源的物料處理區相同、對應的物料處理時間處于相同時間區間；物料處理區為對物料進行處理的區域；確定至少一個合并后訂單各自對應的匹配結果；合并后訂單對應的匹配結果用于指示所存儲未分配物料全部與合并后訂單匹配的庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與合并后訂單匹配的庫存容器。
10、在一種可能的實施例中，目標訂單包括至少一個物料類型、以及至少一個物料類型中每個物料類型對應的物料數量；所存儲未分配物料全部與目標訂單匹配的第一庫存容器滿足以下關系：所存儲未分配物料中不存在至少一個物料類型以外的其他物料類型的物料、且各個物料類型對應的物料數量均不大于目標訂單中相同物料類型對應的物料數量；所存儲未分配物料部分與目標訂單匹配的第二庫存容器滿足以下關系：所存儲未分配物料中存在至少一個物料類型中任意物料類型的物料、且存在其他物料類型的物料。
11、在一種可能的實施例中，響應于目標訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標訂單之間的匹配結果的方法，具體包括：工作臺操作系統響應于目標訂單編輯操作，向倉庫管理系統發送與目標訂單編輯操作對應的物料分配指示；倉庫管理系統響應于物料分配指示，確定多個庫存容器與目標訂單之間的匹配結果。
12、在一種可能的實施例中，對第二庫存容器進行揀選調度以拆分第二庫存容器得到目標容器的方法，具體包括：倉庫管理系統向機器人控制系統發送容器搬運出庫任務，并向工作臺操作系統發送物料揀選任務；容器搬運出庫任務用于指示將第二庫存容器從倉庫中的存放位置搬運至揀選位置；物料揀選任務用于指示將第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選至新增容器；機器人控制系統控制機器人執行容器搬運出庫任務；工作臺操作系統輸出物料揀選任務，以將第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選至新增容器；工作臺操作系統響應于揀選完成確認操作，向倉庫管理系統發送揀選完成指示；揀選完成指示用于指示完成第二庫存容器中與目標訂單匹配的物料揀選；倉庫管理系統響應于揀選完成指示，配置新增容器與目標訂單的對應關系，并向機器人控制系統發送容器搬運入庫任務；容器搬運入庫任務用于指示將第二庫存容器和新增容器搬運至倉庫中進行存放；機器人控制系統控制機器人執行容器搬運入庫任務。
13、第二方面，提供一種物料管理裝置，包括：處理單元。
14、處理單元，用于響應于目標訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與目標訂單之間的匹配結果。物料分配指示用于指示分配與目標訂單對應的物料。庫存容器為倉庫中存儲未分配物料的容器。匹配結果用于指示所存儲未分配物料全部與目標訂單匹配的第一庫存容器、和/或所存儲未分配物料部分與目標訂單匹配的第二庫存容器。
15、處理單元，還用于執行與匹配結果對應的配料策略，以在倉庫中為目標訂單分配對應的目標容器。配料策略包括配置第一庫存容器為目標容器、和/或對第二庫存容器進行揀選調度以拆分第二庫存容器得到目標容器。
16、在一種可能的實施例中，處理單元，具體用于：配置第一庫存容器與本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物料管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置所述第一庫存容器為所述目標容器，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第二庫存容器進行揀選調度以拆分所述第二庫存容器得到所述目標容器，包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述執行與所述匹配結果對應的配料策略之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述目標訂單的數量為多個的情況下，所述確定多個庫存容器與所述目標訂單之間的匹配結果，包括：
6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述目標訂單包括至少一個物料類型、以及所述至少一個物料類型中每個物料類型對應的物料數量；所述所存儲未分配物料全部與所述目標訂單匹配的第一庫存容器滿足以下關系：所存儲未分配物料中不存在所述至少一個物料類型以外的其他物料類型的物料、且各個物料類型對應的物料數量均不大于所述目標訂單中相同物料類型對應的物料數量；所述所存儲未分配物料部分與所述目標訂單匹配的第二庫存容器滿足以
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于目標訂單的物料分配指示，確定多個庫存容器與所述目標訂單之間的匹配結果，包括：
8.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述對所述第二庫存容器進行揀選調度以拆分所述第二庫存容器得到所述目標容器，包括：
9.一種物料管理裝置，其特征在于，包括：處理單元；
10.一種服務器，其特征在于，包括：處理器；
11.一種可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機指令，當所述計算機指令在服務器上運行時，使得所述服務器執行如權利要求1-8中任一項所述的方法。
12.一種物料管理系統，其特征在于，包括：服務器，機器人；其中，所述服務器用于實現如權利要求1-8中任一項所述的物料管理方法；所述機器人用于搬運物料。
...【技術特征摘要】
1.一種物料管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置所述第一庫存容器為所述目標容器，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第二庫存容器進行揀選調度以拆分所述第二庫存容器得到所述目標容器，包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述執行與所述匹配結果對應的配料策略之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述目標訂單的數量為多個的情況下，所述確定多個庫存容器與所述目標訂單之間的匹配結果，包括：
6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述目標訂單包括至少一個物料類型、以及所述至少一個物料類型中每個物料類型對應的物料數量；所述所存儲未分配物料全部與所述目標訂單匹配的第一庫存容器滿足以下關系：所存儲未分配物料中不存在所述至少一個物料類型以外的其他物料類型的物料、且各個物料類型對應的物料數量均不大于所述目標訂單中相同物料...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉丙峰，李生凱，
申請(專利權)人：杭州海康機器人股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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