【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電池包膜，尤其是涉及一種用于刀片電池的包膜設備。
技術介紹
1、目前市場上的刀片電池具有小體積和相對較長的尺寸，最長尺寸可達到600-800mm。這種類型的電池需要高度精確的包膜，以確保沒有氣泡、褶皺或不平整的端面。此外，刀片電池還要求保持一致的厚度，以確保電池的性能穩定性。目前市場上大部分刀片電池采用手工包膜的方式。由于相關技術中的刀片電池包膜技術存在包膜速度慢以及無法保證包膜質量，導致出現刀片電池的包膜質量問題突出且效率低下的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術旨在至少在一定程度上解決相關技術問題之一。
2、為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：
3、一種用于刀片電池的包膜設備，包括箱體框架、第一電池傳輸機構、第二電池傳輸機構、第一包長側面機構、包正反面機構、電池翻轉機構、機械手及第二包長側面機構；
4、所述第一包長側面機構、包正反面機構、電池翻轉機構及第二包長側面機構由右至左依次排列設置在所述箱體框架上端面；
5、所述第一電池傳輸機構及第二電池傳輸機構均設置在所述箱體框架上端面，所述第一包長側面機構及包正反面機構與所述第一電池傳輸機構正對，所述電池翻轉機構及第二包長側面機構與所述第二電池傳輸機構正對；
6、所述第一電池傳輸機構的輸送工位與所述第二電池傳輸機構的輸送工位相互垂直；
7、所述機械手用于將所述包正反面機構包膜后的刀片電池傳輸至所述電池翻轉機構；
8、所述電池翻
9、進一步的，所述第一包長側面機構包括第一安裝支架、第一升降氣缸、第一壓膜輥及第一切膜機構，所述第一升降氣缸通過所述第一安裝支架設置在所述箱體框架上端面，所述第一升降氣缸通過所述第一壓膜輥對覆蓋刀片電池的長側面的膜進行壓緊，所述第一切膜機構用于對壓緊后的膜進行切斷。
10、進一步的，所述包正反面機構包括第一安裝板、第一電池升降機構、兩個對射傳感器、兩個第二壓膜輥及多個導向輪結構，所述第一安裝板通過多個支撐柱與所述箱體框架上端面連接，所述第一安裝板中部設有槽口，兩個所述對射傳感器對稱設置在所述槽口中部，多個所述導向輪結構對稱設置在所述槽口兩側，兩個所述第二壓膜輥對稱設置在所述槽口底部，每一所述第二壓膜輥均通過一個可調節滑軌與所述第一安裝板連接，所述第一電池升降機構用于將帶包膜的刀片電池在所述槽口內推出。
11、進一步的，所述第一電池升降機構包括第二升降氣缸、推板結構及兩個導向桿，所述第二升降氣缸的輸出端與所述推板結構連接，所述推板結構與兩個所述導向桿連接。
12、進一步的，所述電池翻轉機構包括支撐板、兩個支撐架、兩個旋轉氣缸、兩個第三升降氣缸及兩個夾緊氣缸，兩個所述支撐架對稱設置在所述支撐板上端面，每一所述支撐架上均對應設置一個第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出端通過一個旋轉氣缸與一個所述夾緊氣缸連接。
13、進一步的，所述第二包長側面機構包括輥長邊側支架、長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構、兩個電池定位機構及兩個支撐桿，所述長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構對稱設置在所述輥長邊側支架，所述輥長邊側支架通過兩個支撐桿與所述箱體框架上端面連接，所述長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構均與一個所述電池定位機構正對。
14、進一步的，還包括切口機構、輥短側邊機構、輥長側邊機構及三個電池頂定位機構，所述切口機構、輥短側邊機構、輥長側邊機構由右至左排列設置在所述第二包長側面機構右側，所述切口機構、輥短側邊機構、輥長側邊機構均與所述第二電池傳輸機構正對，所述切口機構、輥短側邊機構、輥長側邊機構均對應安裝一個所述電池頂定位機構。
15、進一步的，所述切口機構包括第二安裝板、兩個上切膜機構、兩個下切膜機構、兩個第一滑動底座、兩個第二安裝支架及兩個第一移載氣缸，兩個所述第一滑動底座設置在所述安裝板上端面，每一所述安裝支架均對應與一個所述第一滑動底座滑動連接，所述第一移載氣缸用于推動所述安裝支架滑動，每一所述安裝支架上均對應設置一個所述上切膜機構及下切膜機構。
16、進一步的，所述輥短側邊機構包括第三安裝板、兩個上折邊機構、兩個下折邊機構、兩個第二滑動底座、兩個第一電池定位塊、兩個第三安裝支架及兩個第二移載氣缸，兩個所述第二滑動底座對稱設置在所述第三安裝板的上端面，每一所述第三安裝支架均對應與一個所述第二滑動底座滑動連接，所述第二移載氣缸用于推動所述第三安裝支架滑動，每一所述第三安裝支架上均對應設置一個所述第一電池定位塊、上折邊機構及下折邊機構。
17、進一步的，所述輥長側邊機構包括第四安裝板、兩個第三滑動底座、兩個第三移載氣缸、兩個第四安裝支架、四個側折邊機構及兩個第二電池定位塊，兩個所述第三滑動底座對稱設置在所述第四安裝板的上端面，每一所述第四安裝支架均對應與一個所述第三滑動底座滑動連接，所述第三移載氣缸用于推動所述第四安裝支架滑動，每一所述第四安裝支架均對應設置一個第二電池定位塊及兩個側折邊機構。
18、相對于現有技術，本技術所述的一種用于刀片電池的包膜設備具有以下優勢：
19、本技術所述的一種用于刀片電池的包膜設備，改變原先刀片電池包膜的技術工藝。由于刀片電池尺寸較長，可達到600-800mm，高度方向相對較窄，約100-200mm。因此，我們對電池包膜姿態進行了改變。在包裹兩側大面時，電池被放置在垂直向下的位置，電池的運動方向是從下向上進行包膜。通過改變電池包膜姿態和優化技術工藝的設計，能夠有效避免電池包膜過程中產生氣泡和褶皺，極大地提高了包膜質量。此外，整個設備結構設計簡單、動作連貫性好、效率高，能夠滿足客戶對包膜效率的要求。同時，該設備可以兼容不同規格尺寸的刀片電池，大幅提升了電池的包膜效果，增強了刀片電池的使用安全性和壽命。
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1.一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：包括箱體框架(100)、第一電池傳輸機構(200)、第二電池傳輸機構(210)、第一包長側面機構(400)、包正反面機構(500)、電池翻轉機構(600)、機械手(110)及第二包長側面機構(700)；所述第一包長側面機構(400)、包正反面機構(500)、電池翻轉機構(600)及第二包長側面機構(700)由右至左依次排列設置在所述箱體框架(100)上端面；所述第一電池傳輸機構(200)及第二電池傳輸機構(210)均設置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一包長側面機構(400)及包正反面機構(500)與所述第一電池傳輸機構(200)正對，所述電池翻轉機構(600)及第二包長側面機構(700)與所述第二電池傳輸機構(210)正對；
2.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述第一包長側面機構(400)包括第一安裝支架(410)、第一升降氣缸(420)、第一壓膜輥(430)及第一切膜機構，所述第一升降氣缸(420)通過所述第一安裝支架(410)設置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一升降氣缸(42
3.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述包正反面機構(500)包括第一安裝板、第一電池升降機構、兩個對射傳感器(560)、兩個第二壓膜輥(530)及多個導向輪結構，所述第一安裝板通過多個支撐柱(550)與所述箱體框架(100)上端面連接，所述第一安裝板中部設有槽口，兩個所述對射傳感器(560)對稱設置在所述槽口中部，多個所述導向輪結構對稱設置在所述槽口兩側，兩個所述第二壓膜輥(530)對稱設置在所述槽口底部，每一所述第二壓膜輥(530)均通過一個可調節滑軌(540)與所述第一安裝板連接，所述第一電池升降機構用于將帶包膜的刀片電池(580)在所述槽口內推出。
4.根據權利要求3所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述第一電池升降機構包括第二升降氣缸(590)、推板結構及兩個導向桿(593)，所述第二升降氣缸(590)的輸出端與所述推板結構連接，所述推板結構與兩個所述導向桿(593)連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述電池翻轉機構(600)包括支撐板(610)、兩個支撐架(620)、兩個旋轉氣缸(630)、兩個第三升降氣缸(650)及兩個夾緊氣缸(640)，兩個所述支撐架(620)對稱設置在所述支撐板(610)上端面，每一所述支撐架(620)上均對應設置一個第三升降氣缸(650)，所述第三升降氣缸(650)的輸出端通過一個旋轉氣缸(630)與一個所述夾緊氣缸(640)連接。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述第二包長側面機構(700)包括輥長邊側支架(750)、長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構、兩個電池定位機構(710)及兩個支撐桿(760)，所述長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構對稱設置在所述輥長邊側支架(750)，所述輥長邊側支架(750)通過兩個支撐桿(760)與所述箱體框架(100)上端面連接，所述長邊側折邊機構、長邊側膠輥機構均與一個所述電池定位機構(710)正對。
7.根據權利要求6所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：還包括切口機構(850)、輥短側邊機構(800)、輥長側邊機構(900)及三個電池頂定位機構，所述切口機構(850)、輥短側邊機構(800)、輥長側邊機構(900)由右至左排列設置在所述第二包長側面機構(700)右側，所述切口機構(850)、輥短側邊機構(800)、輥長側邊機構(900)均與所述第二電池傳輸機構(210)正對，所述切口機構(850)、輥短側邊機構(800)、輥長側邊機構(900)均對應安裝一個所述電池頂定位機構。
8.根據權利要求7所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述切口機構(850)包括第二安裝板、兩個上切膜機構(854)、兩個下切膜機構(852)、兩個第一滑動底座、兩個第二安裝支架(853)及兩個第一移載氣缸(851)，兩個所述第一滑動底座設置在所述安裝板上端面，每一所述安裝支架均對應與一個所述第一滑動底座滑動連接，所述第一移載氣缸(851)用于推動所述安裝支架滑動，每一所述安裝支架上均對應設置一個所述上切膜機構(854)及下切膜機構(852)。
9.根據權利要求7所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述輥短側邊機構(800)包括第三安裝板(840)、兩個...
【技術特征摘要】
1.一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：包括箱體框架(100)、第一電池傳輸機構(200)、第二電池傳輸機構(210)、第一包長側面機構(400)、包正反面機構(500)、電池翻轉機構(600)、機械手(110)及第二包長側面機構(700)；所述第一包長側面機構(400)、包正反面機構(500)、電池翻轉機構(600)及第二包長側面機構(700)由右至左依次排列設置在所述箱體框架(100)上端面；所述第一電池傳輸機構(200)及第二電池傳輸機構(210)均設置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一包長側面機構(400)及包正反面機構(500)與所述第一電池傳輸機構(200)正對，所述電池翻轉機構(600)及第二包長側面機構(700)與所述第二電池傳輸機構(210)正對；
2.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述第一包長側面機構(400)包括第一安裝支架(410)、第一升降氣缸(420)、第一壓膜輥(430)及第一切膜機構，所述第一升降氣缸(420)通過所述第一安裝支架(410)設置在所述箱體框架(100)上端面，所述第一升降氣缸(420)通過所述第一壓膜輥(430)對覆蓋刀片電池(580)的長側面的膜進行壓緊，所述第一切膜機構用于對壓緊后的膜進行切斷。
3.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述包正反面機構(500)包括第一安裝板、第一電池升降機構、兩個對射傳感器(560)、兩個第二壓膜輥(530)及多個導向輪結構，所述第一安裝板通過多個支撐柱(550)與所述箱體框架(100)上端面連接，所述第一安裝板中部設有槽口，兩個所述對射傳感器(560)對稱設置在所述槽口中部，多個所述導向輪結構對稱設置在所述槽口兩側，兩個所述第二壓膜輥(530)對稱設置在所述槽口底部，每一所述第二壓膜輥(530)均通過一個可調節滑軌(540)與所述第一安裝板連接，所述第一電池升降機構用于將帶包膜的刀片電池(580)在所述槽口內推出。
4.根據權利要求3所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述第一電池升降機構包括第二升降氣缸(590)、推板結構及兩個導向桿(593)，所述第二升降氣缸(590)的輸出端與所述推板結構連接，所述推板結構與兩個所述導向桿(593)連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于刀片電池的包膜設備，其特征在于：所述電池翻轉機構(600)包括支撐板(610)、兩個支撐架(620)、兩個旋轉氣缸(630)、兩個第三升降氣缸(650)及兩個夾緊氣缸(640)，兩個所述支撐架(620)對稱設置在所述支撐板(610)上端面，每一所述支撐架(620)上均對應設置一個第三升降氣缸(650)，所述第三升降氣缸(650)的輸出端通過一個旋轉氣缸(630)與一個所述夾緊氣缸(640)連接。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種用于刀片電池的包膜設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：惠福增，
申請(專利權)人：天津昊宸智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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