【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機領域，具體涉及一種新型洞穴測繪無人機。
技術介紹
1、地質勘探、地下資源開發、地下工程建設等領域的探索需要洞穴測繪技術來支撐，而在對進行洞穴測繪時，需要無人機來完成洞穴內部的數據獲取和地圖繪制，這對洞穴內部的環境監測起到重要作用，如在中國專利申請號201920749305.0，公告日為2020.04.17的專利文獻中，公開了一種無人機防撞臂，包括至少三個固定于無人機機架的旋翼臂，所述旋翼臂的端部設置有螺旋槳片，所述旋翼臂的端部還設置有彈性片，所述彈性片的長度使得其在水平方向超過螺旋槳片的運動范圍，所述彈性片通過彈簧吸能機構與所述旋翼臂連接。
2、上述的專利文獻是在旋翼臂的外側設置彈簧吸能機構，通過彈性片壓縮彈簧實現緩沖效果，這樣在旋翼臂受到外界沖擊時，旋翼臂是固定不發生相對移動的，僅僅是彈性片受力帶動滑塊在滑道上移動而壓縮彈簧，在重大沖擊過程中，由于旋翼臂是固定的不會移動的，從而彈性片收到重大沖擊移動并碰到旋翼臂，由于旋翼臂不能移動，從而旋翼臂容易受到沖擊而損壞。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供了一種新型洞穴測繪無人機，能夠減緩碰撞帶來的沖擊力，達到更好的緩沖效果，保護機翼免受嚴重損壞。
2、本技術提供如下技術方案：一種新型洞穴測繪無人機，包括機身主體，還包括兩個以上的機翼臂、防護架、螺旋槳以及第一驅動電機，所述機翼臂設置在機身主體四側且與機身主體轉動連接，機翼臂的內部設有腔體，腔體為一端部設有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至
3、以上設置，通過將機翼臂與機身主體設置為轉動連接，在無人機遇到窄道時，能夠轉動機翼臂進而調整機翼臂與機身主體的角度，便于無人機在狹窄的通道中調整方向；通過在機翼臂的內部設置腔體，并使得連桿通過開口延伸至腔體內同時在開口處設置密封墊圈，另外將防護架與機翼臂之間的彈簧套接在連桿上，這樣在無人機沒有發生撞擊時彈簧處于自然狀態，此時連桿能夠在腔體端部的開口處緊貼密封墊圈，使得腔體形成密封獨立空間，而在發生撞擊過程中，防護架受到外力作用壓縮彈簧，該過程能夠使得彈簧吸收部分碰撞能量，起到初步減緩作用，同時防護架推動連桿在密封的腔體移動，壓縮腔體的空氣形成阻力，進一步對連桿起到緩沖作用，從而達到更好的緩沖效果，保護機翼免受嚴重損壞。
4、進一步的，所述機身主體上設有支撐腿，所述支撐腿設置有兩個以上且分別設置在機身主體的前端和后端，機身主體前端和后端的支撐腿形成呈三角設置形成三個支撐點。
5、以上設置，通過在機身主體上設置支撐腿，能夠使得無人機在降落過程中能夠與地面穩定接觸起到支撐作用，當無人機降落地面時，三個支撐點可以更好地適應地面的凹凸不平，減少側傾和傾覆的風險，從而提高著陸后的穩定性和平衡性。
6、進一步的，所述機身主體內部設有兩個以上的第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端與減速器轉動連接，減速器的輸出端與機翼臂的一端固定連接。
7、以上設置，能夠使得第二驅動電機通過減速器將高速低扭矩的輸出轉換為低速高扭矩的輸出，從而帶動整個機翼臂實現旋轉，從而調節機翼臂與機身主體的角度。
8、進一步的，所述腔體設置在機翼臂內靠近防護架的一端，腔體的長度大于彈簧的自然伸長度。
9、以上設置，這樣在防護架完全壓縮彈簧后，確保連桿沒有與腔體的端部抵接，從而保護機翼臂免受連桿的撞擊。
10、進一步的，連桿包括連桿主體和位于連桿主體上一端的端部，端部位于腔體內，連接主體的寬度小于開口的寬度，端部的寬度大于連桿主體的寬度，端部的寬度大于開口的寬度，端部在腔體內滑動。
11、以上設置，防止連桿移動滑出腔體。
12、進一步的，所述彈簧靠近機翼臂的一端固定連接與彈性桿，彈性桿的另一端設置為自由端向外延伸。
13、以上設置，在發生撞擊過程中，彈性桿能夠首先受力發生形變吸收能量起到局部緩沖作用。
14、進一步的，所述防護架包括弧形護壁、電機座以及兩個以上的固定桿，固定桿間隔設置在弧形護壁和電機座之間，固定桿的兩端分別與電機座的外側壁和弧形護壁的內側壁固定連接，第一驅動電機安裝在電機座上。
15、以上設置，便于螺旋槳安裝在第一驅動電機上實現驅動，同時能夠使得弧形護壁能夠保護螺旋槳和第一驅動電機。
16、進一步的，所述弧形護壁設有缺口，連桿的另一端與電機座靠近缺口的外側固定連接，弧形護壁的內部設有內腔形成中空結構。
17、以上設置，便于機翼臂穿過缺口與連桿實現連接，同時通過將弧形護壁的內部設置為中空結構，在受到撞擊過程中，能夠使得弧形護壁受到損壞吸收撞擊能量而保護螺旋槳和第一驅動電機。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種新型洞穴測繪無人機，包括機身主體，其特征在于：還包括兩個以上的機翼臂、防護架、螺旋槳以及第一驅動電機，所述機翼臂設置在機身主體四測且與機身主體轉動連接，機翼臂的內部設有腔體，腔體為一端部設有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至腔體內且在開口處設有密封墊圈，連桿的另一端固定在防護架外側，在防護架與機翼臂之間設有彈簧且套接在連桿上，在彈簧作用下連桿的一端在腔體滑動設置，所述第一驅動電機固定在防護架的中部，所述螺旋槳與第一驅動電機的輸出端固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述機身主體上設有支撐腿，所述支撐腿設置有兩個以上且分別設置在機身主體的前端和后端，機身主體前端和后端的支撐腿形成呈三角設置形成三個支撐點。
3.根據權利要求2所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述機身主體內部設有兩個以上的第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端與減速器轉動連接，減速器的輸出端與機翼臂的一端固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述腔體設置在機翼臂內靠近防護架的一端，腔體的長度大于
5.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：連桿包括連桿主體和位于連桿主體上一端的端部，端部位于腔體內，連接主體的寬度小于開口的寬度，端部的寬度大于連桿主體的寬度，端部的寬度大于開口的寬度，端部在腔體內滑動。
6.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述彈簧靠近機翼臂的一端固定連接與彈性桿，彈性桿的另一端設置為自由端向外延伸。
7.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述防護架包括弧形護壁、電機座以及兩個以上的固定桿，固定桿間隔設置在弧形護壁和電機座之間，固定桿的兩端分別與電機座的外側壁和弧形護壁的內側壁固定連接，第一驅動電機安裝在電機座上。
8.根據權利要求7所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述弧形護壁設有缺口，連桿的另一端與電機座靠近缺口的外側固定連接，弧形護壁的內部設有內腔形成中空結構。
...【技術特征摘要】
1.一種新型洞穴測繪無人機，包括機身主體，其特征在于：還包括兩個以上的機翼臂、防護架、螺旋槳以及第一驅動電機，所述機翼臂設置在機身主體四測且與機身主體轉動連接，機翼臂的內部設有腔體，腔體為一端部設有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至腔體內且在開口處設有密封墊圈，連桿的另一端固定在防護架外側，在防護架與機翼臂之間設有彈簧且套接在連桿上，在彈簧作用下連桿的一端在腔體滑動設置，所述第一驅動電機固定在防護架的中部，所述螺旋槳與第一驅動電機的輸出端固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述機身主體上設有支撐腿，所述支撐腿設置有兩個以上且分別設置在機身主體的前端和后端，機身主體前端和后端的支撐腿形成呈三角設置形成三個支撐點。
3.根據權利要求2所述的一種新型洞穴測繪無人機，其特征在于：所述機身主體內部設有兩個以上的第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端與減速器轉動連接，減速器的輸出端與機翼臂的一端固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型洞穴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓充琛，陳景秋，曾文杰，楊杰，林敏懿，饒慧勤，李芷嬈，尹勇杰，
申請(專利權)人：廣州華立學院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。