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    空間計算連接裝置、系統、窗口顯示方法、介質和產品制造方法及圖紙

    技術編號:43757476 閱讀:21 留言:0更新日期:2024-12-20 13:12
    本公開的實施例公開了空間計算連接裝置、系統、窗口顯示方法、介質和產品。該裝置的一具體實施方式包括輸入接口、輸出接口、空間處理單元和顯示處理單元;輸入接口用于連接上位機;顯示處理單元用于將至少一個顯示參數信息發送至上位機,上位機中至少一個顯示屏幕對應的顯示內容數據傳輸至顯示處理單元,至少一個顯示參數信息對應至少一個分辨率;輸出接口用于連接頭戴式顯示設備;空間處理單元用于根據頭戴式顯示設備的感知數據生成位姿數據,以及用于進行空間渲染,空間渲染結果輸出至頭戴式顯示設備,以顯示至少一個虛擬窗口,至少一個虛擬窗口的分辨率對應至少一個分辨率。該實施方式可以提高用戶體驗,實現多分辨率的多窗口渲染。

    【技術實現步驟摘要】

    本公開的實施例涉及擴展現實,具體涉及空間計算連接裝置、系統、窗口顯示方法、介質和產品


    技術介紹

    1、將終端設備中的顯示內容投放至擴展現實設備,可以使得用戶直接在頭戴的擴展現實設備(例如ar眼鏡)中觀看終端設備的顯示內容。目前,在對終端設備的顯示內容進行投放時,通常采用的方式為:終端設備直接與擴展現實設備連接,或終端設備通過一個連接裝置與擴展現實設備連接,使得終端設備的顯示內容直接以確定的一個分辨率統一顯示在擴展現實設備中。

    2、然而,當采用上述設備時,經常會存在如下技術問題:終端設備直接與擴展現實設備連接的方式,會將功耗集中在終端設備或擴展現實設備上,導致終端設備和擴展現實設備耗電較快,造成用戶體驗較差;另外,以上兩種連接方式,均存在分辨率單一的問題,無法在擴展現實設備中實現多分辨率的多窗口渲染。

    3、該
    技術介紹
    部分中所公開的以上信息僅用于增強對本專利技術構思的背景的理解,并因此,其可包含并不形成本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。


    技術實現思路

    1、本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思,這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

    2、本公開的一些實施例提出了空間計算連接裝置、空間計算連接系統、虛擬窗口顯示方法、計算機可讀介質和計算機程序產品,來解決以上
    技術介紹
    部分提到的技術問題中的一項或多項。

    3、第一方面,本公開的一些實施例提供了一種空間計算連接裝置,上述空間計算連接裝置包括輸入接口、輸出接口、空間處理單元和顯示處理單元;上述輸入接口用于連接上位機;上述顯示處理單元用于通過上述輸入接口將至少一個顯示參數信息發送至上述上位機,上述上位機中至少一個顯示屏幕對應的顯示內容數據通過上述輸入接口傳輸至上述顯示處理單元,其中,每個顯示參數信息包括分辨率,上述至少一個顯示參數信息對應至少一個分辨率;上述輸出接口用于連接頭戴式顯示設備;上述空間處理單元用于根據上述頭戴式顯示設備的感知數據生成位姿數據,以及用于進行空間渲染,得到對應上述位姿數據和上述顯示內容數據的空間渲染結果,上述空間渲染結果通過上述輸出接口輸出至上述頭戴式顯示設備,以在上述頭戴式顯示設備中顯示至少一個虛擬窗口,其中,上述至少一個虛擬窗口的分辨率對應上述至少一個分辨率。

    4、可選地,上述空間處理單元包括空間計算模塊和空間渲染模塊;上述空間計算模塊用于根據上述頭戴式顯示設備的感知數據生成位姿數據;上述空間渲染模塊用于進行空間渲染。

    5、可選地,上述顯示處理單元包括顯示輸出處理模塊、顯示控制處理模塊和顯示輸入處理模塊;上述顯示控制處理模塊用于將至少一個顯示參數信息發送至上述上位機;上述空間渲染模塊分別與上述顯示輸出處理模塊和上述顯示輸入處理模塊連接;上述顯示輸入處理模塊用于接收上位機發送的顯示內容數據、以及將所接收的顯示內容數據傳輸至上述空間渲染模塊;上述顯示輸出處理模塊用于接收上述空間渲染模塊發送的空間渲染結果、以及將所接收的空間渲染結果發送至上述頭戴式顯示設備。

    6、可選地,上述空間計算連接裝置還包括數據傳輸處理單元,上述數據傳輸處理單元用于從上述頭戴式顯示設備接收感知數據、以及將所接收的感知數據傳輸至上述空間處理單元。

    7、可選地,上述數據傳輸處理單元包括第一數據傳輸處理模塊和第二數據傳輸處理模塊;上述第一數據傳輸處理模塊和上述空間處理單元連接,用于從上述頭戴式顯示設備接收感知數據、以及將所接收的感知數據傳輸至上述空間處理單元;上述第二數據傳輸處理模塊和上述空間處理單元連接,用于接收上述空間處理單元發送的位姿數據、以及將所接收的位姿數據傳輸至上述上位機。

    8、可選地,上述空間計算連接裝置還包括多端時間同步單元,用于同步上述頭戴式顯示設備、上述空間計算連接裝置和上述上位機的計時器。

    9、可選地,上述空間計算連接裝置還包括按鍵單元,上述按鍵單元用于接收用戶的按鍵操作。

    10、可選地,上述空間計算連接裝置還包括電源控制模塊,上述電源控制模塊用于進行供電以及用電控制。

    11、可選地,上述空間計算連接裝置被配置成執行以下步驟:根據針對至少一個虛擬窗口中的每個虛擬窗口設定的窗口參數信息,生成對應上述窗口參數信息的顯示參數信息,得到至少一個顯示參數信息,其中,上述窗口參數信息和上述顯示參數信息均包括分辨率;根據上述至少一個顯示參數信息,在通信連接的頭戴式顯示設備中生成至少一個虛擬窗口;將上述至少一個顯示參數信息發送至通信連接的上位機,以使得上述至少一個虛擬窗口作為各個物理顯示屏幕與上述上位機適配;響應于檢測到對應任意虛擬窗口的顯示內容配置操作,在上述任意虛擬窗口中顯示上述上位機中的顯示內容,其中,上述顯示內容對應上述顯示內容配置操作,上述顯示內容在上述任意虛擬窗口中的顯示效果對應上述任意虛擬窗口的窗口參數信息。

    12、第二方面,本公開的一些實施例提供了一種空間計算連接系統,上述空間計算連接系統包括頭戴式顯示設備、上位機和上述第一方面所描述的空間計算連接裝置;上述上位機與上述空間計算連接裝置通信連接,被配置成向上述空間計算連接裝置發送至少一個顯示屏幕對應的顯示內容數據;上述頭戴式顯示設備與上述空間計算連接裝置通信連接,被配置成根據上述空間計算連接裝置發送的空間渲染結果,顯示至少一個虛擬窗口,其中,上述至少一個虛擬窗口的分辨率對應上述至少一個分辨率。

    13、第三方面,本公開的一些實施例提供了一種虛擬窗口顯示方法,應用于上位機,該方法包括:響應于接收到通信連接的空間計算連接裝置發送的至少一個顯示參數信息,在上位機中構建對應上述至少一個顯示參數信息的至少一個顯示屏幕,其中,上述至少一個顯示參數信息對應至少一個分辨率,上述空間計算連接裝置為如上述第一方面任一實現方式所描述的空間計算連接裝置;接收上述空間計算連接裝置發送的對應頭戴式顯示設備的位姿數據;根據上述位姿數據,確定對應上述頭戴式顯示設備的視場角的輸出屏幕范圍;根據上述輸出屏幕范圍和上述上位機中各個顯示屏幕的顯示內容,生成輸出屏幕內容,其中,上述輸出屏幕內容包括至少一個屏幕錄制內容,每個屏幕錄制內容對應一個顯示屏幕;將上述輸出屏幕內容發送至上述空間計算連接裝置,使得上述空間計算連接裝置將上述輸出屏幕內容渲染至上述頭戴式顯示設備的顯示空間中,其中,上述輸出屏幕內容經過渲染后,上述顯示空間中顯示有上述至少一個屏幕錄制內容對應的至少一個渲染結果,上述至少一個渲染結果的分辨率對應至少一個分辨率。

    14、可選地,上述根據上述輸出屏幕范圍和上述上位機中各個顯示屏幕的顯示內容,生成輸出屏幕內容,包括:對上述上位機中的各個顯示屏幕進行屏幕錄制,得到全局屏幕錄制內容,其中,上述全局屏幕錄制內容包括上述上位機中的各個顯示屏幕對應的各個屏幕錄制內容,每個屏幕錄制內容對應一個顯示屏幕;根據上述輸出屏幕范圍,從上述全局屏幕錄制內容中截取錄制內容,得到本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置包括輸入接口、輸出接口、空間處理單元和顯示處理單元;

    2.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間處理單元包括空間計算模塊和空間渲染模塊;

    3.根據權利要求2所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述顯示處理單元包括顯示輸出處理模塊、顯示控制處理模塊和顯示輸入處理模塊;

    4.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括數據傳輸處理單元,所述數據傳輸處理單元用于從所述頭戴式顯示設備接收感知數據、以及將所接收的感知數據傳輸至所述空間處理單元。

    5.根據權利要求4所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述數據傳輸處理單元包括第一數據傳輸處理模塊和第二數據傳輸處理模塊;

    6.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括多端時間同步單元,用于同步所述頭戴式顯示設備、所述空間計算連接裝置和所述上位機的計時器。

    7.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括按鍵單元,所述按鍵單元用于接收用戶的按鍵操作。

    8.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括電源控制模塊,所述電源控制模塊用于進行供電以及用電控制。

    9.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置被配置成執行以下步驟:

    10.一種空間計算連接系統,其特征在于,所述空間計算連接系統包括頭戴式顯示設備、上位機和如權利要求1-9之一所述的空間計算連接裝置;

    11.一種虛擬窗口顯示方法,應用于上位機,其中,所述方法包括:

    12.根據權利要求11所述的方法,其中,所述根據所述輸出屏幕范圍和所述上位機中各個顯示屏幕的顯示內容,生成輸出屏幕內容,包括:

    13.根據權利要求11所述的方法,其中,所述根據所述輸出屏幕范圍和所述上位機中各個顯示屏幕的顯示內容,生成輸出屏幕內容,包括:

    14.根據權利要求13所述的方法,其中,所述根據所述輸出屏幕范圍,對所述上位機中的各個顯示屏幕進行屏幕錄制,得到輸出屏幕內容,包括:

    15.根據權利要求11所述的方法,其中,所述方法還包括:

    16.根據權利要求11所述的方法,其中,所述方法還包括:

    17.一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序,其中,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求11-16中任一所述的方法。

    18.一種計算機程序產品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求11-16中任一項所述的方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置包括輸入接口、輸出接口、空間處理單元和顯示處理單元;

    2.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間處理單元包括空間計算模塊和空間渲染模塊;

    3.根據權利要求2所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述顯示處理單元包括顯示輸出處理模塊、顯示控制處理模塊和顯示輸入處理模塊;

    4.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括數據傳輸處理單元,所述數據傳輸處理單元用于從所述頭戴式顯示設備接收感知數據、以及將所接收的感知數據傳輸至所述空間處理單元。

    5.根據權利要求4所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述數據傳輸處理單元包括第一數據傳輸處理模塊和第二數據傳輸處理模塊;

    6.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括多端時間同步單元,用于同步所述頭戴式顯示設備、所述空間計算連接裝置和所述上位機的計時器。

    7.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括按鍵單元,所述按鍵單元用于接收用戶的按鍵操作。

    8.根據權利要求1所述的空間計算連接裝置,其特征在于,所述空間計算連接裝置還包括電源控制模塊,所述電源控制模塊用于進行供電以...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:馬超祝銘明王俊杰
    申請(專利權)人:杭州靈伴科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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