【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋰電池生產，特別的涉及一種圓柱電池的抓取裝置。
技術介紹
1、在大圓柱電池制造過程當中，每個工序都存在電池夾取、放置和搬運的過程；目前，電池夾取基本上都是通過夾爪氣缸動作，帶動夾爪夾緊電池，由于氣缸受氣壓大小、夾爪上包膠材質磨損及脫落等影響，在夾取的過程中會對電池外殼造成不同程度的損傷，影響電池外觀品質。
2、另外，由于每個電池需要使用氣缸和夾爪，還需要設置固定氣缸的鋼板，造成整個夾爪模組重量很重，移動速度降低，既加大了模組和機器人的負載能力，增加了設備成本，降低了設備效率；又使氣缸夾爪的兼容性變小，換型更換部件多，延長了換型時間和換型成本；
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單，重量輕，有利于降低設備成本，保證電池外觀品質的抓取裝置。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用了如下的技術方案：
3、一種圓柱電池的抓取裝置，包括夾爪基座，所述夾爪基座的一側設置有夾持機構，其特征在于，所述夾持機構包括多個沿環形均布設置的夾爪，所述夾爪沿環形軸線延伸呈條狀，且朝向環形中心的一側為可收縮的夾爪氣囊；所述夾爪基座上具有與多個所述夾爪氣囊相連通的氣道模塊，所述氣道模塊上設置有用于連接氣源的進氣口。
4、這樣，將夾爪呈環形布置，并在內側設置夾爪氣囊，抓取時，將夾持機構對準電池，并讓電池處于多個夾爪之間，通過氣道模塊同時向多個夾爪氣囊通氣，讓夾爪氣囊朝向中部膨脹，并擠壓在圓柱電池的表面，由
5、進一步的，所述氣道模塊包括呈圓環狀的主氣囊，所述主氣囊上連接有氣壓表；所述夾爪氣囊連接在所述主氣囊上。
6、進一步的，所述夾爪氣囊的外側具有沿長度方向延伸設置的支撐筋，所述支撐筋的一端與所述夾爪基座相連。
7、這樣，使得夾爪氣囊在進氣和抽氣過程中，始終只有內側進行收縮。
8、進一步的，所述支撐筋的外側設置有輔助氣囊，所述輔助氣囊連接在所述支撐筋和夾爪基座之間，使所述支撐筋遠離所述夾爪基座的一端能夠沿環形徑向擺動。
9、這樣，通過輔助氣囊來改變支撐筋端部的位置，從而可以適應于不同直徑的圓柱電池。
10、進一步的，所述夾爪氣囊的內側具有橫向設置的凸棱，所述凸棱沿所述夾爪氣囊的長度方向均布設置多個。
11、這樣，通過凸棱可以增加夾爪氣囊與圓柱電池之間的摩擦力，從而可能更加穩定可靠地抓取電池。
12、進一步的，所述夾爪氣囊在所述夾持機構周向上的兩側表面上具有收縮折痕。
13、進一步的，所述夾爪氣囊的內側具有可柔性彎曲的條板，所述條板沿所述夾爪氣囊的長度方向設置；所述凸棱設置在所述條板遠離所述夾爪基座的一端。
14、這樣，通過條板就可以增加夾爪的耐磨性能，從而延長夾爪的使用壽命。
15、進一步的，所述夾爪氣囊、支撐筋、凸棱）和條板為一體注塑成型。
16、進一步的，所述夾爪氣囊采用耐腐蝕耐磨的膠質材料制成。
17、進一步的，所述夾爪基座上還設置有吸盤，所述吸盤位于多個所述夾爪氣囊的中心。
18、這樣，通過吸盤可以對圓柱電池形成輔助抓取，增加抓取的可靠性。另外，還可以利用吸盤的吸力來判斷是否有抓取到電池。
19、綜上所述，本技術具有結構簡單，重量輕，有利于降低設備成本，保證電池外觀品質等優點。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種圓柱電池的抓取裝置，包括夾爪基座（1），所述夾爪基座（1）的一側設置有夾持機構，其特征在于，所述夾持機構包括多個沿環形均布設置的夾爪（3），所述夾爪（3）沿環形軸線延伸呈條狀，且朝向環形中心的一側為可收縮的夾爪氣囊（31）；所述夾爪基座（1）上具有與多個所述夾爪氣囊（31）相連通的氣道模塊（4），所述氣道模塊（4）上設置有用于連接氣源的進氣口。
2.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述氣道模塊（4）包括呈圓環狀的主氣囊，所述主氣囊上連接有氣壓表；所述夾爪氣囊（31）連接在所述主氣囊上。
3.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）的外側具有沿長度方向延伸設置的支撐筋（32），所述支撐筋（32）的一端與所述夾爪基座（1）相連。
4.如權利要求3所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述支撐筋（32）的外側設置有輔助氣囊（35），所述輔助氣囊（35）連接在所述支撐筋（32）和夾爪基座（1）之間，使所述支撐筋（32）遠離所述夾爪基座（1）的一端能夠沿環形徑向擺動。
5.如權利要求3所
6.如權利要求5所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）在所述夾持機構周向上的兩側表面上具有收縮折痕。
7.如權利要求5所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）的內側具有可柔性彎曲的條板（34），所述條板（34）沿所述夾爪氣囊（31）的長度方向設置；所述凸棱（33）設置在所述條板（34）遠離所述夾爪基座（1）的一端。
8.如權利要求7所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）、支撐筋（32）、凸棱（33））和條板（34）為一體注塑成型。
9.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）采用耐腐蝕耐磨的膠質材料制成。
10.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪基座（1）上還設置有吸盤（2），所述吸盤（2）位于多個所述夾爪氣囊（31）的中心。
...【技術特征摘要】
1.一種圓柱電池的抓取裝置，包括夾爪基座（1），所述夾爪基座（1）的一側設置有夾持機構，其特征在于，所述夾持機構包括多個沿環形均布設置的夾爪（3），所述夾爪（3）沿環形軸線延伸呈條狀，且朝向環形中心的一側為可收縮的夾爪氣囊（31）；所述夾爪基座（1）上具有與多個所述夾爪氣囊（31）相連通的氣道模塊（4），所述氣道模塊（4）上設置有用于連接氣源的進氣口。
2.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述氣道模塊（4）包括呈圓環狀的主氣囊，所述主氣囊上連接有氣壓表；所述夾爪氣囊（31）連接在所述主氣囊上。
3.如權利要求1所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述夾爪氣囊（31）的外側具有沿長度方向延伸設置的支撐筋（32），所述支撐筋（32）的一端與所述夾爪基座（1）相連。
4.如權利要求3所述的圓柱電池的抓取裝置，其特征在于，所述支撐筋（32）的外側設置有輔助氣囊（35），所述輔助氣囊（35）連接在所述支撐筋（32）和夾爪基座（1）之間，使所述支撐筋（32）遠離所述夾爪基座（1）的一端能夠沿環形徑向擺動。
5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：古金星，
申請(專利權)人：藍京新能源嘉興有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。