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    聲納和拋棄式減震機構制造技術

    技術編號:43761276 閱讀:16 留言:0更新日期:2024-12-24 16:04
    本發明專利技術公開了一種聲納和拋棄式減震機構,涉及水下探測技術領域,所述聲納包括水密艙、升降組件、傳動組件、連桿組件、減震平臺和被設置于該減震平臺的聲納本體,該升降組件包括收容筒和被可伸縮地設置于該收容筒的升降桿,該收容筒的底部被安裝于該水密艙的上方,該升降桿經該水密艙的頂部通道延伸至艙腔,該減震平臺被設置于該升降桿,該傳動組件的傳動軸的相對兩端分別被可轉動地安裝于該水密艙的各個艙壁穿孔,該連桿組件包括可轉動地安裝的上連桿和下連桿,該上連桿的背離該下連桿的端部被固定地安裝于該傳動軸,該下連桿的背離該上連桿的端部被可轉動地安裝于該減震平臺。通過轉動該傳動軸的方式,該聲納能夠在回收狀態和探測狀態之間切換。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及水下探測,特別涉及一種聲納和拋棄式減震機構


    技術介紹

    1、在申請公告號為cn118182710a的中國專利技術專利申請中,公開了一種用于水下超聲波探測裝置的輔助機構,其能夠實現聲納的升降。該輔助機構采用的具體方案是:電動缸具有中空環形空間,電動缸的輸出缸筒位于中空環形空間中,輸出缸筒的下端通過一個只允許繞y軸轉動的鉸鏈與平臺相連接,電動缸的輸出缸筒具備防轉功能,輸出缸筒具有中空環形空間,該中空環形空間中安裝有一個小電動缸,小電動缸通過鉸鏈與平臺相連接,當平臺處于初始水平位置時,小電動缸的軸線與電動缸的軸線平行,鉸鏈距離鉸鏈的長度為s,鉸鏈和鉸鏈的連線與x軸平行,通過改變小電動缸的長度尺寸h,可以改變聲納裝置的俯仰角度,這是利用兩個電缸實現安裝聲納裝置的平臺的直線移動和轉動的基本原理,即利用電動缸實現直線移動,利用小電動缸實現俯仰轉動,電動缸的中空環形空間的下端固定安裝有艙室,艙門通過鉸連接于艙室的下端開口上,艙門用于封閉艙室的下端開口,電動缸的輸出缸筒的下端延伸至艙室內且安裝有平臺,平臺的下側固定安裝有聲納裝置,連桿上端通過鉸鏈固定在輸出缸筒端部,連桿下端通過鉸鏈安裝在艙門的中部,當輸出缸筒向下伸出時,輸出缸筒推動連桿向下運動且同時繞鉸鏈轉動,由此連桿推動艙門繞鉸鏈轉動,從而將艙門推開而使得艙室敞開,輸出缸筒伸出到艙室外部,輸出缸筒下端的平臺下安裝的聲納裝置暴露出來,當輸出缸筒向上回縮時,輸出缸筒抽拉連桿向上運動且同時繞鉸鏈轉動,由此連桿拉動艙門繞鉸鏈轉動,從而將艙門拉回而使得艙室關閉,輸出缸筒回縮到艙室內部,輸出缸筒下端的平臺下安裝的聲納裝置被艙門封閉在艙室中。現有技術存在的缺陷是升降機構復雜、可靠性較差。并且,現有技術無法為聲納裝置提供減震功能,聲納裝置容易受到震動的影響而導致其探測精度較低。


    技術實現思路

    1、本專利技術的一個目的在于提供一種聲納和拋棄式減震機構,其中所述聲納具有簡單的結構和更高的可靠性。

    2、本專利技術的一個目的在于提供一種聲納和拋棄式減震機構,其中所述聲納的減震平臺能夠為聲納本體提供減震功能,以降低震動對所述聲納本體的影響,從而保證所述聲納本體的探測精度。

    3、本專利技術的一個目的在于提供一種聲納和拋棄式減震機構,其中在所述聲納受到較大的橫向方向的力時,所述聲納的升降組件的升降桿和連桿組件的上連桿或下連桿能夠斷裂,以拋棄所述減震平臺和所述聲納本體,供避免潛航器或船體和水密艙的焊接位置受力,進而避免所述潛航器或船體和所述水密艙的焊接位置撕裂而保護潛航器或船體。

    4、為了達到上述目的,本專利技術采用的技術方案是提供一種聲納,其包括:

    5、減震平臺;

    6、聲納本體,其中所述聲納本體被設置于所述減震平臺;

    7、水密艙,其中所述水密艙具有艙腔以及分別連通于所述艙腔的底部開口、頂部通道和兩對艙壁穿孔;

    8、升降組件,其中所述升降組件包括收容筒和被可伸縮地設置于所述收容筒的升降桿,所述收容筒的底部被安裝于所述水密艙的上方,所述升降桿經所述水密艙的所述頂部通道延伸至所述水密艙的所述艙腔,其中所述減震平臺被設置于所述升降桿;

    9、傳動組件,其中所述傳動組件包括兩傳動軸,一個所述傳動軸的相對兩端分別被可轉動地安裝于所述水密艙的一對所述艙壁穿孔,另一個所述傳動軸的相對兩端分別被可轉動地安裝于所述水密艙的另一對所述艙壁穿孔;

    10、兩連桿組件,其中各個所述連桿組件包括上連桿和下連桿,所述上連桿的一個端部和所述下連桿的一個端部被可轉動地安裝,所述上連桿的另一個端部被固定地安裝于所述傳動軸,所述下連桿的另一個端部被可轉動地安裝于所述減震平臺。

    11、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述升降桿具有第一桿體脆弱點。

    12、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述上連桿或所述下連桿具有第二桿體脆弱點。

    13、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述升降桿的設有所述第一桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述升降桿的其他部位的尺寸。

    14、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述上連桿或所述下連桿的設有第二桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述上連桿或所述下連桿的其他部位的尺寸。

    15、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述聲納包括驅動組件,所述驅動組件包括驅動桿和被設置于所述驅動桿的一個端部的手輪,兩個所述傳動軸的經所述水密艙的所述艙壁穿孔延伸至所述水密艙的外部的端部分別被可驅動地連接于所述驅動桿。

    16、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述聲納包括水密插頭,所述水密插頭被設置于所述水密艙,所述聲納本體的水密電纜被插裝于所述水密插頭。

    17、依本專利技術的另一個方面,本專利技術進一步提供一種拋棄式減震機構,其包括:

    18、減震平臺;

    19、水密艙,其中所述水密艙具有艙腔以及分別連通于所述艙腔的底部開口、頂部通道和兩對艙壁穿孔;

    20、升降組件,其中所述升降組件包括收容筒和被可伸縮地設置于所述收容筒的升降桿,所述收容筒的底部被安裝于所述水密艙的上方,所述升降桿經所述水密艙的所述頂部通道延伸至所述水密艙的所述艙腔,所述減震平臺被設置于所述升降桿,其中所述升降桿具有第一桿體脆弱點;

    21、傳動組件,其中所述傳動組件包括兩傳動軸,一個所述傳動軸的相對兩端分別被可轉動地安裝于所述水密艙的一對所述艙壁穿孔,另一個所述傳動軸的相對兩端分別被可轉動地安裝于所述水密艙的另一對所述艙壁穿孔;

    22、兩連桿組件,其中各個所述連桿組件分別包括上連桿和下連桿,所述上連桿的一個端部和所述下連桿的一個端部被可轉動地安裝,所述上連桿的另一個端部被固定地安裝于所述傳動軸,所述下連桿的另一個端部被可轉動地安裝于所述減震平臺,其中所述上連桿或所述下連桿具有第二桿體脆弱點。

    23、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述升降桿的設有所述第一桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述升降桿的其他部位的尺寸,所述上連桿或所述下連桿的設有第二桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述上連桿或所述下連桿的其他部位的尺寸。

    24、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述拋棄式減震機構包括水密插頭,所述水密插頭被設置于所述水密艙。

    25、與現有技術相比,本專利技術具有至少以下有益效果:

    26、1、在所述傳動組件的兩個所述傳動軸轉動時,兩個所述傳動軸可以通過兩個所述連桿組件實現所述減震平臺和被設置于所述減震平臺的所述聲納本體的升降,使得所述聲納能夠在回收狀態和探測狀態切換,當所述聲納處于所述回收狀態時,所述聲納本體被隱藏在所述水密艙的艙腔,這樣,不僅可以保護所述聲納本體,而且可以保護潛航器或船體;

    27、2、通過將所述聲納本體設置于所述減震平臺的方式,當潛航器或船體發生震動時,所述減震平臺可以削弱該震動對所述聲納本體的影響,以保證所述聲納本體的探測精度;

    28、3、所述升降組件的升降桿設有所述第一桿體脆本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.聲納,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的聲納,其特征在于,所述升降桿具有第一桿體脆弱點。

    3.根據權利要求2所述的聲納,其特征在于,所述上連桿或所述下連桿具有第二桿體脆弱點。

    4.根據權利要求2所述的聲納,其特征在于,所述升降桿的設有所述第一桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述升降桿的其他部位的尺寸。

    5.根據權利要求3所述的聲納,其特征在于,所述上連桿或所述下連桿的設有第二桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述上連桿或所述下連桿的其他部位的尺寸。

    6.根據權利要求1至5中任一所述的聲納,其特征在于,所述聲納包括驅動組件,所述驅動組件包括驅動桿和被設置于所述驅動桿的一個端部的手輪,兩個所述傳動軸的經所述水密艙的所述艙壁穿孔延伸至所述水密艙的外部的端部分別被可驅動地連接于所述驅動桿。

    7.根據權利要求1至5中任一所述的聲納,其特征在于,所述聲納包括水密插頭,所述水密插頭被設置于所述水密艙,所述聲納本體的水密電纜被插裝于所述水密插頭。

    8.拋棄式減震機構,其特征在于,包括:

    9.根據權利要求8所述的拋棄式減震機構,其特征在于,所述升降桿的設有所述第一桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述升降桿的其他部位的尺寸,所述上連桿或所述下連桿的設有第二桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述上連桿或所述下連桿的其他部位的尺寸。

    10.根據權利要求8所述的拋棄式減震機構,其特征在于,所述拋棄式減震機構包括水密插頭,所述水密插頭被設置于所述水密艙。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.聲納,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的聲納,其特征在于,所述升降桿具有第一桿體脆弱點。

    3.根據權利要求2所述的聲納,其特征在于,所述上連桿或所述下連桿具有第二桿體脆弱點。

    4.根據權利要求2所述的聲納,其特征在于,所述升降桿的設有所述第一桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述升降桿的其他部位的尺寸。

    5.根據權利要求3所述的聲納,其特征在于,所述上連桿或所述下連桿的設有第二桿體脆弱點的部位的尺寸小于所述上連桿或所述下連桿的其他部位的尺寸。

    6.根據權利要求1至5中任一所述的聲納,其特征在于,所述聲納包括驅動組件,所述驅動組件包括驅動桿和被設置于所述驅動桿的一個端部的手輪,兩個所述傳動軸的經所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:吳瑞趙紹文劉慶李俊沈文彥丁維于子奇范勇剛
    申請(專利權)人:云南保利天同水下裝備科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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