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    一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:43761860 閱讀:10 留言:0更新日期:2024-12-24 16:05
    本發(fā)明專利技術(shù)適用于特種電機冗余防護技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),包括包括外殼,所述外殼的外側(cè)固定連接有控制器,所述外殼的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu),所述第一減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu),所述第一傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu),所述第二減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu),通過設(shè)置有第一減震散熱組件和第二減震散熱組件,使第一彈簧在對第一主軸的兩端減震的同時,還能將導(dǎo)滑塊內(nèi)部壓縮的空氣從噴氣管分別噴到第一軸承和第二軸承的內(nèi)部進行風冷,有效防止了第一主軸震動導(dǎo)致軸承損壞和兩個主軸無法對接的現(xiàn)象發(fā)生,達到了減震效率高和散熱效率高的效果。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及特種電機冗余防護,更具體地說,它涉及一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu)


    技術(shù)介紹

    1、特種電機是一類為特定應(yīng)用場景設(shè)計的電機,它們通常具有獨特的結(jié)構(gòu)和工作原理,以滿足特定的性能要求,特種電機可能用于關(guān)鍵任務(wù)或生命安全相關(guān)的應(yīng)用,如醫(yī)療設(shè)備、航空航天、軍事裝備等,這些場合要求電機持續(xù)運行以保障安全和任務(wù)的連續(xù)性,特種電機通常設(shè)計為具有高可靠性,以確保在極端環(huán)境或長時間運行條件下不會停止工作。

    2、目前的特種電機為了提高系統(tǒng)的可靠性,特種電機采用冗余設(shè)計,使用多個備用線路進行連接,這意味著即使一個電機線路單元失效,其他電機線路單元也能接管工作,保證系統(tǒng)繼續(xù)運行,防止特種電機失效,然而當其中一個電機機械單元出現(xiàn)故障時,無法通過改變電機線路單元,使電機主軸持續(xù)轉(zhuǎn)動,從而導(dǎo)致特種電機的主軸停下,不再轉(zhuǎn)動,在航空航天、醫(yī)療設(shè)備等關(guān)鍵應(yīng)用中,主軸的突然停止會帶來安全風險和經(jīng)濟損失。

    3、因此需要設(shè)計一種防止特種電機失效的冗余防護結(jié)構(gòu)來改善上述存在的技術(shù)問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu)。

    2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),包括外殼,所述外殼的外側(cè)固定連接有控制器,所述外殼的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu),所述第一減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu),所述第一傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu),所述第二減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)。

    3、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述控制器的內(nèi)部設(shè)有控制模塊和檢測模塊,控制模塊與檢測模塊信號連接。

    4、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第一傳動機構(gòu)包括第一定子鐵芯,所述第一定子鐵芯固定連接于外殼的內(nèi)側(cè),所述第一定子鐵芯的外側(cè)纏繞連接有第一定子線圈,所述第一定子鐵芯的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)子鐵芯,所述第一轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)纏繞連接有第一轉(zhuǎn)子線圈,所述第一轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部固定連接有第一主軸。

    5、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第一減震機構(gòu)包括第一定位環(huán),所述第一定位環(huán)固定連接于外殼的內(nèi)側(cè),所述第一定位環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有第一軸承,所述第一定位環(huán)的內(nèi)側(cè)還均勻設(shè)有四個第一減震散熱組件。

    6、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第二減震機構(gòu)包括第二定位環(huán),所述第二定位環(huán)固定連接于外殼的內(nèi)側(cè),所述第二定位環(huán)的內(nèi)部固定連接有第二軸承,所述第二定位環(huán)的一側(cè)均勻固定連接有四個第二減震散熱組件。

    7、通過設(shè)置有第二傳動機構(gòu)從而使特種電機在即將失效時,第一主軸和第二主軸進行自動連接,從而對特種電機再次進行驅(qū)動,有效防止了主軸的突然停止帶來安全風險和經(jīng)濟損失的現(xiàn)象發(fā)生,達到了特種電機防失效的效果,且在第一定子線圈完全修復(fù)好后,第一主軸和第二主軸進行自動分離,有效防止了第一主軸帶動第二主軸轉(zhuǎn)動,切割第二定子線圈的磁感線,從而影響到第一主軸的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生,達到了特種電機工作穩(wěn)定性強的效果。

    8、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第一主軸的一端與第一軸承的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一主軸的另一端與第二軸承的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。

    9、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第二傳動機構(gòu)包括滑動環(huán),所述滑動環(huán)滑動連接于外殼的內(nèi)部,所述滑動環(huán)的一側(cè)設(shè)有兩個電動推桿,所述電動推桿與外殼固定連接,所述電動推桿的輸出端與滑動環(huán)固定連接。

    10、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述滑動環(huán)的內(nèi)部固定連接有第二定子鐵芯,所述第二定子鐵芯的外側(cè)纏繞連接有第二定子線圈,所述第二定子鐵芯的內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)子鐵芯,所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)纏繞連接有第二轉(zhuǎn)子線圈,所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部固定連接有第二主軸,所述第二主軸的一端與滑動環(huán)軸承連接。

    11、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第二主軸的另一端均勻設(shè)有若干卡槽,所述第一主軸的內(nèi)部設(shè)有滑槽,所述滑槽的一側(cè)設(shè)有避齒槽,所述避齒槽的一側(cè)設(shè)有圓滑槽,所述圓滑槽的上下兩側(cè)均設(shè)有通槽。

    12、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述滑槽的內(nèi)部固定連接有第二彈簧,所述第二彈簧的另一端固定連接有滑齒塊,所述滑齒塊與滑槽滑動連接,所述滑齒塊的上側(cè)嚙合連接有第一齒輪,所述第一齒輪與第一主軸轉(zhuǎn)動連接,所述第一齒輪的一側(cè)固定連接有第一l形塊。

    13、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述滑齒塊的下側(cè)嚙合連接有第二齒輪,所述第二齒輪與第一主軸轉(zhuǎn)動連接,所述第二齒輪的一側(cè)固定連接有第二l形塊。

    14、通過控制器檢測第一主軸的轉(zhuǎn)速,從而自動調(diào)節(jié)第二主軸的轉(zhuǎn)速,使第二主軸與第一主軸的轉(zhuǎn)速相近,有效防止了兩個主軸相互連接時,兩個主軸的轉(zhuǎn)速相差太大,使主軸溫度升高,導(dǎo)致軸承潤滑失效并損壞的現(xiàn)象發(fā)生,且檢測第一主軸的轉(zhuǎn)速的同時還能判斷第一主軸是否需要快速插入,從而自動調(diào)節(jié)電動推桿的功率,有效防止了轉(zhuǎn)動慢的特種電機主軸快速停下的現(xiàn)象發(fā)生。

    15、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述第二減震散熱組件的結(jié)構(gòu)與第一減震散熱組件的結(jié)構(gòu)相同,所述第一減震散熱組件包括導(dǎo)滑塊,所述導(dǎo)滑塊固定連接于第一定位環(huán)的內(nèi)側(cè),所述導(dǎo)滑塊的內(nèi)部滑動連接有滑塊,所述滑塊的一側(cè)固定連接有限位塊,所述滑塊的一側(cè)固定連接有第一彈簧,所述第一彈簧的另一端與導(dǎo)滑塊固定連接。

    16、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為:所述導(dǎo)滑塊的內(nèi)部設(shè)有出氣孔,所述出氣孔的輸出端固定連接有噴氣管。

    17、通過設(shè)置有第一減震散熱組件和第二減震散熱組件,使第一彈簧在對第一主軸的兩端減震的同時,還能將導(dǎo)滑塊內(nèi)部壓縮的空氣從噴氣管分別噴到第一軸承和第二軸承的內(nèi)部進行風冷,有效防止了第一主軸震動導(dǎo)致軸承損壞和兩個主軸無法對接的現(xiàn)象發(fā)生,達到了減震效率高和散熱效率高的效果。

    18、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果:

    19、1、通過設(shè)置有第二傳動機構(gòu)從而使特種電機在即將失效時,第一主軸和第二主軸進行自動連接,從而對特種電機再次進行驅(qū)動,有效防止了主軸的突然停止帶來安全風險和經(jīng)濟損失的現(xiàn)象發(fā)生,達到了特種電機防失效的效果,且在第一定子線圈完全修復(fù)好后,第一主軸和第二主軸進行自動分離,有效防止了第一主軸帶動第二主軸轉(zhuǎn)動,切割第二定子線圈的磁感線,從而影響到第一主軸的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生,達到了特種電機工作穩(wěn)定性強的效果。

    20、2、通過控制器檢測第一主軸的轉(zhuǎn)速,從而自動調(diào)節(jié)第二主軸的轉(zhuǎn)速,使第二主軸與第一主軸的轉(zhuǎn)速相近,有效防止了兩個主軸相互連接時,兩個主軸的轉(zhuǎn)速相差太大,使主軸溫度升高,導(dǎo)致軸承潤滑失效并損壞的現(xiàn)象發(fā)生,且檢測第一主軸的轉(zhuǎn)速的同時還能判斷第一主軸是否需要快速插入,從而自動調(diào)節(jié)電動推桿的功率,有效防止了轉(zhuǎn)動慢的特種電機主軸快速停下的現(xiàn)象發(fā)生。

    21、3、通過設(shè)置有第一減震散熱組件和第二減震散熱組件,使第一彈簧在對第一主軸的兩端減震的同時,還能將導(dǎo)滑塊內(nèi)部壓縮的空氣從噴氣管分別噴到第一軸承和第二軸承的內(nèi)部進行風冷,有效防止了第一主軸震動導(dǎo)致軸承損壞和兩個主軸無法對接的現(xiàn)象發(fā)生,達到了減震效率高和散熱效率高的效果。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】

    1.一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:包括外殼(1),所述外殼(1)的外側(cè)固定連接有控制器(6),所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu)(2),所述第一減震機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu)(3),所述第一傳動機構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu)(4),所述第二減震機構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)(5);

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一主軸(31)的一端與第一軸承(21)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一主軸(31)的另一端與第二軸承(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)(5)包括滑動環(huán)(51),所述滑動環(huán)(51)滑動連接于外殼(1)的內(nèi)部,所述滑動環(huán)(51)的一側(cè)設(shè)有兩個電動推桿(52),所述電動推桿(52)與外殼(1)固定連接,所述電動推桿(52)的輸出端與滑動環(huán)(51)固定連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑動環(huán)(51)的內(nèi)部固定連接有第二定子鐵芯(53),所述第二定子鐵芯(53)的外側(cè)纏繞連接有第二定子線圈(54),所述第二定子鐵芯(53)的內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的外側(cè)纏繞連接有第二轉(zhuǎn)子線圈(56),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的內(nèi)部固定連接有第二主軸(57),所述第二主軸(57)的一端與滑動環(huán)(51)軸承連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二主軸(57)的另一端均勻設(shè)有若干卡槽(571),所述第一主軸(31)的內(nèi)部設(shè)有滑槽(312),所述滑槽(312)的一側(cè)設(shè)有避齒槽(314),所述避齒槽(314)的一側(cè)設(shè)有圓滑槽,所述圓滑槽的上下兩側(cè)均設(shè)有通槽(318)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑槽(312)的內(nèi)部固定連接有第二彈簧(313),所述第二彈簧(313)的另一端固定連接有滑齒塊(317),所述滑齒塊(317)與滑槽(312)滑動連接,所述滑齒塊(317)的上側(cè)嚙合連接有第一齒輪(311),所述第一齒輪(311)與第一主軸(31)轉(zhuǎn)動連接,所述第一齒輪(311)的一側(cè)固定連接有第一L形塊(316)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑齒塊(317)的下側(cè)嚙合連接有第二齒輪(319),所述第二齒輪(319)與第一主軸(31)轉(zhuǎn)動連接,所述第二齒輪(319)的一側(cè)固定連接有第二L形塊(315)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二減震散熱組件(43)的結(jié)構(gòu)與第一減震散熱組件(23)的結(jié)構(gòu)相同,所述第一減震散熱組件(23)包括導(dǎo)滑塊(234),所述導(dǎo)滑塊(234)固定連接于第一定位環(huán)(22)的內(nèi)側(cè)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)滑塊(234)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(232),所述滑塊(232)的一側(cè)固定連接有限位塊(231),所述滑塊(232)的一側(cè)固定連接有第一彈簧(233),所述第一彈簧(233)的另一端與導(dǎo)滑塊(234)固定連接。

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)滑塊(234)的內(nèi)部設(shè)有出氣孔(235),所述出氣孔(235)的輸出端固定連接有噴氣管(236)。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:包括外殼(1),所述外殼(1)的外側(cè)固定連接有控制器(6),所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu)(2),所述第一減震機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu)(3),所述第一傳動機構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu)(4),所述第二減震機構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)(5);

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一主軸(31)的一端與第一軸承(21)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一主軸(31)的另一端與第二軸承(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)(5)包括滑動環(huán)(51),所述滑動環(huán)(51)滑動連接于外殼(1)的內(nèi)部,所述滑動環(huán)(51)的一側(cè)設(shè)有兩個電動推桿(52),所述電動推桿(52)與外殼(1)固定連接,所述電動推桿(52)的輸出端與滑動環(huán)(51)固定連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑動環(huán)(51)的內(nèi)部固定連接有第二定子鐵芯(53),所述第二定子鐵芯(53)的外側(cè)纏繞連接有第二定子線圈(54),所述第二定子鐵芯(53)的內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的外側(cè)纏繞連接有第二轉(zhuǎn)子線圈(56),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的內(nèi)部固定連接有第二主軸(57),所述第二主軸(57)的一端與滑動環(huán)(51)軸承連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二主軸(57)的另一端均勻設(shè)有若干卡槽(571),所述第一主軸(31)的內(nèi)部設(shè)有滑槽(312),所述滑槽(312)的一側(cè)設(shè)有避齒槽(314)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:丁曉軍尹蘭召
    申請(專利權(quán))人:常州市元瑞電機科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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