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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及特種電機冗余防護,更具體地說,它涉及一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、特種電機是一類為特定應(yīng)用場景設(shè)計的電機,它們通常具有獨特的結(jié)構(gòu)和工作原理,以滿足特定的性能要求,特種電機可能用于關(guān)鍵任務(wù)或生命安全相關(guān)的應(yīng)用,如醫(yī)療設(shè)備、航空航天、軍事裝備等,這些場合要求電機持續(xù)運行以保障安全和任務(wù)的連續(xù)性,特種電機通常設(shè)計為具有高可靠性,以確保在極端環(huán)境或長時間運行條件下不會停止工作。
2、目前的特種電機為了提高系統(tǒng)的可靠性,特種電機采用冗余設(shè)計,使用多個備用線路進行連接,這意味著即使一個電機線路單元失效,其他電機線路單元也能接管工作,保證系統(tǒng)繼續(xù)運行,防止特種電機失效,然而當其中一個電機機械單元出現(xiàn)故障時,無法通過改變電機線路單元,使電機主軸持續(xù)轉(zhuǎn)動,從而導(dǎo)致特種電機的主軸停下,不再轉(zhuǎn)動,在航空航天、醫(yī)療設(shè)備等關(guān)鍵應(yīng)用中,主軸的突然停止會帶來安全風險和經(jīng)濟損失。
3、因此需要設(shè)計一種防止特種電機失效的冗余防護結(jié)構(gòu)來改善上述存在的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu)。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),包括外殼,所述外殼的外側(cè)固定連接有控制器,所述外殼的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu),所述第一減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu),所述第一傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu),所述第二減震機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)。
...【技術(shù)保護點】
1.一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:包括外殼(1),所述外殼(1)的外側(cè)固定連接有控制器(6),所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu)(2),所述第一減震機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu)(3),所述第一傳動機構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu)(4),所述第二減震機構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一主軸(31)的一端與第一軸承(21)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一主軸(31)的另一端與第二軸承(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)(5)包括滑動環(huán)(51),所述滑動環(huán)(51)滑動連接于外殼(1)的內(nèi)部,所述滑動環(huán)(51)的一側(cè)設(shè)有兩個電動推桿(52),所述電動推桿(52)與外殼(1)固定連接,所述電動推桿(52)的輸出端與滑動環(huán)(51)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑動環(huán)(51)的內(nèi)部固定連接有第二定子鐵芯(53),所述第二定子
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二主軸(57)的另一端均勻設(shè)有若干卡槽(571),所述第一主軸(31)的內(nèi)部設(shè)有滑槽(312),所述滑槽(312)的一側(cè)設(shè)有避齒槽(314),所述避齒槽(314)的一側(cè)設(shè)有圓滑槽,所述圓滑槽的上下兩側(cè)均設(shè)有通槽(318)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑槽(312)的內(nèi)部固定連接有第二彈簧(313),所述第二彈簧(313)的另一端固定連接有滑齒塊(317),所述滑齒塊(317)與滑槽(312)滑動連接,所述滑齒塊(317)的上側(cè)嚙合連接有第一齒輪(311),所述第一齒輪(311)與第一主軸(31)轉(zhuǎn)動連接,所述第一齒輪(311)的一側(cè)固定連接有第一L形塊(316)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑齒塊(317)的下側(cè)嚙合連接有第二齒輪(319),所述第二齒輪(319)與第一主軸(31)轉(zhuǎn)動連接,所述第二齒輪(319)的一側(cè)固定連接有第二L形塊(315)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二減震散熱組件(43)的結(jié)構(gòu)與第一減震散熱組件(23)的結(jié)構(gòu)相同,所述第一減震散熱組件(23)包括導(dǎo)滑塊(234),所述導(dǎo)滑塊(234)固定連接于第一定位環(huán)(22)的內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)滑塊(234)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(232),所述滑塊(232)的一側(cè)固定連接有限位塊(231),所述滑塊(232)的一側(cè)固定連接有第一彈簧(233),所述第一彈簧(233)的另一端與導(dǎo)滑塊(234)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)滑塊(234)的內(nèi)部設(shè)有出氣孔(235),所述出氣孔(235)的輸出端固定連接有噴氣管(236)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:包括外殼(1),所述外殼(1)的外側(cè)固定連接有控制器(6),所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)有第一減震機構(gòu)(2),所述第一減震機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有第一傳動機構(gòu)(3),所述第一傳動機構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有第二減震機構(gòu)(4),所述第二減震機構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有第二傳動機構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一主軸(31)的一端與第一軸承(21)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一主軸(31)的另一端與第二軸承(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)(5)包括滑動環(huán)(51),所述滑動環(huán)(51)滑動連接于外殼(1)的內(nèi)部,所述滑動環(huán)(51)的一側(cè)設(shè)有兩個電動推桿(52),所述電動推桿(52)與外殼(1)固定連接,所述電動推桿(52)的輸出端與滑動環(huán)(51)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滑動環(huán)(51)的內(nèi)部固定連接有第二定子鐵芯(53),所述第二定子鐵芯(53)的外側(cè)纏繞連接有第二定子線圈(54),所述第二定子鐵芯(53)的內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的外側(cè)纏繞連接有第二轉(zhuǎn)子線圈(56),所述第二轉(zhuǎn)子鐵芯(55)的內(nèi)部固定連接有第二主軸(57),所述第二主軸(57)的一端與滑動環(huán)(51)軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于特種電機防失效冗余防護結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第二主軸(57)的另一端均勻設(shè)有若干卡槽(571),所述第一主軸(31)的內(nèi)部設(shè)有滑槽(312),所述滑槽(312)的一側(cè)設(shè)有避齒槽(314)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:丁曉軍,尹蘭召,
申請(專利權(quán))人:常州市元瑞電機科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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